CN214244209U - 用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机 - Google Patents

用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机 Download PDF

Info

Publication number
CN214244209U
CN214244209U CN202023168221.XU CN202023168221U CN214244209U CN 214244209 U CN214244209 U CN 214244209U CN 202023168221 U CN202023168221 U CN 202023168221U CN 214244209 U CN214244209 U CN 214244209U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
connecting rod
rod
baffle
production line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202023168221.XU
Other languages
English (en)
Inventor
张洪臣
张金伟
管庆龙
王衍盟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Weidun Yuncheng Glass Products Co ltd
Original Assignee
Beijing Weidun Yuncheng Glass Products Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Weidun Yuncheng Glass Products Co ltd filed Critical Beijing Weidun Yuncheng Glass Products Co ltd
Priority to CN202023168221.XU priority Critical patent/CN214244209U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214244209U publication Critical patent/CN214244209U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Special Conveying (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

本申请为用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,属于推瓶机领域,包括机架,还包括推瓶机构和护瓶机构,护瓶机构包括驱动件;第一连杆,第一连杆一端与驱动件连接,驱动件驱动第一连杆沿推瓶机构的推瓶方向移动;第二连杆,第二连杆具有转动中心,第二连杆的转动中心处转动设置于推瓶机构,第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接;挡板,挡板竖向铰接于第二连杆的另一端;通过设置护瓶机构,在推瓶机构推瓶的过程中,利用挡板在玻璃瓶的另一侧进行挡护,防止推瓶过程中玻璃瓶倾倒。

Description

用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机
技术领域
本实用新型涉及玻璃瓶输送线技术领域,尤其涉及用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机。
背景技术
玻璃瓶是化妆品常用的盛放器皿,为了实现使用的安全性和运输中的防碎目的,一般采用高强度玻璃瓶来存放化妆品液。目前而言,玻璃瓶在生产完成后需要对其进行退火处理,推瓶机就是将输瓶机中的输送带输送而来的玻璃瓶定时成排地推入退火炉的设备。而在推瓶机推动玻璃瓶进入退火炉时,由于玻璃瓶的重心不同以及推瓶过程中的惯性,使得玻璃瓶容易发生倾倒现象,因此,需要设计一种防倒瓶机构来避免推瓶机在推瓶的过程中发生玻璃瓶倾倒现象。
实用新型内容
本申请是为了解决现有的玻璃瓶在利用推瓶机推至退火炉内时,容易导致玻璃瓶发生倾倒现象的问题,本申请提供了一种能够解决上述问题的技术方案,为用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,其具体采用的技术方案为:
用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,包括机架,还包括推瓶机构和护瓶机构,护瓶机构包括:
驱动件;
第一连杆,第一连杆一端与驱动件连接,驱动件驱动第一连杆沿推瓶机构的推瓶方向移动;
第二连杆,第二连杆具有转动中心,第二连杆的转动中心处转动设置于推瓶机构,第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接;
挡板,挡板竖向铰接于第二连杆的另一端。
优选的,第二连杆包括:
主动杆和被动杆,主动杆的一端与被动杆的一端共同固定于一扭杆,扭杆转动设置于推瓶机构,且扭杆同时与主动杆和被动杆垂直连接,主动杆的另一端与第一连杆铰接,被动杆的另一端与挡板铰接。
优选的,主动杆与被动杆呈夹角设置。
优选的,挡板的上端可拆卸悬挂于第二连杆。
优选的,挡板为钢板。
优选的,挡板为橡胶板,橡胶板的上端可拆卸悬挂于第二连杆,橡胶板的下端设有配重块。
优选的,驱动件包括:
凸轮,凸轮设置在机架上;
第三连杆,第三连杆具有转动中心,第三连杆的转动中心转动设置于推瓶机构,第三连杆的一端与第一连杆铰接,另一端与凸轮铰接;
驱动部,驱动部连接凸轮,驱动凸轮旋转,进而带动第一连杆和第二连杆联动,以实现挡板升降。
优选的,驱动件为一伸缩缸,伸缩缸的缸体端固定于推瓶机构,伸缩杆端与第一连杆固连。
优选的,推瓶机构包括:
推杆,推杆活动设置于机架,推杆靠近挡板的一端设有推板,第三连杆的转动中心铰接于所述推杆,且推杆的下端面与凸轮的滚动面抵接。
优选的,挡板在下降至最低端时的高度高于推板底端高度。
本实用新型通过设置护瓶机构,在推瓶机构推瓶的过程中,利用挡板在玻璃瓶的另一侧进行挡护,防止推瓶过程中玻璃瓶倾倒。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的右视图;
图3为本实用新型的使用状态图。
图中,1、机架,2、推瓶机构,201、推杆,202、推板,3、护瓶机构,301、驱动件,302、第一连杆,303、第二连杆,303a、主动杆,303b、被动杆,304、挡板,305、扭杆,4、玻璃瓶,5、输送线。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式并结合附图,对本实用新型进行详细阐述。
另外,在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示的,本申请为用在高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,包括机架1、推瓶机构2和护瓶机构3,推瓶机构2和护瓶机构3均设置在机架1上,推瓶机构2能够将输瓶机中的输送线5输送而来的玻璃瓶4推至退火炉内,此处的输送线的输送方向与推瓶机的推瓶方向垂直,如图3所示的,在推瓶机推瓶的过程中,护瓶机构3可保护玻璃瓶4不发生倾倒现象。
其中,对于护瓶机构3的结构,具体的包括驱动件301、第一连杆302、第二连杆303和挡板304这几部分。
驱动件301,驱动件301设置在机架1上,第一连杆302的一端与驱动件301连接,第一连杆302的另一端铰接上述第二连杆303的一端,同时,第二连杆303具有转动中心,第二连杆303的转动中心处转动设置在推瓶机构2上,能够绕铰接处转动,第二连杆303的另一端与上述挡板304铰接,挡板304竖向铰接在第二连杆303上。故,当第一连杆302受到驱动件301提供的沿推瓶机构2推瓶方向的推拉力时,第一连杆302会带动第二连杆303绕其铰接处转动,由此第二连杆303形成杠杆结构形式带动与其连接的挡板304上下升降,以实现挡板304位于或不位于玻璃瓶4一侧的切换,挡板304位于玻璃瓶4的一侧与推瓶机构2所在玻璃瓶4的一侧对称。
当推瓶机构2推瓶时,需要将档板下降,使之位于玻璃瓶4的与推瓶机构2所在侧对称的一侧时,此时的驱动件301推动第一连杆302相对推瓶机构2移动,移动的方向与推瓶机构2的推瓶方向相同,第一连杆302移动带动第二连杆303绕其转动中心转动,使得第二连杆303形成杠杆结构形式,第二连杆303连接第一连杆302的一端在第一连杆302的推动下上升,同时第二连杆303的另一端下降,故带动挡板304下降至玻璃瓶4的一侧。
当推瓶机构2将玻璃瓶4推至退火炉后,需要将挡板304上升,使之离开玻璃瓶4的一侧,此时的驱动件301拉动第一连杆302相对推瓶机构2移动,移动的方向与推瓶机构2的推瓶方向相反,第一连杆302移动带动第二连杆303绕其转动中心转动,第二连杆303连接第一连杆302的一端在第一连杆302的拉动下下降,同时,第二连杆303的另一端上升,故带动挡板304上升远离玻璃瓶4的一侧。故此,通过上述护瓶机构3就能够实现在推瓶机构2推瓶时保证玻璃瓶4不倾倒。
进一步的,其中,对于第二连杆303的结构,具体的包括主动杆303a和被动杆303b,主动杆303a的一端与被动杆303b的一端共同固定在一扭杆305上,该扭杆305的两端转动设置在推瓶机构2上,且扭杆305同时与主动杆303a和被动杆303b垂直连接,
主动杆303a和被动杆303b,主动杆303a的一端与被动杆303b的一端共同固定于一扭杆305,扭杆305转动设置于推瓶机构2,且扭杆305同时与主动杆303a和被动杆303b垂直连接,主动杆303a的另一端与第一连杆302铰接,被动杆303b的另一端与挡板304铰接。
当第一连杆302推动或拉动主动杆303a时,主动杆303a的一端带动扭杆305扭转一定角度,进而带动与扭杆305固连的被动杆303b转动,进而实现被动杆303b上的挡板304的升降。
这里所指的主动杆303a与被动杆303b可以位于同一个垂直扭杆305的平面内,也可以位于不同的平面内。
通过将第二连杆303设置为主动杆303a、被动杆303b以及扭杆305连接的方式,能够改变第二连杆303在竖向方向的整体长度,减小第二连杆303在竖向方向的占用的空间,而且,挡板304在位于玻璃瓶4的一侧,保护玻璃瓶4不倾倒时,其挡板304的最低端只需要低于玻璃瓶4的瓶口之下即可,无需将挡板304下降至过低,因此,挡板304升降的行程较小,所以,第二连杆303设置为两段杆连接的方式可以对两段杆设置为夹角设置的方式,能够在满足挡板304行程的基础上,减小第二连杆303在竖向上的占用空间,以及减小第二连杆303转动的角度。
进一步的,上述主动杆303a与被动杆303b呈夹角设置,且在本实施例中,夹角设置为锐角,且主动杆303a与被动杆303b呈V字型夹角设置,V字型开口位于扭杆305所在水平面的上方,减少第二连杆303向下侧延伸,这样在第一连杆302推动第二连杆303转动时,防止第二连杆303与玻璃瓶4发生干涉,从而导致玻璃瓶4倾倒。
进一步的,为了方便挡板304在第二连杆303上拆卸,同时又要保证挡板304在任何位置均处于竖直状态,因此,将挡板304的上端可拆卸悬挂于第二连杆303。
进一步的,挡板304为钢板,钢板重量大,在其重力作用下容易保持竖直的状态。
可替换的,上述挡板304为橡胶板,橡胶板具有一定的柔性,可以避免一旦挡板304与玻璃瓶4接触时,可以减小对玻璃瓶4的损坏以及接触时发出的声响,同样的,橡胶板的上端也是可拆卸悬挂在第二连杆303上的,橡胶板的下端设有配重块,配重块能够保证橡胶板保持竖直的状态,减小与玻璃瓶4接触的可能性。
进一步的,对于驱动件301的结构,具体的包括凸轮、第三连接杆和驱动部。
其中,凸轮设置在机架1上,驱动部也设置在机架1上,驱动部驱动地连接凸轮,驱动凸轮转动。
第三连杆具有转动中心,第三连杆的转动中心转动设置在推瓶机构2上,第三连杆的一端与第一连杆302铰接,另一端与凸轮铰接。驱动部驱动凸轮转动,带动第三连杆绕其转动中心转动,此时的第三连杆也形成杠杆结构,第三连杆在被凸轮带动下驱动第一连杆302沿推瓶方向相同和相反的方向循环运动,进而使得挡板304在凸轮的带动下实现循环升降。
上述驱动部可以为电机或液压马达等。
在可替换的实施例中,上述驱动件301也可为一伸缩缸,例如液压缸或气缸、电缸等,伸缩缸的缸体端固定于推瓶机构2,伸缩杆端与第一连杆302固连。
进一步的,上述推瓶机构2活动设置在机架1上,具体的,推瓶机构2可以在机架1上滑动,同时还可以相对机架1在竖直平面内转动一定角度,对于推瓶机构2在机架1内的活动设置是现有技术,对此部分结构不祥加叙述。另外,对于上述推瓶机构2的结构,具体的包括推杆201,推杆201是活动设置在机架1上的,推杆201能够相对机架1滑动以及相对机架1在竖向平面内转动。推杆201上靠近挡板304的一端设有推板202,第三连杆的转动中心就是铰接在推杆201上的,而且推杆201的下端面与凸轮的滚动面抵接。
在本实施例中,凸轮是逆时针转动的,凸轮在运动至最左端时,此时的推杆201处于最左侧,此时的挡板304上升至对上端(即挡板304部位于玻璃瓶4的一侧)。在凸轮逆时针转动至最下端的过程中,此时的第一连杆302推动第二连杆303进而带动挡板304下降,同时,推杆201也在不断的靠近输瓶机上的瓶子,直至凸轮逆时针转动至最下端时,推板202接触玻璃瓶4,此时的挡板304也下降至最下端的位置。当凸轮有竖直位置继续逆时针转动至另一侧水平位置的过程中,挡板304在不断的升降,但此处的升降高度不会高出玻璃瓶4的瓶口高度,因此,挡板304仍然起到保护玻璃瓶4不发生倾倒的作用,此时的推杆201不断前移,直至凸轮转动至另一侧水平位置时,玻璃瓶4到达退火炉内。当凸轮继续逆时针转动,此时的第一连杆302和推杆201向相反的方向移动,进而拉动第二连杆303使得挡板304上升,同时由于凸轮与推杆201抵接,推杆201在移动的同时相对机架1转动一定角度,将推板202返回至原始位置,在返回的过程中由于凸轮能够将推杆201举升一定高度,也能够避免推杆201在返回过程中与下一排即将推入退火炉内的玻璃瓶4产生干涉,导致玻璃瓶4的倾倒,同时挡板304也离开玻璃瓶4的一侧,进入下一轮循环动作。
进一步说明的是,在整个过程中,挡板304在下降至最低端时的高度高于推板202底端高度,如此,挡板304才不会与输瓶机或退火炉发生干涉产生作用力,造成第二连杆303受压损坏。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,包括机架,其特征在于:还包括推瓶机构和护瓶机构,所述护瓶机构包括:
驱动件;
第一连杆,所述第一连杆一端与所述驱动件连接,所述驱动件驱动所述第一连杆沿所述推瓶机构的推瓶方向移动;
第二连杆,所述第二连杆具有转动中心,所述第二连杆的转动中心处转动设置于所述推瓶机构,所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接;
挡板,所述挡板竖向铰接于所述第二连杆的另一端。
2.根据权利要求1所述的用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,其特征在于,所述第二连杆包括:
主动杆和被动杆,所述主动杆的一端与所述被动杆的一端共同固定于一扭杆,所述扭杆转动设置于所述推瓶机构,且所述扭杆同时与所述主动杆和所述被动杆垂直连接,所述主动杆的另一端与所述第一连杆铰接,所述被动杆的另一端与所述挡板铰接。
3.根据权利要求2所述的用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,其特征在于,所述主动杆与所述被动杆呈夹角设置。
4.根据权利要求1所述的用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,其特征在于,所述挡板的上端可拆卸悬挂于所述第二连杆。
5.根据权利要求1或4所述的用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,其特征在于,所述挡板为钢板。
6.根据权利要求1或4所述的用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,其特征在于,所述挡板为橡胶板,所述橡胶板的上端可拆卸悬挂于所述第二连杆,所述橡胶板的下端设有配重块。
7.根据权利要求1所述的用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,其特征在于,所述驱动件包括:
凸轮,所述凸轮设置于所述机架;
第三连杆,所述第三连杆具有转动中心,所述第三连杆的转动中心转动设置于所述推瓶机构,所述第三连杆的一端与所述第一连杆铰接,另一端与所述凸轮铰接;
驱动部,所述驱动部连接所述凸轮,驱动所述凸轮旋转,进而带动所述第一连杆和所述第二连杆联动,以实现所述挡板升降。
8.根据权利要求1或7所述的用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,其特征在于,所述驱动件为一伸缩缸,所述伸缩缸的缸体端固定于所述推瓶机构,伸缩杆端与所述第一连杆固连。
9.根据权利要求7所述的用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,其特征在于,所述推瓶机构包括:
推杆,所述推杆活动设置于所述机架,所述推杆靠近所述挡板的一端设有推板,所述第三连杆的转动中心铰接于所述推杆,且所述推杆的下端面与所述凸轮的滚动面抵接。
10.根据权利要求9所述的用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机,其特征在于,所述挡板在下降至最低端时的高度高于所述推板底端高度。
CN202023168221.XU 2020-12-23 2020-12-23 用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机 Active CN214244209U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023168221.XU CN214244209U (zh) 2020-12-23 2020-12-23 用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023168221.XU CN214244209U (zh) 2020-12-23 2020-12-23 用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214244209U true CN214244209U (zh) 2021-09-21

Family

ID=77742012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023168221.XU Active CN214244209U (zh) 2020-12-23 2020-12-23 用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214244209U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106475996B (zh) 一种重载荷机器人
CN107098114B (zh) 一种垂直提升机
CN108974459A (zh) 一种新型袋装纸尿裤翻转整理系统
CN214244209U (zh) 用于高强度玻璃瓶生产线上的具有防倒瓶功能的推瓶机
CN111115508B (zh) 一种agv叉车式智能运载机器人及其工作方法
CN107697842B (zh) 一种提升机翻转支架机构
CN113941859A (zh) 一种保温杯的生产线
CN204917218U (zh) 注吹中空自动取瓶机
KR100421594B1 (ko) 자동승강이송장치
CN217919669U (zh) 一种高速堆垛机的防摇摆结构
ITMI991627A1 (it) Procedimento e dispositivo per l'immagazzzinaggio e disimmagazzinaggio di collettame
CN214457627U (zh) 一种用于高强度玻璃瓶的推瓶机的扶瓶机构
CN209193479U (zh) 一种侧向伸缩托举式agv
KR20010014692A (ko) 앰풀 수도 장치
CN109516137A (zh) 一种物流输送皮带的清洁装置
CN219620369U (zh) 搬运码垛机器人
CN218318887U (zh) 一种悬挂链上下物料输送机
CN211077260U (zh) 一种轮胎货架
CN212291824U (zh) 一种具有防倾覆的卸料台
CN211812350U (zh) 一种举升式自动托盘库
CN116238757A (zh) 包裹快速翻转定位装置
CN219429104U (zh) 一种带定位非对称式夹抱旋转移载装置
CN215756288U (zh) 一种双斗平衡式巷道堆垛机升降防护装置
CN219363132U (zh) 一种限位防倾倒的工业自动控制用升降设备
CN216303163U (zh) 一种物流升降平台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant