CN214241535U

CN214241535U - 一种风机外包装套箱系统

Info

Publication number: CN214241535U
Application number: CN202022517013.XU
Authority: CN
Inventors: 尚波; 张凌志; 姜敦严; 范明庆
Original assignee: Qingdao Xinghua Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Qingdao Xinghua Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-11-04
Filing date: 2020-11-04
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2030-11-04

Abstract

本实用新型涉及风机生产设备领域，具体涉及一种风机外包装套箱系统。包括机械人模块及围绕所述机械人模块设置的带有定位结构的料架、倾斜定位台、二次定位台、带有左、右定中模块的输送线。本实用新型通过机器人进行套箱，不仅提高工作效率，节省人力成本。还因为机器人动作定位精度高，避免人为操作时出现的纸箱损坏现象，保证了纸箱的利用率和风机外观的美观性。

Description

一种风机外包装套箱系统

技术领域

本实用新型涉及风机生产设备领域，具体涉及一种风机外包装套箱系统。

背景技术

风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，广泛用于工厂、矿井、隧道、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却中。风机在出厂前都需要进行套箱包装，目前风机的套箱方式均单纯依靠人工完成。随着生产需求的不断增加，人工套箱越来越无法满足生产需求，现有的套箱方式存在以下不足：

(1)人工套箱工作效率低，人工成本高；

(2)人工套箱可能损坏包装纸壳，影响整体外观，且降低工作效率；

(3)工人在套箱的过程中，来回走动，搬动设备，存在安全风险。

因此，为解决上述技术问题本实用新型公开了一种风机外包装套箱系统。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种风机外包装套箱系统。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种风机外包装套箱系统，包括机械人模块及围绕所述机械人模块设置的带有定位结构的料架、倾斜定位台、二次定位台、带有左、右定中模块的输送线。

进一步，所述机械人模块包括机器人、纸壳治具。

进一步，所述纸壳治具包括主架体、主吸盘架、连接架、横向气缸、左、右挡架、若干上下气缸、若干主吸盘、若干侧吸盘、若干压力传感器、若干接近开关、真空发生器。

进一步，所述接近开关包括底座、探测杆、弹簧、探针、检测块。

进一步，所述倾斜定位台包括倾斜支架、倾斜板、设置在所述倾斜板边缘的“7”字型挡板，所述挡板的折角设置在所述倾斜板的最低点。

进一步，所述倾斜板的倾斜角度为45°～60°。

进一步，所述左、右定中模块均包括“T”字型定中支架、定中气缸、推板。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、液晶LCD、若干控制按钮。

本实用新型所达到的有益效果为：

本实用新型通过机器人进行套箱，不仅提高工作效率，节省人力成本。还因为机器人动作定位精度高，避免人为操作时出现的纸箱损坏现象，保证了纸箱的利用率和风机外观的美观性。

而且本实用新型可以配合其他工序整合到一处组装生产线中，不仅提高整体生产效率，且提高产地利用率，便于统筹管理。

此外，本实用新型在固定路径下工作可规避事故风险，提高安全生产系数。

本实用新型还为同种类型工况提供一种新型工作方式，弥补行业空缺。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是纸壳治具结构示意图。

图3是主吸盘架仰视图。

图4是接近开关结构示意图。

图5是输送线俯视图。

图6是风机外包装套箱系统的控制方法图。

图中，100、机器人；200、主架体；210、主吸盘架；211、主吸盘；220、接近开关；221、底座；222、探测杆；223、弹簧；224、探针；225、检测块；230、连接架；240、横向气缸；250、左挡架；260、右挡架；261、上下气缸；262、侧吸盘；300、料架；301、立柱；400、倾斜支架；401、倾斜板；402、挡板；500、二次定位台；600、输送线；610、定中支架；611、定中气缸；612、推板；700、纸壳；710、风机箱体。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1～6所示，本实用新型提供了一种风机外包装套箱系统，包括机械人模块及围绕所述机械人模块设置的带有定位结构的料架300、倾斜定位台、二次定位台500、带有左、右定中模块的输送线600。

所述机械人模块包括机器人100、与所述机械人可拆卸连接的纸壳治具，初始状态下所述纸壳治具位于料架300上方，所述机械人的型号为：ABB6700。所述纸壳治具包括主架体200、主吸盘架210、若干主吸盘211、若干接近开关220、连接架230、横向气缸240、左、右挡架260、若干导杆、若干上下气缸261、若干侧吸盘262、若干压力传感器、真空发生器。所述主架体200的两端均设置有若干导孔，所述主吸盘架210垂直设置在所述主架体200上，所述主吸盘211、接近开关220设置在所述主吸盘架210的底部。

所述连接架230通过导杆可活动的设置在所述主架体200上，所述导杆起到了支撑导向的作用，所述连接架230上设置有导孔。所述横向气缸240设置在所述主架体200上，所述横向气缸240的活塞杆端部与所述连接架230相连，所述连接架230可在所述横向气缸240的作用下左右移动。所述左挡架250通过导杆可活动的与所述主架体200相连，所述右挡架260通过导杆可活动的与所述连接架230相连，所述左、右挡架260的内侧底部均设置有侧吸盘262，所述上下气缸261设置在所述左、右挡架260上，所述上下气缸261的活塞杆的端部与所述主架体200或连接架230相连，所述左、右挡架260可在所述上下气缸261的作用下上下移动。所述压力传感器设置在所述主吸盘211、侧吸盘262内用来检测气压变化，所述主吸盘211、侧吸盘262与所述真空发生器相连。

进一步，所述接近开关220包括设置在所述主吸盘架210底部的带有圆柱形凹槽的底座221、可活动设置在所述凹槽内的探测杆222、设置在所述底座221与所述探测杆222之间的弹簧223、设置在所述探测杆222底部的探针224、设置在所述凹槽底部到检测块225。所述底座221、探测杆222均为绝缘材质，所述探针224、检测块225均为金属材质。所述弹簧223外表面涂有绝缘漆，所述弹簧223的弹力较小。所述探针224、检测块225分别与所述控制系统相连。初始状态下，探针224与检测块225分离，当探测杆222触碰到纸壳700后，弹簧223受力收缩，所述探针224与检测块225接触形成通路，这样控制系统便可探测到纸壳700。

所述料架300固定在工厂的地面上，所述定位结构包括第一、第二立柱301，所述第一、第二立柱301垂直设置在所述料架300相邻两个边上。工人将纸壳700放置在料架300上后，将纸壳700向第一、第二立柱301的方向推，使纸壳700相邻的两个边分别与所述第一、第二立柱301相互接触，完成纸壳700的初步定位。

所述倾斜定位台包括倾斜支架400、设置在所述倾斜支架400上的倾斜板401、设置在所述倾斜板401边缘的“7”字型挡板402，所述倾斜板401的倾斜角度为45°～60°，所述挡板402的折角设置在所述倾斜板401的最低点。

进一步，所述左、右定中模块均包括“T”字型定中支架610、设置在所述定中支架610上的定中气缸611、推板612，所述推板612通过导杆可活动的设置在所述定中支架610上，所述推板612与所述定中气缸611的活塞杆相连，所述推板612可在所述定中气缸611的作用下来回移动。

进一步，本实用新型还包括气压站，所述气压站包括高压气瓶、若干电磁阀，所述高压气瓶通过电磁阀分别与所述横向气缸240、上下气缸261、定中气缸611相连，为气缸提供动力。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、液晶LCD、若干控制按钮。所述PLC控制器与所述液晶LCD、控制按钮、机器人100、压力传感器、真空发生器、电磁阀相连。在本实用新型布置完成后，使用者应通过控制按钮输入本实用新型的布置信息，即料架300、倾斜定位台、二次定位台500、输送线600的位置及尺寸，以便于控制系统控制机器人100搬运纸壳700。其中，所述PLC控制器的型号为：西门子PLC1200；所述液晶LCD的型号为：JLX19264G-933-P；所述压力传感器的型号为：EVT-2000；所述电磁阀的型号为：ZQDF-1。

一种风机外包装套箱系统的控制方法，包括以下步骤：

S1.参数设置，使用者向控制系统输入纸壳700尺寸；

S2.放置纸壳700，工人将一摞纸壳700放置在料架300上，并通过定位结构定位；

S3.抓取纸壳700，机器人100通过主吸盘211从料架300上抓取纸壳700；

S4.初次定位，机械人将纸壳700放置在倾斜定位台上并松开，纸壳700在重力作用下自动滑落至倾斜板401的最低点并被挡板402挡住；这时纸壳700的一个角位于挡板402的折角处，这个角的两边与挡板402的两边相互接触；

S5.精确抓取，机械人通过控制系统内储存的倾斜定位台尺寸信息、纸壳700尺寸信息计算得到纸壳700的精确位置，并通过主吸盘211再次抓取纸壳700；

S6.挡架张开，机械人将纸壳700移至二次定位台500上方，纸壳700在重力的作用下向下展开，横向气缸240伸出，右挡架260向外侧移动，当左、右挡架260之间的距离略大于定型后的纸壳700长度时，横向气缸240停止，同时上下气缸261伸出，使左、右挡架260对纸壳700呈环抱之势；

S7.二次定位，缓慢降落纸壳700，通过二次定位台500的阻挡作用将纸壳700定形为立方体，横向气缸240收缩，左、右挡架260上的侧吸盘262吸住纸壳700侧壁将纸壳700形状定住；

S8.风机箱体710定中，风机箱体710由输送线600输送到指定位置，然后左、右定中模块的推板612同时伸出相同距离，将风机箱体710定在指定位置后，推板612收回；

S9.套箱，机械人将纸壳700套在风机箱体710上，风机箱体710被输送到下一工序；

S10.重复S3～S9，同时在纸壳700不足时，进行S2。

进一步，所述抓取纸壳700的控制方法包括以下步骤：

S1.确定初始抓取位，真空发生器开启，机器人100从初始位置每间隔3毫米向下探料(即每下降3mm暂停一下)，直到压力传感器检测到吸盘内的气压发生明显变化且接近开关220发出信号，便可确定初始抓取位并记录；

S2.抓取搬运，当压力传感器检测到压力降低到设定值且持续一段时间后，即可确定主吸盘211已经抓牢纸壳700，然后进行后续套箱动作；

S3.再次抓取，根据初始抓取位计算下探距离，进行S2，不断重复本步骤。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种风机外包装套箱系统，其特征在于：包括机械人模块及围绕所述机械人模块设置的带有定位结构的料架、倾斜定位台、二次定位台、带有左、右定中模块的输送线；

其中，所述倾斜定位台包括倾斜支架、设置在所述倾斜支架上的倾斜板、设置在所述倾斜板边缘的“7”字型挡板，所述倾斜板的倾斜角度为45°～60°，所述挡板的折角设置在所述倾斜板的最低点。

2.根据权利要求1所述的一种风机外包装套箱系统，其特征在于：所述机械人模块包括机器人、纸壳治具。

3.根据权利要求2所述的一种风机外包装套箱系统，其特征在于：所述纸壳治具包括主架体、主吸盘架、连接架、横向气缸、左、右挡架、若干上下气缸、若干主吸盘、若干侧吸盘、若干压力传感器、若干接近开关、真空发生器。

4.根据权利要求3所述的一种风机外包装套箱系统，其特征在于：所述接近开关包括底座、探测杆、弹簧、探针、检测块。

5.根据权利要求1所述的一种风机外包装套箱系统，其特征在于：所述左、右定中模块均包括“T”字型定中支架、定中气缸、推板。

6.根据权利要求1～5任一所述的一种风机外包装套箱系统，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、液晶LCD、若干控制按钮。