CN214241394U - 料盒装载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种料盒装载机构，包括：支撑平板、放置料盒的料盒限位组件、阻挡料盒离开料盒限位组件的挡位组件、以及将放置在料盒限位组件内的料盒推离料盒限位组件的料盒推动组件，料盒限位组件固定在所述支撑平板上，挡位组件包括活动设置在支撑平板中的挡块以及驱动挡块竖直运动的挡块气缸，当料盒装载满铁盒后，挡块气缸驱动挡块缩回所述支撑平板中，料盒推动组件将装载满铁盒的料盒推离料盒限位组件。本实用新型的料盒装载组件能够在铁盒组装完毕后就，将铁盒自动装入料盒中，在整个料盒装载过程中，只需人工将料盒堆放在限位组件中，不需要人工将铁盒放入料盒中，节省人力，提高了效率。

Description

料盒装载机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，特别涉及一种料盒装载机构。

背景技术

铁盒组装完毕后需要将铁盒装载如料盒中，目前，铁盒自动装载完毕后，需要人工将提盒放入料盒中，工作量大，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种料盒装载机构，在铁盒组装完成后可自动将铁盒装入料盒中。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种料盒装载机构，包括：支撑平板、放置料盒的料盒限位组件、阻挡料盒离开所述料盒限位组件的挡位组件、以及将放置在所述料盒限位组件内的料盒推离所述料盒限位组件的料盒推动组件，所述料盒限位组件固定在所述支撑平板上，所述挡位组件包括活动设置在所述支撑平板中的挡块以及驱动所述挡块竖直运动的挡块气缸，当料盒装载满铁盒后，所述挡块气缸驱动所述挡块缩回所述支撑平板中，所述料盒推动组件将装载满铁盒的料盒推离所述料盒限位组件。

进一步的，所述料盒限位组件包括固定在所述支撑平板上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板均设置有卡槽，料盒堆放在所述卡槽中。

进一步的，所述第一夹板和所述第二夹板还开设有料盒通道，所述料盒通道与所述卡槽连通，所述料盒推动组件推动料盒从所述料盒通道离开所述料盒限位组件。

进一步的，所述第一夹板或所述第二夹板设有铁盒通道，所述铁盒通道与所述卡槽连通，铁盒自所述铁盒通道进入料盒中。

进一步的，所述支撑平板开设有贯穿所述支撑平板的挡块滑孔，所述挡块活动设置在所述挡块滑孔内，当料盒装载铁盒时，所述挡块气缸驱动所述挡块伸出所述支撑平板以阻挡料盒；当需要将料盒推离所述料盒限位组件时，所述挡块气缸驱动所述挡块缩回所述支撑平板内。

进一步的，所述挡位组件还包括固定于所述支撑平板的挡块滑件，所述挡块滑件开设有限位所述挡块的挡块滑道，所述挡块活动设置在所述挡块滑道中。

进一步的，所述料盒推动组件包括推板以及驱动所述推板水平运动的料盒气缸，所述料盒气缸固定在所述支撑平板上。

进一步的，所述料盒推动组件还包括连板，所述连板分别与所述推板和所述料盒气缸连接。

进一步的，所述连板设有与所述推板连接的竖板，所述支撑平板开设有滑道，所述竖板设置在所述滑道中，并在所述料盒气缸的驱动下在所述滑道中水平运动。

进一步的，所述料盒推动组件还包括固定于所述支撑平板的料盒导轨以及固定于所述连板的滑动件，所述滑动件与所述料盒导轨滑动连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型的料盒装载组件包括料盒限位组件、挡位组件和料盒推动组件，料盒堆放在料盒限位组件中，料盒限位组件设有铁盒通道，铁盒可从料盒通道进入料盒中，当料盒装满铁盒后，料盒推动组件将装满铁盒的料盒推离料盒限位组件，以使下一个料盒继续装载铁盒，在料盒装载铁盒的过程中，挡位组件可阻挡料盒脱离料盒限位组件，在整个料盒装载过程中，只需人工将料盒堆放在限位组件中，不需要人工将铁盒放入料盒中，节省人力，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型料盒装载机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型的料盒装载机构的挡位组件和料盒推动组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例的料盒装载机构，其包括支撑平板1、放置料盒c的料盒限位组件2、阻挡料盒c离开所述料盒限位组件2的挡位组件4、以及将放置在所述料盒限位组件2内的料盒c推离所述料盒限位组件2的料盒推动组件3，所述料盒限位组件2固定在所述支撑平板1上，所述挡位组件4包括活动设置在所述支撑平板1中的挡块40 以及驱动所述挡块40竖直运动的挡块气缸43，当料盒c装载满铁盒后，所述挡块气缸43驱动所述挡块40缩回所述支撑平板1中，所述料盒推动组件3将装载满铁盒的料盒c推离所述料盒限位组件2。在铁盒自动组装完成之后，组装后的铁盒在装配机构的推动下自动进入来料盒装载机构中，从而实现自动将铁盒装载入料盒中。

料盒限位组件2包括第一夹板21和第二夹板22，第一夹板21和第二夹板22间隔固定在支撑平板1上，第一夹板21和第二夹板22相对面均设有卡槽23，料盒c设置在卡槽23中。第一夹板21和第二夹板22的底端均设置有与卡槽23连通的料盒通道24，以使料盒c 能够在料盒推动组件3的推动下脱离第一夹板21和第二夹板22。第一夹板21或第二夹板22 还开设有铁盒通道25，铁盒通道25与卡槽23连通，装配后的铁盒a从铁盒通道25进入料盒c中。支撑平板1开设有滑道10和滑孔11，料盒推动组件3的部分部件设置在滑道10内并沿滑道10水平移动，挡位组件4的部分部件设置在滑孔11中并在滑孔11中竖直移动。

支撑平板1开设有挡块挡滑孔11，挡块40活动设置在挡块挡滑孔11中，当料盒c装载铁盒时，挡块气缸43驱动挡块40伸出支撑平板1，阻挡料盒c防止料盒c脱离料盒限位组件2；当料盒c装载满铁盒需要将铁盒推离料盒限位组件2时，挡块气缸43驱动挡块40缩回支撑平板1中，以使料盒c能够顺利脱离料盒限位组件2。挡位组件4还包括固定于支撑平板1的挡块滑件41，挡块滑件41开设有限位挡块40的挡块滑道42，挡块40活动设置在在挡块滑道42中，在挡块气缸43的驱动下，挡块40沿着挡块滑道42竖直运动。优选的，可在支撑平板1上平行间隔设置两组挡位组件4。

料盒推动组件3包括设置在支撑平板1上的推动板30、与推动板30连接的连板31以及与连板31连接的料盒气缸35。连板31设有竖板32，支撑平板1开设有滑道10，竖板32设置在滑道10中，并与推板30固定连接，竖板32在料盒气缸35的驱动在滑道10中水平移动，并带动推板30水平运动。料盒推动组件3还包括固定在支撑平板1上的料盒导轨34，连板 31还设有滑动件33，滑动件33与料盒导轨34滑动连接。

料盒装载机构6的运转过程如下：人工将料盒c堆放在第一夹板21和第二夹板22的卡槽23中，装配后的铁盒a在推进件406的推动下装载入从下往上数第一个料盒c中，当第一个料盒c装满铁盒a后，推动气缸321驱动推动板30将第一个料盒c推离卡槽23，同时，挡块气缸43驱动挡块40向下运动，使挡块40缩回支撑平板1中，不再对料盒c有阻挡作用，以便于料盒c在推动板30的推动下从卡槽23中脱离出来。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的料盒装载组件包括料盒限位组件、挡位组件和料盒推动组件，料盒堆放在料盒限位组件中，料盒限位组件设有铁盒通道，铁盒可从料盒通道进入料盒中，当料盒装满铁盒后，料盒推动组件将装满铁盒的料盒推离料盒限位组件，以使下一个料盒继续装载铁盒，在料盒装载铁盒的过程中，挡位组件可阻挡料盒脱离料盒限位组件，在整个料盒装载过程中，只需人工将料盒堆放在限位组件中，不需要人工将铁盒放入料盒中，节省人力，提高了效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料盒装载机构，其特征在于，包括：支撑平板(1)、放置料盒(c)的料盒限位组件(2)、阻挡料盒(c)离开所述料盒限位组件(2)的挡位组件(4)、以及将放置在所述料盒限位组件(2)内的料盒(c)推离所述料盒限位组件(2)的料盒推动组件(3)，所述料盒限位组件(2)固定在所述支撑平板(1)上，所述挡位组件(4)包括活动设置在所述支撑平板(1)中的挡块(40)以及驱动所述挡块(40)竖直运动的挡块气缸(43)，当料盒(c)装载满铁盒后，所述挡块气缸(43)驱动所述挡块(40)缩回所述支撑平板(1)中，所述料盒推动组件(3)将装载满铁盒的料盒(c)推离所述料盒限位组件(2)。

2.根据权利要求1所述料盒装载机构，其特征在于：所述料盒限位组件(2)包括固定在所述支撑平板(1)上的第一夹板(21)和第二夹板(22)，所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)均设置有卡槽(23)，料盒(c)堆放在所述卡槽(23)中。

3.根据权利要求2所述料盒装载机构，其特征在于：所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)还开设有料盒通道(24)，所述料盒通道(24)与所述卡槽(23)连通，所述料盒推动组件(3)推动料盒(c)从所述料盒通道(24)离开所述料盒限位组件(2)。

4.根据权利要求2所述料盒装载机构，其特征在于：所述第一夹板(21)或所述第二夹板(22)设有铁盒通道(25)，所述铁盒通道(25)与所述卡槽(23)连通，铁盒自所述铁盒通道(25)进入料盒(c)中。

5.根据权利要求1所述料盒装载机构，其特征在于：所述支撑平板(1)开设有贯穿所述支撑平板(1)的挡块滑孔(11)，所述挡块(40)活动设置在所述挡块滑孔(11)内，当料盒(c)装载铁盒时，所述挡块气缸(43)驱动所述挡块(40)伸出所述支撑平板(1)以阻挡料盒；当需要将料盒(c)推离所述料盒限位组件(2)时，所述挡块气缸(43)驱动所述挡块(40)缩回所述支撑平板(1)内。

6.根据权利要求1所述料盒装载机构，其特征在于：所述挡位组件(4)还包括固定于所述支撑平板(1)的挡块滑件(41)，所述挡块滑件(41)开设有限位所述挡块(40)的挡块滑道(42)，所述挡块(40)活动设置在所述挡块滑道(42)中。

7.根据权利要求1所述料盒装载机构，其特征在于：所述料盒推动组件(3)包括推板(30)以及驱动所述推板(30)水平运动的料盒气缸(35)，所述料盒气缸(35)固定在所述支撑平板(1)上。

8.根据权利要求7所述料盒装载机构，其特征在于：所述料盒推动组件(3)还包括连板(31)，所述连板(31)分别与所述推板(30)和所述料盒气缸(35)连接。

9.根据权利要求8所述料盒装载机构，其特征在于：所述连板(31)设有与所述推板(30)连接的竖板(32)，所述支撑平板(1)开设有滑道(10)，所述竖板(32)设置在所述滑道(10)中，并在所述料盒气缸(35)的驱动下在所述滑道(10)中水平运动。

10.根据权利要求8所述料盒装载机构，其特征在于：所述料盒推动组件(3)还包括固定于所述支撑平板(1)的料盒导轨(34)以及固定于所述连板(31)的滑动件(33)，所述滑动件(33)与所述料盒导轨(34)滑动连接。

Images