CN214239575U - 一种fpc自动铺板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铺板机技术领域，具体涉及一种FPC自动铺板装置，包括：机座，设置在机座上的所述机座上设置有上料工位、移动工位、下料工位、裁切工位、铺板工位以及吸取工位；其中所述上料工位适于对离型膜进行放卷并将输送端输送至裁切工位处进行裁切；所述吸取工位适于将裁切好的离型膜吸取至铺板工位处，然后吸取一个柔板放置在该离型膜上后，以及继续吸取下一个裁切好的离型膜铺设在柔板上，以形成一个产品；所述移动工位适于将铺板工位处铺设好的产品移动至下料工位处进行下料。本FPC自动铺板装置的上料工位将离型膜输送至裁切工位处进行裁切，然后通过吸取工位对离型膜和柔板进行铺设，以将柔板铺设在两个离型膜之间，自动化程度高，提高了工作效率。

Description

一种FPC自动铺板装置

技术领域

本实用新型属于铺板机FPC领域，具体涉及一种FPC自动铺板装置。

背景技术

在FPC技术领域，柔板与辅料的压合时必须经过的制造流程。柔板与辅料的压合过程需要在柔板的上下面分别有不同种类的离型膜或者填充膜或者离型填充膜进行辅助压合才能确保压合的品质满足要求。这些不同种类的膜在压合过程中对柔板与辅料压合时起到支撑和保护作用，因此，这些不同种类的膜需要在压合前分别铺设到柔板的上下两面，而现有的工作方式是采用人工手动铺设，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种FPC自动铺板装置，以解决现有技术中采用人工的方式铺设离型膜和柔板，劳动强度大，工作效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种FPC自动铺板装置，包括：机座，设置在机座上的所述机座上设置有上料工位、移动工位、下料工位、裁切工位、铺板工位以及吸取工位；其中所述上料工位适于对离型膜进行放卷并将输送端输送至裁切工位处进行裁切；所述吸取工位适于将裁切好的离型膜吸取至铺板工位处，然后吸取一个柔板放置在该离型膜上后，以及继续吸取下一个裁切好的离型膜铺设在柔板上，以形成一个产品；所述移动工位适于将铺板工位处铺设好的产品移动至下料工位处进行下料。

进一步的：所述上料工位包括：放料机构、移料机构以及夹持机构；所述放料机构适于对离型膜进行放卷；所述夹持机构适于对放卷后的离型膜输送端进行夹持；所述移料机构适于驱动夹持机构移动，以使夹持机构将离型膜的输送端拉动至裁切工位处进行裁切。

进一步的：所述夹持机构包括：上夹板、下夹板以及两个气缸；其中两个所述气缸分别设置在下夹板的两端；各所述气缸的活塞杆穿出下夹板后与上夹板连接；两个所述气缸适于驱动下夹板向下移动，以将离型膜的输送端夹持在上夹板和下夹板之间。

进一步的：所述移料机构包括：至少一个滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠转动的电机；所述下夹板设置在滚珠丝杠的滑块上；所述电机适于驱动滚珠丝杠的丝杠转动，以通过滑块带动下夹板移动至裁切工位处进行裁切。

进一步的：所述放料机构包括：适于安装离型膜的放料辊；所述放料辊适于对离型膜进行放卷。

进一步的：所述机座上还设置有：过料辊；所述过料辊适于将放料辊上放卷的离型膜的输送端导向至上夹板和下夹板之间。

进一步的：所述吸取工位包括：回转机构；所述回转机构上设置有吸盘；所述回转机构适于带动吸盘移动至裁切工位处吸取离型膜，并带动离型膜移动至铺板工位处，以及继续吸取下一个裁切好的离型膜铺设在柔板上，以形成一个产品。

进一步的：所述移动工位包括：移动台面、伺服电机、丝杆、滑轨；其中

所述丝杆与移动台面螺纹连接；所述移动台面设置在线性滑轨的滑块上；所述伺服电机适于驱动丝杆转动，以带动移动台面将产品移动至固定台面处。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的FPC自动铺板装置采用上料工位将离型膜输送至裁切工位处进行裁切，然后通过吸取工位对离型膜和柔板进行铺设，以将柔板铺设在两个离型膜之间，自动化程度高，提高了工作效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的FPC自动铺板装置的优选实施例的示意图；

图2是本实用新型的上料工位的优选实施例的示意图；

图3是本实用新型的过料辊、放料辊的优选实施例的示意图；

图4是本实用新型的移动工位的优选实施例的示意图；

图5是本实用新型的线性导轨的优选实施例的示意图。

图中：

1、机座；2、上料工位；21、上夹板；22、下夹板；23、气缸；24、过料辊；25、滚珠丝杠；26、放料辊；3、下料工位；4、裁切工位；5、铺板工位；6、吸取工位；61、回转机构；62、吸盘；7、移动工位；71、移动台面；72、伺服电机；73、丝杆；74、线性滑轨；75、光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的FPC自动铺板装置示意图；

如图1所示，本实施例提供了一种FPC自动铺板装置，包括：机座1，设置在机座1上的所述机座1上设置有上料工位2、下料工位3、裁切工位4、铺板工位5以及吸取工位6；其中所述上料工位2适于对离型膜进行放卷并将输送端输送至裁切工位4处进行裁切；所述吸取工位6适于将裁切好的离型膜吸取至铺板工位5处，然后吸取一个柔板放置在该离型膜上后，以及继续吸取下一个裁切好的离型膜铺设在柔板上，以形成一个产品；所述移动工位7适于将铺板工位5处铺设好的产品移动至下料工位3处进行下料。FPC自动铺板装置自动铺板装置采用自动上料、自动裁切、自动铺设，整个工作过程自动化程度高，劳动强度低，工作效率高。

在本实施例中，如果需要铺设两种膜，即离型膜和填充膜时，需要把裁切工位上下并列设置，以分别对离型膜和填充膜进行切割。

在本实施例中，FPC自动铺板装置还包括：控制模块，上料工位2、裁切工位4、铺板工位5、吸取工位6、移动工位7分别与控制模块电性连接。

在本实施例中，控制模块可以采用嵌入式工控板，该嵌入式工控板包括若干USB接口和串口，可以连接触摸屏，嵌入式工控板可以采用但不限于是MSP430单片机。

图1是本实用新型的上料工位2示意图；

在本实施例中，所述上料工位2包括：放料机构、移料机构以及夹持机构；所述放料机构适于对离型膜进行放卷；所述夹持机构适于对放卷后的离型膜输送端进行夹持；所述移料机构适于驱动夹持机构移动，以使夹持机构将离型膜的输送端拉动至裁切工位4处进行裁切。放料机构放卷离型膜后，夹持机构夹持离型膜的输送端，通过移料机构带动夹持机构将离型膜输送至裁切工位4处进行裁切，方便快捷。

如图2所示，在本实施例中，所述夹持机构包括：上夹板21、下夹板22以及两个气缸23；其中两个所述气缸23分别设置在下夹板22的两端；各所述气缸23的活塞杆穿出下夹板22后与上夹板21连接；两个所述气缸23适于驱动下夹板22向下移动，以将离型膜的输送端夹持在上夹板21和下夹板22之间。气缸23用于驱动下夹板22上下移动，以对离型膜的输送端进行夹持。

在本实施例中，两个气缸23分别与控制模块电性连接，气缸23可以采用但不限于SC63系列气缸23。

图2是本实用新型的移料机构示意图；

在本实施例中，所述移料机构包括：至少一个滚珠丝杠25以及驱动滚珠丝杠25转动的电机；所述下夹板22设置在滚珠丝杠25的滑块上；所述电机适于驱动滚珠丝杠25的丝杠转动，以通过滑块带动下夹板22移动至裁切工位4处进行裁切。采用滚珠丝杠25的传动精度高，传动效率高，方便通过夹持机构将离型膜移动至裁切工位4处进行裁切。

在本实施例中，所述放料机构包括：适于安装离型膜的放料辊26；所述放料辊26适于对离型膜进行放卷。

如图3所示，所述机座1上还设置有：过料辊24；所述过料辊24适于将放料辊26上放卷的离型膜的输送端导向至上夹板21和下夹板22之间。过料辊24对离型膜输送端的输送起到导向作用，以方便将离型膜的输送端移动至上夹板21和下夹板22之间。

图1是本实用新型的吸取工位6示意图；

在本实施例中，所述吸取工位6包括：回转机构61；所述回转机构61上设置有吸盘62；所述回转机构61适于带动吸盘62移动至裁切工位4处吸取离型膜，并带动离型膜移动至铺板工位5处，然后吸取一个柔板放置在该离型膜上后，以及继续吸取下一个裁切好的离型膜铺设在柔板上，以形成一个产品。

在本实施例中，回转机构61与控制模块电性连接，控制模块控制回转机构61带动吸盘62在裁切工位4、铺板工位5之间移动，以依次对离型膜、柔板、离型膜进行铺设，以形成一个产品，然后对整个产品进行下料。

图4是本实用新型的移动工位7示意图；

在本实施例中，所述移动工位7包括：移动台面71、伺服电机72、丝杆73、线性滑轨74、光电传感器75；其中所述丝杆73与移动台面71螺纹连接；所述移动台面71设置在线性滑轨74的滑块上；所述光电传感器75与控制模块电性连接。

光电传感器75检测到移动台面71上有产品后，将信息发送至控制模块，控制模具接受到光电传感器75的信息后控制伺服电机72运转，以驱动丝杆73转动，从而带动移动台面71将产品自动移动到下料工位处的固定台面处，由人工将产品拿到压合机上进行生产作业；此时，光电传感器75检测不到产品，将信息发送至控制模块，控制模块控制伺服电机72反向运转，以驱动丝杆73转动，从而使得移动台面71回到初始位置处；结构简单，操作方便，节省了人力。

如图5所示，在本实施例中，线性滑轨74优选两个，且分别位于移动台面的两侧。

在本实施例中，光电传感器83可以但不限于为TB12J-D15N1光电传感器

在本实施例中，下料工位3处可以人工进行下料，也可以采用吸盘62将铺设好的产品吸取至下料工位3处进行下料。

在本实施例中，裁切工位4包括：适于对离型膜进行切割的切刀。

综上所述，采用上料工位2将离型膜输送至裁切工位4处进行裁切，然后通过吸取工位6对离型膜和柔板进行铺设，以将柔板铺设在两个离型膜之间，自动化程度高，提高了工作效率；夹持机构适于对离型膜的输送端进行夹持；采用移料机构通过夹持机构将离型膜移动至裁切工位4处进行裁切，方便快捷；吸取工位6对以依次对离型膜、柔板、离型膜进行铺设，以形成一个完整的产品；移动工位7方便将产品自动移动到下料工位处下料，方便快捷，节省时间。

本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种FPC自动铺板装置，其特征在于，包括：

机座，设置在机座上的

所述机座上设置有上料工位、移动工位、下料工位、裁切工位、铺板工位以及吸取工位；其中

所述上料工位适于对离型膜进行放卷并将输送端输送至裁切工位处进行裁切；

所述吸取工位适于将裁切好的离型膜吸取至铺板工位处，然后吸取一个柔板放置在该离型膜上后，以及

继续吸取下一个裁切好的离型膜铺设在柔板上，以形成一个产品；

所述移动工位适于将铺板工位处铺设好的产品移动至下料工位处进行下料。

2.如权利要求1所述的一种FPC自动铺板装置，其特征在于，

所述上料工位包括：放料机构、移料机构以及夹持机构；

所述放料机构适于对离型膜进行放卷；

所述夹持机构适于对放卷后的离型膜输送端进行夹持；

所述移料机构适于驱动夹持机构移动，以使夹持机构将离型膜的输送端拉动至裁切工位处进行裁切。

3.如权利要求2所述的一种FPC自动铺板装置，其特征在于，

所述夹持机构包括：上夹板、下夹板以及两个气缸；其中

两个所述气缸分别设置在下夹板的两端；

各所述气缸的活塞杆穿出下夹板后与上夹板连接；

两个所述气缸适于驱动下夹板向下移动，以将离型膜的输送端夹持在上夹板和下夹板之间。

4.如权利要求3所述的一种FPC自动铺板装置，其特征在于，

所述移料机构包括：至少一个滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠转动的电机；

所述下夹板设置在滚珠丝杠的滑块上；

所述电机适于驱动滚珠丝杠的丝杠转动，以通过滑块带动下夹板移动至裁切工位处进行裁切。

5.如权利要求3所述的一种FPC自动铺板装置，其特征在于，

所述放料机构包括：适于安装离型膜的放料辊；

所述放料辊适于对离型膜进行放卷。

6.如权利要求5所述的一种FPC自动铺板装置，其特征在于，

所述机座上还设置有：过料辊；

所述过料辊适于将放料辊上放卷的离型膜的输送端导向至上夹板和下夹板之间。

7.如权利要求1所述的一种FPC自动铺板装置，其特征在于，

所述吸取工位包括：回转机构；

所述回转机构上设置有吸盘；

所述回转机构适于带动吸盘移动至裁切工位处吸取离型膜，并带动离型膜移动至铺板工位处，以及

继续吸取下一个裁切好的离型膜铺设在柔板上，以形成一个产品。

8.如权利要求7所述的一种FPC自动铺板装置，其特征在于，

所述移动工位包括：移动台面、伺服电机、丝杆、线性滑轨；其中

所述丝杆与移动台面螺纹连接；

所述移动台面设置在线性滑轨的滑块上；

所述伺服电机适于驱动丝杆转动，以带动移动台面将产品移动至固定台面处。

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