CN214238308U - 一种新型工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型工业机器人，包括轨道架，轨道架的顶部表面贯穿开设有圆孔，轨道架在圆孔的顶端设置有升降架，升降架的底端贯穿圆孔固定连接有机械手，圆孔的端口两侧均设置有防护板，防护板的内部内壁固定连接有隔板，隔板的内壁内部开设有收纳槽，隔板的外端表面开设有出油口，出油口与收纳槽之间开设有连接孔，隔板的外端外壁固定连接有刷头，刷头的端部表面与升降架的外侧表面相互贴合；防护板内部刷头在升降架贯穿圆孔控制机械手升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板的收纳槽内部润滑油经由连接孔及出油口流经刷头，刷头将润滑油涂抹在升降架外侧表面进行润滑作业，同时刷头覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种新型工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，目前市面上出现的工业机器人，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求；
如目前工业机器人在长期运作过程中其机械手臂的升降伸缩部位需要及时进行润滑防尘作业，防止机械手臂的升降伸缩部位积攒灰尘造成磨损，又防止机械手臂的的升降伸缩部位发生卡顿的问题，为此我们提出一种新型工业机器人。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型工业机器人，防护板内部刷头在升降架贯穿圆孔控制机械手升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板的收纳槽内部预先填充有润滑油，润滑油经由连接孔及出油口流经刷头，刷头将润滑油涂抹在升降架外侧表面进行润滑作业，同时刷头覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机器人，包括轨道架，所述轨道架的两端底部均固定连接有安装座，所述轨道架的顶部表面贯穿开设有圆孔，所述轨道架在圆孔的顶端设置有升降架，所述轨道架在升降架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与升降架之间传动连接，所述升降架的底端贯穿圆孔固定连接有机械手，所述圆孔的端口两侧均设置有防护板，所述防护板的端口轮廓与圆孔的端口轮廓相互吻合，所述防护板的内部内壁固定连接有隔板，所述隔板的内壁内部开设有收纳槽，所述隔板的外端表面开设有出油口，所述出油口与收纳槽之间开设有连接孔，所述隔板的外端外壁固定连接有刷头，所述刷头覆盖固定在出油口的端口外部，所述刷头的端部表面与升降架的外侧表面相互贴合。
优选的，所述一侧防护板的端部相邻表面开设有方槽，所述另一侧防护板的端部相邻表面开设有卡槽。
优选的，所述防护板的端部相交点与轨道架固定连接有固定轴，所述方槽与卡槽相互对应且端口重合。
优选的，所述方槽的内部设置有扣板，所述扣板的端部两侧与方槽的端口内壁固定连接有转轴。
优选的，所述扣板的端部表面开设有套孔，所述方槽的端部固定在卡槽的内部且与防护板相互平齐。
优选的，所述卡槽相对于套孔固定连接有定位柱，所述定位柱的端部贯穿套孔固定连接有盖帽。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
1、防护板内部刷头在升降架贯穿圆孔控制机械手升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板的收纳槽内部预先填充有润滑油，润滑油经由连接孔及出油口流经刷头，刷头将润滑油涂抹在升降架外侧表面进行润滑作业，同时刷头覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失；
2、防护板可以固定轴转动展开，有利于防护板内部刷头及隔板的维护与更换，防护板之间以扣板固定，操作便捷且无需借助工具，扣板转动至卡槽内部以套孔与定位柱固定，盖帽防止扣板发生脱落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的防护板示意图；
图3为本实用新型的隔板剖视图；
图4为本实用新型的扣板示意图；
图5为本实用新型的定位柱示意图。
其中：1、轨道架；2、机械手；3、安装座；4、升降架；5、驱动电机；6、圆孔；7、防护板；8、固定轴；9、刷头；10、隔板；11、收纳槽；12、连接孔；13、出油口；14、转轴；15、方槽；16、扣板；17、定位柱；18、卡槽；19、套孔；20、盖帽。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例
请参照图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种新型工业机器人，包括轨道架1，轨道架1的两端底部均固定连接有安装座3，轨道架1的顶部表面贯穿开设有圆孔6，轨道架1在圆孔6的顶端设置有升降架4，轨道架1在升降架4的一侧设置有驱动电机5，驱动电机5与升降架4之间传动连接，升降架4的底端贯穿圆孔6固定连接有机械手2，圆孔6的端口两侧均设置有防护板7，防护板7的端口轮廓与圆孔6的端口轮廓相互吻合，防护板7的内部内壁固定连接有隔板10，隔板10的内壁内部开设有收纳槽11，隔板10的外端表面开设有出油口13，出油口13与收纳槽11之间开设有连接孔12，隔板10的外端外壁固定连接有刷头9，刷头9覆盖固定在出油口13的端口外部，刷头9的端部表面与升降架4的外侧表面相互贴合，防护板7内部刷头9在升降架4贯穿圆孔6控制机械手2升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板10的收纳槽11内部预先填充有润滑油，润滑油经由连接孔12及出油口13流经刷头9，刷头9将润滑油涂抹在升降架4外侧表面进行润滑作业，同时刷头9覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失；
作为本实用新型的另一种实施例，如图2、图4和图5所示，本实用新型公开了一侧防护板7的端部相邻表面开设有方槽15，另一侧防护板7的端部相邻表面开设有卡槽18，防护板7的端部相交点与轨道架1固定连接有固定轴8，方槽15与卡槽18相互对应且端口重合，方槽15的内部设置有扣板16，扣板16的端部两侧与方槽15的端口内壁固定连接有转轴14，扣板16的端部表面开设有套孔19，方槽15的端部固定在卡槽18的内部且与防护板7相互平齐，卡槽18相对于套孔19固定连接有定位柱17，定位柱17的端部贯穿套孔19固定连接有盖帽20，防护板7可以固定轴8转动展开，有利于防护板7内部刷头9及隔板10的维护与更换，防护板7之间以扣板16固定，操作便捷且无需借助工具，扣板16转动至卡槽18内部以套孔19与定位柱17固定，盖帽20防止扣板16发生脱落；
本实用新型提供的一种新型工业机器人，防护板7内部刷头9在升降架4贯穿圆孔6控制机械手2升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板10的收纳槽11内部预先填充有润滑油，润滑油经由连接孔12及出油口13流经刷头9，刷头9将润滑油涂抹在升降架4外侧表面进行润滑作业，同时刷头9覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失；防护板7可以固定轴8转动展开，有利于防护板7内部刷头9及隔板10的维护与更换，防护板7之间以扣板16固定，操作便捷且无需借助工具，扣板16转动至卡槽18内部以套孔19与定位柱17固定，盖帽20防止扣板16发生脱落。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种新型工业机器人，包括轨道架(1)，其特征在于：所述轨道架(1)的两端底部均固定连接有安装座(3)，所述轨道架(1)的顶部表面贯穿开设有圆孔(6)，所述轨道架(1)在圆孔(6)的顶端设置有升降架(4)，所述轨道架(1)在升降架(4)的一侧设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)与升降架(4)之间传动连接，所述升降架(4)的底端贯穿圆孔(6)固定连接有机械手(2)，所述圆孔(6)的端口两侧均设置有防护板(7)，所述防护板(7)的端口轮廓与圆孔(6)的端口轮廓相互吻合，所述防护板(7)的内部内壁固定连接有隔板(10)，所述隔板(10)的内壁内部开设有收纳槽(11)，所述隔板(10)的外端表面开设有出油口(13)，所述出油口(13)与收纳槽(11)之间开设有连接孔(12)，所述隔板(10)的外端外壁固定连接有刷头(9)，所述刷头(9)覆盖固定在出油口(13)的端口外部，所述刷头(9)的端部表面与升降架(4)的外侧表面相互贴合。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述一侧防护板(7)的端部相邻表面开设有方槽(15)，所述另一侧防护板(7)的端部相邻表面开设有卡槽(18)。
3.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述防护板(7)的端部相交点与轨道架(1)固定连接有固定轴(8)，所述方槽(15)与卡槽(18)相互对应且端口重合。
4.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述方槽(15)的内部设置有扣板(16)，所述扣板(16)的端部两侧与方槽(15)的端口内壁固定连接有转轴(14)。
5.根据权利要求4所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述扣板(16)的端部表面开设有套孔(19)，所述方槽(15)的端部固定在卡槽(18)的内部且与防护板(7)相互平齐。
6.根据权利要求5所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述卡槽(18)相对于套孔(19)固定连接有定位柱(17)，所述定位柱(17)的端部贯穿套孔(19)固定连接有盖帽(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023210361.9U CN214238308U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种新型工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214238308U true CN214238308U (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77744838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023210361.9U Active CN214238308U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种新型工业机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214238308U (zh) |
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2020
- 2020-12-28 CN CN202023210361.9U patent/CN214238308U/zh active Active
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