CN214237005U - 一种多接头壳体接头装配用压装装置 - Google Patents

Abstract

一种多接头壳体接头装配用压装装置,包括：上压紧机构、壳体定位机构、接头夹持机构、压装动力机构，壳体定位机构，上压紧机构从上方压住壳体避免其上下运动、壳体定位机构从四周固定壳体避免其左右移动，其中壳体定位机构包括弹性浮动机构使接头压装过程中壳体产生弹性平移浮动避免壳体变形，壳体多个接头安装孔均对应有接头夹持机构、压装动力机构，无需人工切换，节省人工的同时加快压装进度，接头夹持机构中通过接头阻位组件压住接头仿形腔中的接头，避免接头压装过程中发生移动。

Description

一种多接头壳体接头装配用压装装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车电驱装配技术领域，具体为一种多接头壳体接头装配用压装装置。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。在现今社会主要的新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等，汽车驱动装置均需水冷降温，所以驱动壳体往往需装配水管接头使用，供冷却介质低温流进、高温流出，持续为驱动装置降温保证驱动部件的正常运转。

驱动壳体至少会包括两个冷却介质流动用接头装置(一为流进、一为流出)，现有技术中压装水管接头的装置存在以下缺陷：接头压装结构数量单一，需由人工切换壳体位置完成多个接头的先后安装，浪费人工、延长多接头壳体的压装周期；二，壳体在接头压装力的作用下易产生变形现象；三：接头在压装力作用下易产生倾斜难以准确插装到壳体上的接头安装孔中。

实用新型内容

一种多接头壳体接头装配用压装装置，包括：上压紧机构、壳体定位机构、接头夹持机构、压装动力机构，所述上压紧机构包括上压紧气缸、压紧气缸固定板、升降板、竖向压紧导轨、压紧板连接轴、压紧板，所述上压紧气缸倒置固定在压紧气缸固定板的上板面且气缸活塞轴穿过压紧气缸固定板上板面与升降板固定连接，所述升降板的后板面与滑块固定连接，所述滑块与竖向压紧导轨匹配安装，压紧板通过压紧板连接轴与升降板固定连接；所述壳体定位机构包括C形架，压装挡块固定板安装在C形架中部孔的两侧板面之间，第一固定板、第二固定板中部均加工有供压装挡块固定板穿过的孔结构，所述接头夹持机构与压装动力机构固定连接，接头装夹在接头夹持机构中，在压装动力机构的驱动下接头压装到壳体的接头安装孔中，其特征在于：第一固定板、第二固定板之间通过弹性浮动机构实现平移浮动式连接；所述壳体中需安装接头处均设置有对应的接头夹持机构、压装动力机构。

优选的，所述多接头壳体接头装配用压装装置,所述压装挡块固定板板面螺固有压装挡块，所述压装挡块的数量等于壳体中接头安装孔数量、所述压装挡块的位置位于壳体中接头安装孔处，所述压装挡块的上板面加工有凹槽，凹槽中安装有光纤传感器且光纤传感器的感应范围在对应的接头安装孔范围内。

优选的，所述多接头壳体接头装配用压装装置,将壳体近似为矩形的情况下，壳体一条对角线的两端设置有接头安装孔，所述压装挡块固定板两侧板面上沿壳体的该对角线方向上设置两个压装挡块，第二固定板上板面在壳体另一对角线方向两端点固定有两个限位角板，所述壳体对角线两端均设置有与接头安装孔对应的压装动力机构、接头夹持机构；所述压装挡块均位于壳体壁板上凸形成的凹腔中，接头安装孔位于所述凹腔处的壳体凹壁处，所述位于壳体凹腔中压装挡块在横向导轨方向上与凹腔之间留有浮动间距，接头压装过程中壳体沿横向导轨方向产生的浮动距离在所述浮动间距的允许范围之内，壳体位于对角线方向的两个限位角板内。

优选的，所述多接头壳体接头装配用压装装置,弹性浮动机构包括横向导轨、滑块、浮动块、L形弹簧固定块、弹簧，所述第一固定板的上板面固定有横向导轨、第二固定板下板面固定有平移滑块，所述平移滑块与横向导轨匹配安装，所述第二固定板与第一固定板之间可在横向滑轨的方向产生相对移动；所述第二固定板的两侧均加工有浮动块卡槽，所述固定在第一固定板上板面的浮动块卡接在浮动块卡槽中，所述浮动块中垂直于所述横向导轨的两侧板面均加工有弹簧固定盲孔，所述浮动块的两侧固定有L形弹簧固定块，所述弹簧的一端固定在L形弹簧固定块的弹簧固定盲孔中、另一端固定在浮动块的弹簧固定盲孔中；还包括定位气缸、定位板，所述定位气缸的缸体固定在第一固定板上板面、定位板与第二固定板固定连接，定位气缸的活塞轴与第二固定板固定连接，所述定位气缸带动定位板进而带动第二固定板沿横向导轨方向移动。

优选的，所述多接头壳体接头装配用压装装置,还包括定位气缸、定位板，所述定位气缸的缸体固定在第一固定板上板面、定位板与第二固定板固定连接，定位气缸的活塞轴与第二固定板固定连接，所述定位气缸带动定位板进而带动第二固定板沿横向导轨方向移动

优选的，所述多接头壳体接头装配用压装装置,所述压装动力机构包括压装气缸、气缸固定板、竖向连接板，所述接头夹持机构包括接头容纳块、接头阻位组件，所述压装气缸的活塞轴穿过C形架的两端竖向板后与竖向连接板固定连接，竖向连接板的下板面与滑块固定连接，C形架两端部的横向底板上板面固定有平行横向导轨方向的压装作业用平移导轨，竖向连接板通过滑块可移动式安装在平移导轨上，所述接头容纳块与竖向连接板板面固定，所述接头容纳块上板面加工有横置或竖向空间内倾斜的接头仿形腔，接头置于接头仿形腔中，所述接头阻位组件阻止接头压装过程中的上移动作。

优选的，所述多接头壳体接头装配用压装装置,当所述接头容纳块上板面加工有横置接头仿形腔时，所述接头阻位组件包括阻位气缸、L形传动板、阻位板，所述阻位气缸的缸体与竖向连接板固定连接且活塞轴与L形传动板连接，所述阻位板与L形传动板固定连接且置于接头容纳块上板面，所述阻位板板面加工有避位孔；非压装状态下，阻位气缸活塞轴外伸、接头仿形腔的平面投影位于避位孔平面范围之内，使接头可放置到接头仿形腔中，压装状态下，阻位气缸活塞轴缩回、阻位板相对接头容纳块运动至避位孔周边的阻位板部分或全部覆盖在接头仿形腔上方压住接头仿形腔内的接头。

优选的，所述多接头壳体接头装配用压装装置,当所述接头容纳块上板面加工有竖向空间内倾斜的接头仿形腔，接头阻位组件包括旋转阻位板、与接头容纳块侧板面固定的U形固定板、倾斜气缸、气缸固定板，所述气缸固定板上端与竖向连接板固定连接，倾斜气缸的缸体与气缸固定板下端固定连接、活塞轴与旋转阻位板一端部铰接，所述U形固定板的两侧板之间安装有转轴，所述转轴位于旋转阻位板的中部孔结构中，所述旋转阻位板的另一端部加工有一体结构的外延盖板，所述接头容纳块上板面加工有供旋转阻位板嵌入的容纳凹槽；压装状态下，倾斜气缸的活塞轴外伸，旋转阻位板嵌入接头容纳块上板面的容纳凹槽中且旋转阻位板压住接头仿形腔内的接头，非压装状态下，倾斜气缸的活塞轴缩回，旋转阻位板以转轴为支点向上旋转离开接头仿形腔。

优选的，所述多接头壳体接头装配用压装装置,第二固定板、第二固定板的两侧均设置有一组或多组弹性浮动机构；所述第二固定板上设置有插销定位机构，所述插销定位机构包括与壳体外壁一体连接且外延的插销定位耳、垂直固定在第二固定板上板面的安装轴、固定在安装轴上端的插销轴，所述插销轴插装在插销定位耳的孔中。

优选的，所述多接头壳体接头装配用压装装置,两组插销定位机构分别设置在壳体对角线位置的两端，其中插销定位机构远离接头安装孔一侧。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的多接头壳体接头装配用压装装置整体结构示意图；

图2是本实用新型涉及的多接头壳体接头装配用压装装置部分结构示意图；

图3是本实用新型涉及的压装动力机构及接头装夹机构的结构示意图；

图4是本实用新型涉及的压装动力机构及接头装夹机构的结构示意图；

图5是本实用新型涉及的壳体结构示意图；

图6是本实用新型涉及的壳体结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

上压紧气缸1，压紧气缸固定板2，升降板3，竖向压紧导轨4，压紧板连接轴 5，压紧板6，C形架7，两端竖向板71，横向底板72，压装挡块固定板8，压装挡块81，光纤传感器82，第一固定板9，第二固定板10，浮动块卡槽101，浮动块11，L形弹簧固定块12，弹簧13，定位气缸14，定位板15，限位角板 16，壳体17，凹腔171，接头安装孔172，压装气缸18，气缸固定板19，竖向连接板20，接头容纳块21，接头仿形腔211，接头阻位组件22，阻位气缸221， L形传动板222，阻位板223，避位孔2231，旋转阻位板224，外延盖板2241， U形固定板225，倾斜气缸226，气缸固定板227，插销定位耳231，安装轴232，插销轴233，平移导轨24，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种多接头壳体接头装配用压装装置,包括：上压紧机构、壳体定位机构、接头夹持机构、压装动力机构，所述上压紧机构包括上压紧气缸1、压紧气缸固定板2、升降板3、竖向压紧导轨4、压紧板连接轴5、压紧板6，所述上压紧气缸1倒置固定在压紧气缸固定板2的上板面且气缸活塞轴穿过压紧气缸固定板2上板面与升降板3固定连接，所述升降板3的后板面与滑块固定连接，所述滑块与竖向压紧导轨4匹配安装，压紧板6通过压紧板连接轴5与升降板 3固定连接；所述壳体定位机构包括C形架7，压装挡块固定板8安装在C形架 7中部孔的两侧板面之间，第一固定板9、第二固定板10中部均加工有供压装挡块固定板8穿过的孔结构且第一固定板9、第二固定板10之间通过弹性浮动机构实现平移浮动式连接，使压装在第二固定板10上的壳体17在压装动力机构的作用下可发生弹性平移避免壳体17在压装作用力下产生变形报废等现象；所述壳体17中需安装接头(及对应接头安装孔)处均设置有对应的接头夹持机构、压装动力机构，所述接头夹持机构与压装动力机构固定连接，接头装夹在接头夹持机构中，在压装动力机构的驱动下接头压装到壳体的接头安装孔中，下面以壳体17上设置有两个接头安装孔为例。

将壳体17近似为矩形，壳体17一条对角线的两端设置有接头安装孔172 (两个接头均水平横置安装)，所述压装挡块固定板8两侧板面上沿壳体17的该对角线方向上设置两个压装挡块81，第二固定板10上板面在壳体17的另一对角线方向两端点固定有两个限位角板16，所述壳体17对角线两端均设置有与接头安装孔对应的压装动力机构、接头夹持机构；所述压装挡块81均位于壳体17壁板上凸形成的凹腔171中，接头安装孔172位于所述凹腔处的壳体凹壁 171处，所述位于壳体17凹腔171中的压装挡块81在横向导轨方向上与凹腔171之间留有浮动间距，接头压装过程中壳体17沿横向导轨方向产生的浮动距离在所述浮动间距的允许范围之内，避免压装接头过程中压装挡块81会阻碍壳体17沿横向导轨方向的平移运动，所述壳体17位于对角线方向的两个限位角板16内，所述压装挡块固定板8板面两侧均安装有螺压装挡块81，所述压装挡块81的位置位于壳体中接头安装孔处，所述压装挡块81的上板面加工有凹槽，凹槽中安装有光纤传感器82且光纤传感器82的感应范围在对应的接头安装孔范围内。

对应壳体17的接头安装孔172设置多个装夹有接头的接头夹持机构、压装动力机构，无需人工切换即可完成多接头壳体的接头压装操作，节省人工、加快压装效率；再者，弹性浮动机构的设置使壳体17在压装推力作用下发生弹性平移移动，避免压装过程中产生变形。由于实际生产过程中的驱动壳体17中以两个接头情况居多。

其中，弹性浮动机构包括横向导轨、滑块、浮动块11、L形弹簧固定块12、弹簧13，所述第一固定板9的上板面固定有横向导轨、第二固定板10下板面固定有平移滑块，所述平移滑块与横向导轨匹配安装，所述第二固定板10与第一固定板9之间可在横向滑轨的方向产生相对移动；所述第二固定板10的两侧均加工有浮动块卡槽101，所述固定在第一固定板9上板面的浮动块11卡接在浮动块卡槽101中，所述浮动块11中垂直于所述横向导轨的两侧板面均加工有弹簧固定盲孔，所述浮动块11的两侧固定有L形弹簧固定块12，所述弹簧13的一端固定在L形弹簧固定块12的弹簧固定盲孔中、另一端固定在浮动块11 的弹簧固定盲孔中。

进一步的，还包括定位气缸14、定位板15，所述定位气缸14的缸体固定在第一固定板9上板面、定位板15与第二固定板10固定连接，定位气缸14的活塞轴与第二固定板10固定连接，所述定位气缸14带动定位板15进而带动第二固定板10沿横向导轨方向移动。考虑到驱动壳体17的形状并不规则，所以对角线两端的接头安装孔172与对应侧接头之间的存留间隙超出压装动力机构可作用范围(压装动力机构若无限制移动会因触碰到第二固定板10上的周边零部件导致无法完成安装)，所以当一侧接头安装完成后，需启动定位气缸14反向运动至另一侧接头可安装的距离范围之内。

所述压装挡块81中光纤传感器82用于检测壳体中接头安装位置处的接头安装孔是否打通，若光纤传感器82感应到接头安装孔并未打通，控制器不会启动压装动力机构作业，避免强行压装导致结构及壳体的损坏。

进一步的，所述压装动力机构包括压装气缸18、气缸固定板19、竖向连接板20，所述接头夹持机构包括接头容纳块21、接头阻位组件22，所述压装气缸18的活塞轴穿过C形架7的两端竖向板71后与竖向连接板20固定连接，竖向连接板20的下板面与滑块固定连接，C形架7两端部的横向底板72上板面固定有平行横向导轨方向的压装作业用平移导轨24，竖向连接板20通过滑块可移动式安装在平移导轨24上，所述接头容纳块21与竖向连接板20板面固定，所述接头容纳块21上板面加工有横置接头仿形腔211，接头置于接头仿形腔211中，所述接头阻位组件22阻止接头压装过程中的上移动作。

进一步的，所述接头阻位组件22包括阻位气缸221、L形传动板222、阻位板223，所述阻位气缸221的缸体与竖向连接板20固定连接且活塞轴与L形传动板222连接，所述阻位板223与L形传动板222固定连接且置于接头容纳块21上板面，所述阻位板223板面加工有避位孔2231；非压装状态下，阻位气缸221活塞轴外伸、接头仿形腔211的平面投影位于避位孔2231平面范围之内，使接头可放置到接头仿形腔211中，压装状态下，阻位气缸221活塞轴缩回、阻位板223相对接头容纳块21运动至避位孔2231周边的阻位板223部分或全部覆盖在接头仿形腔211上方压住接头仿形腔211内的接头避免其受力上翘。

接头安装孔的压装过程中，接头在仿形腔211中易向上翘起影响压装操作的正常进行，接头阻位组件22的设置可避免上述情况的发生。

进一步的，第二固定板10、第二固定板9的两侧均设置有两组弹性浮动机构。

进一步的，所述第二固定板10上设置有插销定位机构，所述插销定位机构包括与壳体17外壁一体连接且外延的插销定位耳231、垂直固定在第二固定板10上板面的安装轴232、固定在安装轴232上端的插销轴233，所述插销轴233 插装在插销定位耳231的孔中。待接头装配完成后将外延的插销定位耳231切除即可。

可选择的，两组插销定位机构分别设置在壳体17对角线位置的两端，其中插销定位机构远离接头安装孔一侧。两组插销定位机构完成安装定位的基础上便于插装，且不会阻碍接头的压装操作。

具体实施案例2：

一种多接头壳体接头装配用压装装置,包括：上压紧机构、壳体定位机构、接头夹持机构、压装动力机构，所述上压紧机构包括上压紧气缸1、压紧气缸固定板2、升降板3、竖向压紧导轨4、压紧板连接轴5、压紧板6，所述上压紧气缸1倒置固定在压紧气缸固定板2的上板面且气缸活塞轴穿过压紧气缸固定板2上板面与升降板3固定连接，所述升降板3的后板面与滑块固定连接，所述滑块与竖向压紧导轨4匹配安装，压紧板6通过压紧板连接轴5与升降板 3固定连接；所述壳体定位机构包括C形架7，所述压装挡块固定板8安装在C 形架7中部孔的两侧板面之间，第一固定板9、第二固定板10中部均加工有供压装挡块固定板8穿过的孔结构且第一固定板9、第二固定板10之间通过弹性浮动机构实现平移浮动式连接，使压装在第二固定板10上的壳体17在压装动力机构的作用下可发生弹性平移避免壳体17在压装作用力下产生变形报废等现象；所述壳体17中需安装接头(及对应接头安装孔)处均设置有对应的接头夹持机构、压装动力机构，所述接头夹持机构与压装动力机构固定连接，接头装夹在接头夹持机构中，在压装动力机构的驱动下接头压装到壳体的接头安装孔中，下面以壳体17上设置有两个接头安装孔为例。

将壳体17近似为矩形，壳体17一条对角线的两端设置有接头安装孔172 (两个接头均倾斜安装)，所述压装挡块固定板8两侧板面上沿壳体17的该对角线方向上设置两个压装挡块81，第二固定板10上板面在壳体17的另一对角线方向两端点固定有两个限位角板16，所述壳体17对角线两端均设置有与接头安装孔对应的压装动力机构、接头夹持机构；所述压装挡块81均位于壳体 17壁板上凸形成的凹腔171中，接头安装孔172位于所述凹腔处的壳体凹壁171 处，所述位于壳体17凹腔171中的压装挡块81在横向导轨方向上与凹腔171之间留有浮动间距，接头压装过程中壳体17沿横向导轨方向产生的浮动距离在所述浮动间距的允许范围之内，避免压装接头过程中压装挡块81会阻碍壳体 17沿横向导轨方向的平移运动，所述壳体17位于对角线方向的两个限位角板 16内，所述压装挡块固定板8板面两侧均安装有螺压装挡块81，所述压装挡块 81的位置位于壳体中接头安装孔处，所述压装挡块81的上板面加工有凹槽，凹槽中安装有光纤传感器82且光纤传感器82的感应范围在对应的接头安装孔范围内。

对应壳体17的接头安装孔172设置多个装夹有接头的接头夹持机构、压装动力机构，无需人工切换即可完成多接头壳体的接头压装操作，节省人工、加快压装效率；再者，弹性浮动机构的设置使壳体17在压装推力作用下发生弹性平移移动，避免压装过程中产生变形。由于实际生产过程中的驱动壳体17中以两个接头情况居多。

其中，弹性浮动机构包括横向导轨、滑块、浮动块11、L形弹簧固定块12、弹簧13，所述第一固定板9的上板面固定有横向导轨、第二固定板10下板面固定有平移滑块，所述平移滑块与横向导轨匹配安装，所述第二固定板10与第一固定板9之间可在横向滑轨的方向产生相对移动；所述第二固定板10的两侧均加工有浮动块卡槽101，所述固定在第一固定板9上板面的浮动块11卡接在浮动块卡槽101中，所述浮动块11中垂直于所述横向导轨的两侧板面均加工有弹簧固定盲孔，所述浮动块11的两侧固定有L形弹簧固定块12，所述弹簧13的一端固定在L形弹簧固定块12的弹簧固定盲孔中、另一端固定在浮动块11 的弹簧固定盲孔中。

进一步的，还包括定位气缸14、定位板15，所述定位气缸14的缸体固定在第一固定板9上板面、定位板15与第二固定板10固定连接，定位气缸14的活塞轴与第二固定板10固定连接，所述定位气缸14带动定位板15进而带动第二固定板10沿横向导轨方向移动。考虑到驱动壳体17的形状并不规则，所以对角线两端的接头安装孔172与对应侧接头之间的存留间隙超出压装动力机构可作用范围(压装动力机构若无限制移动会因触碰到第二固定板10上的周边零部件导致无法完成安装)，所以当一侧接头安装完成后，需启动定位气缸14反向运动至另一侧接头可安装的距离范围之内。

所述压装挡块81中光纤传感器82用于检测壳体中接头安装位置处的接头安装孔是否打通，若光纤传感器82感应到接头安装孔并未打通，控制器不会启动压装动力机构作业，避免强行压装导致结构及壳体的损坏。

进一步的，所述压装动力机构包括压装气缸18、气缸固定板19、竖向连接板20，所述接头夹持机构包括接头容纳块21、接头阻位组件22，所述压装气缸18的活塞轴穿过C形架7的两端竖向板71后与竖向连接板20固定连接，竖向连接板20的下板面与滑块固定连接，C形架7两端部的横向底板72上板面固定有平行横向导轨方向的压装作业用平移导轨24，竖向连接板20通过滑块可移动式安装在平移导轨24上，所述接头容纳块21与竖向连接板20板面固定，所述接头容纳块21上板面加工有竖向空间内倾斜的接头仿形腔211，接头置于接头仿形腔211中，所述接头阻位组件22阻止接头压装过程中的上移动作。

进一步的，接头阻位组件22包括旋转阻位板224、与接头容纳块21侧板面固定的U形固定板225、倾斜气缸226、气缸固定板227，所述气缸固定板227 上端与竖向连接板固定连接，倾斜气缸226的缸体与气缸固定板227下端固定连接、活塞轴与旋转阻位板224一端部铰接，所述U形固定板225的两侧板之间安装有转轴，所述转轴位于旋转阻位板224的中部孔结构中，所述旋转阻位板224的另一端部加工有一体结构的外延盖板2241，所述接头容纳块21上板面加工有供旋转阻位板224嵌入的容纳凹槽；压装状态下，倾斜气缸226的活塞轴外伸，旋转阻位板224嵌入接头容纳块21上板面的容纳凹槽中且旋转阻位板224压住接头仿形腔211内的接头，非压装状态下，倾斜气缸226的活塞轴缩回，旋转阻位板224以转轴为支点向上旋转离开接头仿形腔211，便于接头放入。

接头安装孔的压装过程中，接头在仿形腔211中易向上翘起影响压装操作的正常进行，接头阻位组件22的设置可避免上述情况的发生。

进一步的，第二固定板10、第二固定板9的两侧均设置有两组弹性浮动机构。

进一步的，所述第二固定板10上设置有插销定位机构，所述插销定位机构包括与壳体17外壁一体连接且外延的插销定位耳231、垂直固定在第二固定板 10上板面的安装轴232、固定在安装轴232上端的插销轴233，所述插销轴233 插装在插销定位耳231的孔中。待接头装配完成后将外延的插销定位耳231切除即可。

可选择的，两组插销定位机构分别设置在壳体17对角线位置的两端，其中插销定位机构远离接头安装孔一侧。两组插销定位机构完成安装定位的基础上便于插装，且不会阻碍接头的压装操作。

具体实施案例3：

一种多接头壳体接头装配用压装装置,包括：上压紧机构、壳体定位机构、接头夹持机构、压装动力机构，所述上压紧机构包括上压紧气缸1、压紧气缸固定板2、升降板3、竖向压紧导轨4、压紧板连接轴5、压紧板6，所述上压紧气缸1倒置固定在压紧气缸固定板2的上板面且气缸活塞轴穿过压紧气缸固定板2上板面与升降板3固定连接，所述升降板3的后板面与滑块固定连接，所述滑块与竖向压紧导轨4匹配安装，压紧板6通过压紧板连接轴5与升降板 3固定连接；所述壳体定位机构包括C形架7，所述压装挡块固定板8安装在C 形架7中部孔的两侧板面之间，第一固定板9、第二固定板10中部均加工有供压装挡块固定板8穿过的孔结构且第一固定板9、第二固定板10之间通过弹性浮动机构实现平移浮动式连接，使压装在第二固定板10上的壳体17在压装动力机构的作用下可发生弹性平移避免壳体17在压装作用力下产生变形报废等现象；所述壳体17中需安装接头(及对应接头安装孔)处均设置有对应的接头夹持机构、压装动力机构，所述接头夹持机构与压装动力机构固定连接，接头装夹在接头夹持机构中，在压装动力机构的驱动下接头压装到壳体的接头安装孔中，下面以壳体17上设置有两个接头安装孔为例。

将壳体17近似为矩形，壳体17一条对角线的两端设置有接头安装孔172，所述压装挡块固定板8两侧板面上沿壳体17的该对角线方向上设置两个压装挡块81，第二固定板10上板面在壳体17的另一对角线方向两端点固定有两个限位角板16，所述壳体17对角线两端均设置有与接头安装孔对应的压装动力机构、接头夹持机构；所述压装挡块81均位于壳体17壁板上凸形成的凹腔171 中，接头安装孔172位于所述凹腔处的壳体凹壁171处，所述位于壳体17凹腔 171中的压装挡块81在横向导轨方向上与凹腔171之间留有浮动间距，接头压装过程中壳体17沿横向导轨方向产生的浮动距离在所述浮动间距的允许范围之内，避免压装接头过程中压装挡块81会阻碍壳体17沿横向导轨方向的平移运动，所述壳体17位于对角线方向的两个限位角板16内，所述压装挡块固定板8板面两侧均安装有螺压装挡块81，所述压装挡块81的位置位于壳体中接头安装孔处，所述压装挡块81的上板面加工有凹槽，凹槽中安装有光纤传感器 82且光纤传感器82的感应范围在对应的接头安装孔范围内。

对应壳体17的接头安装孔172设置多个装夹有接头的接头夹持机构、压装动力机构，无需人工切换即可完成多接头壳体的接头压装操作，节省人工、加快压装效率；再者，弹性浮动机构的设置使壳体17在压装推力作用下发生弹性平移移动，避免压装过程中产生变形。由于实际生产过程中的驱动壳体17中以两个接头情况居多。

其中，弹性浮动机构包括横向导轨、滑块、浮动块11、L形弹簧固定块12、弹簧13，所述第一固定板9的上板面固定有横向导轨、第二固定板10下板面固定有平移滑块，所述平移滑块与横向导轨匹配安装，所述第二固定板10与第一固定板9之间可在横向滑轨的方向产生相对移动；所述第二固定板10的两侧均加工有浮动块卡槽101，所述固定在第一固定板9上板面的浮动块11卡接在浮动块卡槽101中，所述浮动块11中垂直于所述横向导轨的两侧板面均加工有弹簧固定盲孔，所述浮动块11的两侧固定有L形弹簧固定块12，所述弹簧13的一端固定在L形弹簧固定块12的弹簧固定盲孔中、另一端固定在浮动块11 的弹簧固定盲孔中。

进一步的，还包括定位气缸14、定位板15，所述定位气缸14的缸体固定在第一固定板9上板面、定位板15与第二固定板10固定连接，定位气缸14的活塞轴与第二固定板10固定连接，所述定位气缸14带动定位板15进而带动第二固定板10沿横向导轨方向移动。考虑到驱动壳体17的形状并不规则，所以对角线两端的接头安装孔172与对应侧接头之间的存留间隙超出压装动力机构可作用范围(压装动力机构若无限制移动会因触碰到第二固定板10上的周边零部件导致无法完成安装)，所以当一侧接头安装完成后，需启动定位气缸14反向运动至另一侧接头可安装的距离范围之内。

所述压装挡块81中光纤传感器82用于检测壳体中接头安装位置处的接头安装孔是否打通，若光纤传感器82感应到接头安装孔并未打通，控制器不会启动压装动力机构作业，避免强行压装导致结构及壳体的损坏。

壳体17两端的接头一个横置固定在壳体17上，另一个倾斜向下固定在壳体17上；针对横置端的接头压装操作，所述压装动力机构包括压装气缸18、气缸固定板19、竖向连接板20，所述接头夹持机构包括接头容纳块21、接头阻位组件22，所述压装气缸18的活塞轴穿过C形架7的两端竖向板71后与竖向连接板20固定连接，竖向连接板20的下板面与滑块固定连接，C形架7两端部的横向底板72上板面固定有平行横向导轨方向的压装作业用平移导轨24，竖向连接板20通过滑块可移动式安装在平移导轨24上，所述接头容纳块21与竖向连接板20板面固定，所述接头容纳块21上板面加工有横置接头仿形腔211，接头置于接头仿形腔211中，所述接头阻位组件22阻止接头压装过程中的上移动作；所述接头阻位组件22包括阻位气缸221、L形传动板222、阻位板223，所述阻位气缸221的缸体与竖向连接板20固定连接且活塞轴与L形传动板222 连接，所述阻位板223与L形传动板222固定连接且置于接头容纳块21上板面，所述阻位板223板面加工有避位孔2231；非压装状态下，阻位气缸221活塞轴外伸、接头仿形腔211的平面投影位于避位孔2231平面范围之内，使接头可放置到接头仿形腔211中，压装状态下，阻位气缸221活塞轴缩回、阻位板223 相对接头容纳块21运动至避位孔2231周边的阻位板223部分或全部覆盖在接头仿形腔211上方压住接头仿形腔211内的接头避免其受力上翘。针对倾斜向下的接头压装来说，所述压装动力机构包括压装气缸18、气缸固定板19、竖向连接板20，所述接头夹持机构包括接头容纳块21、接头阻位组件22，所述压装气缸18的活塞轴穿过C形架7的两端竖向板71后与竖向连接板20固定连接，竖向连接板20的下板面与滑块固定连接，C形架7两端部的横向底板72上板面固定有平行横向导轨方向的压装作业用平移导轨24，竖向连接板20通过滑块可移动式安装在平移导轨24上，所述接头容纳块21与竖向连接板20板面固定，所述接头容纳块21上板面加工有竖向空间内倾斜向下的接头仿形腔211，接头置于接头仿形腔211中，所述接头阻位组件22阻止接头压装过程中的上移动作；接头阻位组件22包括旋转阻位板224、与接头容纳块21侧板面固定的U 形固定板225、倾斜气缸226、气缸固定板227，所述气缸固定板227上端与竖向连接板固定连接，倾斜气缸226的缸体与气缸固定板227下端固定连接、活塞轴与旋转阻位板224一端部铰接，所述U形固定板225的两侧板之间安装有转轴，所述转轴位于旋转阻位板224的中部孔结构中，所述旋转阻位板224的另一端部加工有一体结构的外延盖板2241，所述接头容纳块21上板面加工有供旋转阻位板224嵌入的容纳凹槽；压装状态下，倾斜气缸226的活塞轴外伸，旋转阻位板224嵌入接头容纳块21上板面的容纳凹槽中且旋转阻位板224压住接头仿形腔211内的接头，非压装状态下，倾斜气缸226的活塞轴缩回，旋转阻位板224以转轴为支点向上旋转离开接头仿形腔211，便于接头放入。

接头安装孔的压装过程中，接头在仿形腔211中易向上翘起影响压装操作的正常进行，接头阻位组件22的设置可避免上述情况的发生。

进一步的，第二固定板10、第二固定板9的两侧均设置有三组弹性浮动机构。

进一步的，所述第二固定板10上设置有插销定位机构，所述插销定位机构包括与壳体17外壁一体连接且外延的插销定位耳231、垂直固定在第二固定板 10上板面的安装轴232、固定在安装轴232上端的插销轴233，所述插销轴233 插装在插销定位耳231的孔中。待接头装配完成后将外延的插销定位耳231切除即可。

可选择的，两组插销定位机构分别设置在壳体17对角线位置的两端，其中插销定位机构远离接头安装孔一侧。两组插销定位机构完成安装定位的基础上便于插装，且不会阻碍接头的压装操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多接头壳体接头装配用压装装置，包括：上压紧机构、壳体定位机构、接头夹持机构、压装动力机构，所述上压紧机构包括上压紧气缸、压紧气缸固定板、升降板、竖向压紧导轨、压紧板连接轴、压紧板，所述上压紧气缸倒置固定在压紧气缸固定板的上板面且气缸活塞轴穿过压紧气缸固定板上板面与升降板固定连接，所述升降板的后板面与滑块固定连接，所述滑块与竖向压紧导轨匹配安装，压紧板通过压紧板连接轴与升降板固定连接；所述壳体定位机构包括C形架，压装挡块固定板安装在C形架中部孔的两侧板面之间，第一固定板、第二固定板中部均加工有供压装挡块固定板穿过的孔结构，所述接头夹持机构与压装动力机构固定连接，接头装夹在接头夹持机构中，在压装动力机构的驱动下接头压装到壳体的接头安装孔中，其特征在于：第一固定板、第二固定板之间通过弹性浮动机构实现平移浮动式连接；所述壳体中需安装接头处均设置有对应的接头夹持机构、压装动力机构。

2.如权利要求1所述多接头壳体接头装配用压装装置,其特征在于：所述压装挡块固定板板面螺固有压装挡块，所述压装挡块的数量等于壳体中接头安装孔数量、所述压装挡块的位置位于壳体中接头安装孔处，所述压装挡块的上板面加工有凹槽，凹槽中安装有光纤传感器且光纤传感器的感应范围在对应的接头安装孔范围内。

3.如权利要求2所述多接头壳体接头装配用压装装置,其特征在于：将壳体近似为矩形的情况下，壳体一条对角线的两端设置有接头安装孔，所述压装挡块固定板两侧板面上沿壳体的该对角线方向上设置两个压装挡块，第二固定板上板面在壳体另一对角线方向两端点固定有两个限位角板，所述壳体对角线两端均设置有与接头安装孔对应的压装动力机构、接头夹持机构；所述压装挡块均位于壳体壁板上凸形成的凹腔中，接头安装孔位于所述凹腔处的壳体凹壁处，所述位于壳体凹腔中压装挡块在横向导轨方向上与凹腔之间留有浮动间距，接头压装过程中壳体沿横向导轨方向产生的浮动距离在所述浮动间距的允许范围之内，壳体位于对角线方向的两个限位角板内。

4.如权利要求3所述多接头壳体接头装配用压装装置,其特征在于：弹性浮动机构包括横向导轨、滑块、浮动块、L形弹簧固定块、弹簧，所述第一固定板的上板面固定有横向导轨、第二固定板下板面固定有平移滑块，所述平移滑块与横向导轨匹配安装，所述第二固定板与第一固定板之间可在横向滑轨的方向产生相对移动；所述第二固定板的两侧均加工有浮动块卡槽，所述固定在第一固定板上板面的浮动块卡接在浮动块卡槽中，所述浮动块中垂直于所述横向导轨的两侧板面均加工有弹簧固定盲孔，所述浮动块的两侧固定有L形弹簧固定块，所述弹簧的一端固定在L形弹簧固定块的弹簧固定盲孔中、另一端固定在浮动块的弹簧固定盲孔中；还包括定位气缸、定位板，所述定位气缸的缸体固定在第一固定板上板面、定位板与第二固定板固定连接，定位气缸的活塞轴与第二固定板固定连接，所述定位气缸带动定位板进而带动第二固定板沿横向导轨方向移动。

5.如权利要求3所述多接头壳体接头装配用压装装置,其特征在于：还包括定位气缸、定位板，所述定位气缸的缸体固定在第一固定板上板面、定位板与第二固定板固定连接，定位气缸的活塞轴与第二固定板固定连接，所述定位气缸带动定位板进而带动第二固定板沿横向导轨方向移动。

6.如权利要求3所述多接头壳体接头装配用压装装置,其特征在于：所述压装动力机构包括压装气缸、气缸固定板、竖向连接板，所述接头夹持机构包括接头容纳块、接头阻位组件，所述压装气缸的活塞轴穿过C形架的两端竖向板后与竖向连接板固定连接，竖向连接板的下板面与滑块固定连接，C形架两端部的横向底板上板面固定有平行横向导轨方向的压装作业用平移导轨，竖向连接板通过滑块可移动式安装在平移导轨上，所述接头容纳块与竖向连接板板面固定，所述接头容纳块上板面加工有横置或竖向空间内倾斜的接头仿形腔，接头置于接头仿形腔中，所述接头阻位组件阻止接头压装过程中的上移动作。

7.如权利要求6所述多接头壳体接头装配用压装装置,其特征在于：当所述接头容纳块上板面加工有横置接头仿形腔时，所述接头阻位组件包括阻位气缸、L形传动板、阻位板，所述阻位气缸的缸体与竖向连接板固定连接且活塞轴与L形传动板连接，所述阻位板与L形传动板固定连接且置于接头容纳块上板面，所述阻位板板面加工有避位孔；非压装状态下，阻位气缸活塞轴外伸、接头仿形腔的平面投影位于避位孔平面范围之内，使接头可放置到接头仿形腔中，压装状态下，阻位气缸活塞轴缩回、阻位板相对接头容纳块运动至避位孔周边的阻位板部分或全部覆盖在接头仿形腔上方压住接头仿形腔内的接头。

8.如权利要求6所述多接头壳体接头装配用压装装置,其特征在于：当所述接头容纳块上板面加工有竖向空间内倾斜的接头仿形腔，接头阻位组件包括旋转阻位板、与接头容纳块侧板面固定的U形固定板、倾斜气缸、气缸固定板，所述气缸固定板上端与竖向连接板固定连接，倾斜气缸的缸体与气缸固定板下端固定连接、活塞轴与旋转阻位板一端部铰接，所述U形固定板的两侧板之间安装有转轴，所述转轴位于旋转阻位板的中部孔结构中，所述旋转阻位板的另一端部加工有一体结构的外延盖板，所述接头容纳块上板面加工有供旋转阻位板嵌入的容纳凹槽；压装状态下，倾斜气缸的活塞轴外伸，旋转阻位板嵌入接头容纳块上板面的容纳凹槽中且旋转阻位板压住接头仿形腔内的接头，非压装状态下，倾斜气缸的活塞轴缩回，旋转阻位板以转轴为支点向上旋转离开接头仿形腔。

9.如权利要求3所述多接头壳体接头装配用压装装置,其特征在于：第二固定板、第二固定板的两侧均设置有一组或多组弹性浮动机构；所述第二固定板上设置有插销定位机构，所述插销定位机构包括与壳体外壁一体连接且外延的插销定位耳、垂直固定在第二固定板上板面的安装轴、固定在安装轴上端的插销轴，所述插销轴插装在插销定位耳的孔中。

10.如权利要求9所述多接头壳体接头装配用压装装置,其特征在于：两组插销定位机构分别设置在壳体对角线位置的两端，其中插销定位机构远离接头安装孔一侧。

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