CN214235096U

CN214235096U - 一种用于提高壳体检测精度的分拣系统

Info

Publication number: CN214235096U
Application number: CN202022295717.7U
Authority: CN
Inventors: 刘金杰
Original assignee: Kunshan Pujiekete Automation Technology Service Co ltd
Current assignee: Kunshan Pujiekete Semiconductor Co ltd
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2030-10-15

Abstract

本实用新型提出了一种用于提高壳体检测精度的分拣系统，包括：输入轨道、输出轨道和分拣轨道；输入轨道上设置传递工位；输入轨道和输出轨道之间设置外观检测工位和内径检测工位；输入轨道和输出轨道之间设置一可沿X轴和Y轴方向移动抓手模块；外观检测工位的一侧设置第一摄像模块；搬运模块的固定端设置第三摄像模块；第三摄像模块位于内径检测工位的上方。本实用新型在中间运行状态中，3个工位上始终有一个壳体，抓手模块一次性对3个壳体进行抓取和平移，且通过3个摄像模块、内照明模块和顶照明模块的配合，一次性完成内径检测工序、外观检测工序和分拣工序。因此，该系统检测效率高且检测精度高。

Description

一种用于提高壳体检测精度的分拣系统

技术领域

本实用新型属于机械设备检测技术领域，尤其涉及一种用于提高壳体检测精度的分拣系统。

背景技术

由于汽车上的零配件通过各种电路控制和机械连接关系实现智能联动，为了保证汽车零配件的准确配合，往往需要在重要零配件外部罩设壳体缸筒，对重要零配件进行隔离保护；此外，电路控制系统的电路元件及电线由于错综复杂，因此也需要根据各自所属的不同单元或功能区域进行集中收束，便于后期进行检修，壳体缸筒则常被用于集中收束某些重要电路元件。此外，壳体缸筒根据需要，需要开设镂空孔。因此，现有技术中，对壳体缸筒的内径、其上的镂空孔分布，均提出了较高要求。

然而，目前汽车中常用的壳体缸筒的检测通常是人工操作，存在检测精度低和效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于提高壳体检测精度的分拣系统，可对壳体的内外径和镂空孔进行全自动检测，检测精度高且工作效率高。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于提高壳体检测精度的分拣系统，包括：一输入轨道、一输出轨道和一分拣轨道；

所述分拣轨道的输入端连接所述输出轨道的输入端；所述输出轨道上设置一将壳体推送至分拣轨道的推料模块；

所述输入轨道上设置一传递工位；所述输入轨道的输出端和输出轨道的输入端之间设置外观检测工位和内径检测工位；所述外观检测工位靠近所述传递工位；所述内径检测工位靠近输出轨道；所述外观检测工位安装于一旋转模块；

所述输入轨道的输出端和输出轨道的输入端之间还设置一抓手模块；所述抓手模块包括与所述传递工位、外观检测工位和内径检测工位分别对应设置的抓手；所述抓手模块固定于一搬运模块；所述搬运模块的输出端可沿X轴和Y轴方向移动；

所述外观检测工位的一侧设置第一摄像模块；所述内径检测工位的一侧设置第二摄像模块；所述搬运模块的固定端设置第三摄像模块；所述第三摄像模块位于内径检测工位的上方；所述内径检测工位上设置一内照明模块，所述内径检测工位的上方设置一顶照明模块。

优选地，所述外观检测工位的一侧设置第一光电传感器；所述内径检测工上设置第二光电传感器和第三光电传感器；所述第三光电传感器靠近所述输出轨道的输入端。

优选地，所述推料模块为一推料气缸。

优选地，所述第一摄像模块、第二摄像模块均为一摄像机。

优选地，所述旋转模块为一旋转电机，所述旋转旋转电机机的输出端穿过所述外观检测工位；所述旋转电机的输出端固定一用于放置壳体的旋转盘。

优选地，所述搬运模块包括一搬运支架，所述搬运支架上固定一沿Y轴分布的Y轴驱动支撑；所述Y轴驱动支撑的内部安装一Y轴滚珠丝杠机构；所述Y轴驱动支撑朝向抓手的前侧面固定一Y轴导轨；所述Y轴导轨上套设一套筒；所述套筒的一侧固定于Y轴滚珠丝杠机构的螺母，另一侧固定于一X轴驱动支撑；

所述X轴驱动支撑上固定一X轴导轨，所述X轴导轨内设置一沿X轴分布的X轴滚珠丝杠机构；所述X轴滚珠丝杠机构的螺母上与一集成板的水平段连接；所述集成板的竖直段上设置所述抓手。

优选地，所述顶照明模块固定于一照明气缸的输出端；所述照明气缸固定于一照明支架。

优选地，所述输入轨道为带传动轨道。

优选地，所述传递工位为一限位块；所述限位块固定于所述输入轨道的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：在中间运行状态中，内径检测工位上、外观检测工位和传递工位上始终有一个壳体，抓手模块一次性对3个壳体进行抓取和平移，且通过3个摄像模块、内照明模块和顶照明模块的配合，一次性完成内径检测工序、外观检测工序和分拣工序。因此，该系统检测效率高且检测精度高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于提高壳体检测精度的分拣系统的一立体图；

图2为图1中3个工位处的局部示意图；

图3为图1中搬运模块的局部示意图；

图4为图1中去除顶照明模块的立体图；

图5为图4中局部示意图；

图6为实用新型一实施例的用于提高壳体检测精度的分拣系统的又一立体图。

其中，1-输入轨道，2-输出轨道，3-分拣轨道，4-抓手，5-搬运模块，50-搬运支架，51-Y轴驱动支撑，52-Y轴导轨，53- X轴导轨，54-集成板，55- X轴驱动支撑，6-传递工位，7-外观检测工位，8-内径检测工位， 9-第一摄像模块，10-第二摄像模块，11-顶照明模块，12-内照明模块，13-第一光电传感器，14-推料模块。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

如图1~6所示，一种用于提高壳体检测精度的分拣系统，包括一输入轨道1、一输出轨道2和一分拣轨道3。

该用于提高壳体检测精度的分拣系统的结构具体如下：

分拣轨道3的输入端连接输出轨道2的输入端；输出轨道2上设置一将壳体推送至分拣轨道3的推料模块14。优选地，分拣轨道3垂直于输出轨道2和输入轨道1。为保持分拣轨道3和输出轨道2之间的高度相等，分拣轨道3和输出轨道2之间通过一过渡板连接；且输出轨道2朝向分拣轨道3的一侧面开设一缺口以连接过渡板，如图6所示。该推料模块14的作用如下：当三个工位上的壳体均完成检测后，抓手模块4沿移动模块下降后，同时抓取3个工位上的壳体，将3个壳体整体朝输出轨道2平移，此时位移内径检测工位8上的壳体被放置在输出轨道2上，若该外壳的内径和外观镂空孔分布两个因素中任何一个因素不符合规格（即视为该壳体不合格），则推料模块14动作，将放置在输出轨道2上的壳体推送至分拣轨道3，如图5所示；否则，推料模块14不动作，该壳体随输出轨道2移动。优选地，推料模块14为一推料气缸。

输入轨道1上设置一传递工位6，传递工位6为一限位块；优选地，如图4所示，限位块固定于输入轨道1的输出端，；输入轨道1的输出端和输出轨道2的输入端之间设置外观检测工位7和内径检测工位8；外观检测工位7靠近传递工位6；内径检测工位8靠近输出轨道2；外观检测工位7安装于一旋转模块；外观检测工位7的一侧设置第一摄像模块9；内径检测工位8的一侧设置第二摄像模块10；搬运模块5的固定端设置第三摄像模块；第三摄像模块位于内径检测工位8的上方；内径检测工位8上设置一内照明模块12，如图4所示；内径检测工位8的上方设置一顶照明模块11，如图1所示，其中，第三摄像模块在图1中未示出。

在本实施例中，旋转模块为一旋转电机，旋转旋转电机的输出端穿过外观检测工位7；旋转电机的输出端固定一用于放置壳体的旋转盘。

具体的，外观检测工位7的作用是带动壳体旋转，同时第一摄像模块9对该处的壳体拍摄以采集外观镂空孔分布情况；第二摄像模块10的作用是对内径检测工位8的壳体拍摄以采集外观镂空孔分布情况，以对第一摄像模块9内的数据形成对比验证；内径检测工位8上的壳体套设在内照明模块12上，顶照明模块11位于该处壳体的上方。第三摄像模块对该处的壳体拍摄以采集内径数据。在本实施例中，在本实施例中，顶照明模块11固定于一照明气缸的输出端；照明气缸固定于一照明支架。其中，抓手4将壳体放置在3个工位上之后，照明气缸带动顶照明模块11回缩，之后抓手4相互分离并在搬运模块5的作用下上升一段距离。最后，照明气缸带动顶照明模块11回缩归位，第三摄像模块开启并工作。因此，如图1所示，顶照明模块11和抓手4不会发生碰撞现象。此时，内径检测工位8上的壳体无搬运模块5的X轴导轨53、X轴驱动支撑55的遮挡，第三摄像模块可对内径检测工位8上的壳体进行俯视且清晰拍摄。优选地，第一摄像模块9、第二摄像模块10、第三摄像模块均为一摄像机。

输入轨道1的输出端和输出轨道2的输入端之间还设置一抓手模块4；抓手模块4包括与传递工位6、外观检测工位7和内径检测工位8分别对应设置的抓手4；抓手模块4固定于搬运模块5；搬运模块5的输出端可沿X轴和Y轴方向移动。

在本实施例中，搬运模块5包括搬运支架50，搬运支架50上固定一沿Y轴分布的Y轴驱动支撑51；Y轴驱动支撑51的内部安装一Y轴滚珠丝杠机构（图中未示出）；Y轴驱动支撑51朝向抓手4的前侧面固定一Y轴导轨52；Y轴导轨52上套设一套筒；套筒的一侧固定于Y轴滚珠丝杠机构的螺母，另一侧固定于一X轴驱动支撑55；X轴驱动支撑55上固定一X轴导轨53，X轴导轨53内设置一沿X轴分布的X轴滚珠丝杠机构；X轴滚珠丝杠机构的螺母上与一集成板54的水平段连接；集成板54的竖直段上设置抓手。具体的，Y轴滚珠丝杠机构启动，带动套筒沿Y轴导轨52上下移动；套筒带动X轴导轨53沿Y轴导轨52上下移动；Y轴滚珠丝杠机构不动作，启动X轴滚珠丝杠机构，X轴滚珠丝杠机构带动集成板54沿X轴导轨53移动。

在本实施例中，X轴滚珠丝杠机构、Y轴滚珠丝杠机构均为现有技术，在此不再赘述。在本实施例以外的其他实施例中，搬运模块5也可以为其他现有技术中可沿X轴和Y轴移动的机构。

具体的，由于传递工位6给、外观检测工位7给和内径检测工位8分别对应一个抓手4，优选地，一个抓手4的正下方设置一个工位；当搬运模块5带动抓手模块4整体下移时，一个抓手4能够准确对准一个壳体，抓手4抓取壳体的过程：抓手4首先张开，之后套设在壳体上，最后抓手4闭合以抓紧壳体。具体的，抓手4包括2个对称设置的卡手，卡手集成在一安装板上，安装板固定于一上述集成板54。卡手之间设置一气缸以控制该抓手4的展开和闭合，如图5所示。

在本实施例中，外观检测工位7的一侧设置第一光电传感器13；内径检测工上设置第二光电传感器和第三光电传感器；第三光电传感器靠近输出轨道2的输入端；分拣轨道3上设置第四光电传感器。其中，第一光电传感器13的作用是感应传递工位6上是否有壳体；若有，则对应的抓手4进行抓取动作；第二光电传感器的作用是感知外观检测工位7上是否有壳体；若有，则旋转模块动作且第一摄像模块9启动；第三光电传感器的作用是感知内径检测工位8上是否有壳体，若有，则第三摄像模块和第二摄像模块10动作；第四光电传感器的作用是感知分拣轨道3上是否有壳体，若有，则分拣轨道3启动。

在本实施例中，输入轨道1、输出轨道2和分拣轨道3均为带传动轨道，带传动轨道在驱动电机的作用下运行。其中，带传动轨道和驱动电机的之间的连接关系及作用原理为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，所以光电传感器、输入轨道、输出轨道、分拣轨道3、第一摄像模块9、第二摄像模块10、第三摄像模块、搬运模块5、顶照明模块11、内照明模块12均与控制模块电连接。

本实用新型的工作原理为：

（1）初始阶段：一壳体放置于输入轨道1，外观检测工位7和内径检测工位8上无壳体。当该壳体随输入轨道1运行至传递工位6时，第一光电传感器13发出信号至控制模块，控制模块驱动搬运模块5向下移动，抓手4下降以进行抓取，之后搬运模块5平移，以将该壳体放置于外观检测工位7，然后抓手4上移归位；之后第一摄像模块9和旋转模块启动，同时，输入轨道1上的第二个壳体朝传递工位运行。

当第二个壳体达到传递工位6，控制模块驱动搬运模块5再次向下移动，抓手4下降以进行抓取，将2个壳体依次朝输出轨道2方向移动一个工位，之后抓手4归位。此时内径检测工位8上、外观检测工位7上均有一壳体，传递工位6上无壳体。之后第三摄像模块和第二摄像模块10启动，同时，输入轨道1上的第三个壳体朝传递工位运行。

当第三个壳体达到传递工位6，控制模块驱动搬运模块5再次向下移动，抓手4下降以进行抓取，将3个壳体依次朝输出轨道2上移动一个工位，之后抓手4归位。此时内径检测工位8上、外观检测工位7和输出轨道2上均有一壳体，同时输入轨道1上的第四个壳体朝传递工位运行；之后控制模块判断该壳体是否合格，若合格则推料气缸不动作。

（2）中间运行状态：当第四个壳体达到传递工位6，控制模块驱动搬运模块5再次向下移动，抓手4下降以进行抓取，将3个壳体依次朝输出轨道2上移动一个工位，之后抓手4归位。此时内径检测工位8上、外观检测工位7和输出轨道2设置推料模块处均有一壳体，同时输入轨道1上的第五个壳体朝传递工位运行；之后控制模块判断该壳体是否合格，若合格则推料气缸不动作。之后第5~N个壳体先后达到传递工位6，重复该中间运行状态。在所有中间运行状态中，第一摄像模块9、第二摄像模块10、第三摄像模块持续工作。

Claims

1.一种用于提高壳体检测精度的分拣系统，其特征在于，包括：一输入轨道、一输出轨道和一分拣轨道；

2.根据权利要求1所述的用于提高壳体检测精度的分拣系统，其特征在于，所述外观检测工位的一侧设置第一光电传感器；所述内径检测工上设置第二光电传感器和第三光电传感器；所述第三光电传感器靠近所述输出轨道的输入端。

3.根据权利要求1所述的用于提高壳体检测精度的分拣系统，其特征在于，所述推料模块为一推料气缸。

4.根据权利要求1所述的用于提高壳体检测精度的分拣系统，其特征在于，所述第一摄像模块、第二摄像模块均为一摄像机。

5.根据权利要求1所述的用于提高壳体检测精度的分拣系统，其特征在于，所述旋转模块为一旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过所述外观检测工位；所述旋转电机的输出端固定一用于放置壳体的旋转盘。

6.根据权利要求1所述的用于提高壳体检测精度的分拣系统，其特征在于，所述搬运模块包括一搬运支架，所述搬运支架上固定一沿Y轴分布的Y轴驱动支撑；所述Y轴驱动支撑的内部安装一Y轴滚珠丝杠机构；所述Y轴驱动支撑朝向抓手的前侧面固定一Y轴导轨；所述Y轴导轨上套设一套筒；所述套筒的一侧固定于Y轴滚珠丝杠机构的螺母，另一侧固定于一X轴驱动支撑；

7.根据权利要求1所述的用于提高壳体检测精度的分拣系统，其特征在于，所述顶照明模块固定于一照明气缸的输出端；所述照明气缸固定于一照明支架。

8.根据权利要求1所述的用于提高壳体检测精度的分拣系统，其特征在于，所述输入轨道为带传动轨道。

9.根据权利要求1所述的用于提高壳体检测精度的分拣系统，其特征在于，所述传递工位为一限位块；所述限位块固定于所述输入轨道的输出端。