CN214222648U - 一体化自动井口作业装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及井口作业设备技术领域，具体公开了一体化自动井口作业装置，包括托架、防溅对扣器、液压钳、运移机构、旋转机构和推送机构，所述防溅对扣器和液压钳固定连接在托架上；所述运移机构上设有横向滑动的连接底板，所述旋转机构固定在连接底板上，所述旋转机构的顶部为转动端，所述转动端与推送机构的后端连接，所述推送机构的前端固定承托所述的托架。本实用新型通过推送机构、旋转机构和运移机构的配合实现了机械化的作业，并且通过可呈V形折叠设计的推送机构，使本实用新型运输和收纳更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及井口作业设备技术领域，具体涉及一种一体化自动井口作业装置。
背景技术
目前，油田井口作业装置普遍与修井机采用分离安装方式，现有井口作业装置实现横向推送和退出动作的结构，一般是依靠横向的滑轨和连接在滑轨上的滑动部件，作业时，选择较短的滑轨虽然方便收纳和运输，但是推送距离短，而较长的滑轨又不便于收纳和运输。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一体化自动井口作业装置，通过推送机构、旋转机构和运移机构的配合实现了机械化的作业，并且通过可呈V形折叠设计的推送机构，使运输和收纳更加的方便。
本实用新型的技术方案是：
一体化自动井口作业装置，包括托架、防溅对扣器、液压钳、运移机构、旋转机构和推送机构，所述防溅对扣器和液压钳固定连接在托架上；
所述运移机构上设有横向滑动的连接底板，所述旋转机构固定在连接底板上，所述旋转机构的顶部为转动端，所述转动端与推送机构的后端连接，所述推送机构的前端固定承托所述的托架；
所述推送机构包括第一连接座、第二连接座、第二液压缸和V型折臂组；
所述V型折臂组包括均第一支臂、第二支臂、梯形座和连杆，所述第一支臂为相互平行布置的两根，并且第一支臂的上端与第一连接座铰接，下端与梯形座的前端铰接；
所述第二支臂为相互平行布置的两根，并且第二支臂的上端与第二连接座铰接，下端与梯形座的后端铰接，其中一根第二支臂的底部设有延长块，所述延长块的下端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与其中一根第一支臂的底部铰接；
所述第二液压缸的一端与第二连接座铰接，另一端与其中一根第二支臂的中部铰接。
优选的，所述运移机构包括底座，所述底座上固定连接有两根横向导轨，并且两根导轨平行布置；
每根所述导轨上均滑动连接有滑套，两个所述滑套分别与连接底板的两端固定连接；
所述底座的后方设有支座，所述支座和滑套之间设有第一液压缸，所述第一液压缸的两端分别与滑套和支座铰接。
优选的，所述支座和第一液压缸均为两套，并且分别与两个滑套配合。
优选的，所述旋转机构包括固定座和驱动机构；
所述固定座固定在连接底板的上端，所述固定座的上方转动连接有转盘，所述转盘的外周套装有涡轮，所述转盘的上端连接有支撑梁，所述支撑梁的上端与推送机构的后端连接；
所述驱动机构包括液压马达，所述液压马达的转轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合传动。
优选的，所述转盘呈环状结构，所述固定座的上方设有与转盘适配的环槽，所述转盘的底部转动连接在环槽内。
优选的，所述液压马达的转轴末端固定连接有旋钮。
优选的，所述V型折臂组为相互平行布置的两组。
优选的，所述托架包括U型的上层浮动板和下层底板，所述下层底板上设有一组承托上层浮动板的浮动滚珠，所述上层浮动板和下层底板上对应开设有一组销孔，所述销孔内设有定位销。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：
本实用新型通过推送机构、旋转机构和运移机构的配合，实现机械化的防溅对扣或上卸扣作业，并且作业完成后，通过推送机构折叠和运移机构后移，能够更加快速的将液压钳及防溅对扣装置退回，给吊卡下落让出足够的空间。
通过可呈V形折叠设计的推送机构，既能够实现作业时的推送和退出步骤，又能够在运输或收纳时进行折叠，折叠后具有更小的体积，从而使运输和收纳更加的方便。
本实用新型的托架，通过浮动滚珠支撑上层浮动板，液压钳及防溅对扣器则固定在上层浮动板上，再通过定位销与销孔间隙配合，实现液压钳及防溅对扣器的浮动能力。
附图说明
图1为本实用新型展开状态的结构示意图；
图2为本实用新型折叠状态的结构示意图；
图3为本实用新型使用状态的结构示意图；
图4为运移机构的结构示意图；
图5为旋转机构的结构示意图；
图6为固定座和转盘的配合结构示意图；
图7为蜗轮蜗杆的配合结构示意图；
图8为推送机构的结构示意图；
图9为托架的结构示意图；
图中：1、运移机构，2、旋转机构，3、推送机构，4、托架，5、防溅对扣器，6、液压钳，101、连接底板，102、滑套，103、导轨，104、底座，105、支座，106、第一液压缸，201、驱动机构，202、固定座，203、支撑梁，204、转盘，205、涡轮，206、液压马达，207、蜗杆，208、旋钮，301、第一连接座，302、第二连接座，303、第二液压缸，304、第二支臂，305、第一支臂，306、连杆，307、梯形座，308、延长块，401、上层浮动板，402、下层底板，403、浮动滚珠，404、定位销。
具体实施方式
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
参见图1至图3所示，一体化自动井口作业装置，包括托架4、防溅对扣器5、液压钳6、运移机构1、旋转机构2和推送机构3，防溅对扣器5和液压钳6固定连接在托架4上。
运移机构1上设有横向滑动的连接底板101，旋转机构2固定在连接底板101上，旋转机构2的顶部为转动端，转动端与推送机构3的后端连接，推送机构3的前端固定承托的托架4。
工作时，将运移机构1的底部固定在修井机底盘上，修井机到达井口适当的位置后立起井架，通过运移机构1将防溅对扣器5或液压钳6推至靠近井口中心位置。
然后通过旋转机构2调节托架4的角度，使防溅对扣器5或液压钳6工作时能准确的对准井口中心，进行作业。
待作业完成后，控制推送机构3和将运移机构1将托架4退回，给下一工序的吊卡下落让出足够的空间。
本实用新型通过运移机构1、旋转机构2和推送机构3配合，实现机械化的防溅对扣和上卸扣作业。
实施例2
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，具体是：
参见图4所示，运移机构1包括底座104，底座104上固定连接有两根横向导轨103，并且两根导轨103平行布置。
每根导轨103上均滑动连接有滑套102，两个滑套102分别与连接底板101的两端固定连接。
底座104的后方设有支座105，支座105和滑套102之间设有第一液压缸106，第一液压缸106的两端分别与滑套102和支座105铰接。
支座105和第一液压缸106均为两套，并且分别与两个滑套102配合，在使用时支座105和底座104分别与修井机底盘螺栓连接。
本实施例通过第一液压缸106带动滑套102前后移动，再通过与滑套102连接的连接底板101，实现带动旋转机构2和推送机构3前后移动。
实施例3
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，具体是：
参见图5至图7所示，旋转机构2包括固定座202和驱动机构201。
固定座202固定在连接底板101的上端，固定座202的上方转动连接有转盘204，转盘204的外周套装有涡轮205，转盘204的上端连接有支撑梁203，支撑梁203的上端与推送机构3的后端连接。
驱动机构201包括液压马达206，液压马达206的转轴上安装有蜗杆207，蜗杆207与涡轮205啮合传动。
转盘204呈环状结构，固定座202的上方设有与转盘204适配的环槽，转盘204的底部转动连接在环槽内。
本实施例通过液压马达206旋转驱动作为转动端的支撑梁203旋转，从而带动推送机构3旋转。
另外，液压马达206的转轴末端固定连接有旋钮208，通过增加旋钮208可实现手动作业，另外旋钮208上可拆卸连接延长杆，以便在更加轻松的转动旋钮208。
实施例4
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，具体是：
参见图8所示，推送机构3包括第一连接座301、第二连接座302、第二液压缸303和V型折臂组，V型折臂组优选为相互平行布置的两组。
V型折臂组包括均第一支臂305、第二支臂304、梯形座307和连杆306，第一支臂305为相互平行布置的两根，并且第一支臂305的上端与第一连接座301铰接，第一支臂305的下端与梯形座307的前端铰接。
第二支臂304为相互平行布置的两根，并且第二支臂304的上端与第二连接座302铰接，第二支臂304的下端与梯形座307的后端铰接，其中一根第二支臂304的底部设有延长块308，延长块308的下端与连杆306的一端铰接，连杆306的另一端与其中一根第一支臂305的底部铰接。
第二液压缸303的一端与第二连接座302铰接，另一端与其中一根第二支臂304的中部铰接。
推送机构3在展开状态下，通过第二液压缸303带动第二支臂304围绕第二连接座302逆时针旋转，并使第二支臂304旋转呈竖直状态。
与此同时，第二支臂304底部的延长块308向后拖动连杆306，从而使第一支臂305围绕梯形座307顺时针旋转，将V型折臂的折叠；
本实施例通过可呈V形折叠设计的推送机构3，实现作业时的推送和退出步骤，并且作业完成后，通过推送机构3折叠配合运移机构1后移，更加快速的将托架4退回，给吊卡下落让出空间。
另外，还能够在运输或收纳时折叠，折叠后具有更小的体积，从而使运输和收纳更加的方便。
实施例5
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，具体是：
托架4包括U型的上层浮动板401和下层底板402，下层底板402上设有一组承托上层浮动板401的浮动滚珠403，上层浮动板401和下层底板402上对应开设有一组销孔，所述销孔内设有定位销404。
使用时，下层底板402固定连接在第一连接座301上，并通过浮动滚珠403支撑上层浮动板401，液压钳6及防溅对扣器5则固定在上层浮动板401上。
通过定位销404与销孔间隙配合，以及浮动滚珠403与上层浮动板401间的滚动，实现液压钳6及防溅对扣器5的浮动能力。
本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一体化自动井口作业装置，包括托架、防溅对扣器、液压钳、运移机构、旋转机构和推送机构，所述防溅对扣器和液压钳固定连接在托架上，其特征在于：
所述运移机构上设有横向滑动的连接底板，所述旋转机构固定在连接底板上，所述旋转机构的顶部为转动端，所述转动端与推送机构的后端连接，所述推送机构的前端固定承托所述的托架；
所述推送机构包括第一连接座、第二连接座、第二液压缸和V型折臂组；
所述V型折臂组包括均第一支臂、第二支臂、梯形座和连杆，所述第一支臂为相互平行布置的两根，并且第一支臂的上端与第一连接座铰接，下端与梯形座的前端铰接；
所述第二支臂为相互平行布置的两根，并且第二支臂的上端与第二连接座铰接，下端与梯形座的后端铰接，其中一根第二支臂的底部设有延长块，所述延长块的下端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与其中一根第一支臂的底部铰接；
所述第二液压缸的一端与第二连接座铰接，另一端与其中一根第二支臂的中部铰接。
2.根据权利要求1所述的一体化自动井口作业装置，其特征在于：所述运移机构包括底座，所述底座上固定连接有两根横向导轨，并且两根导轨平行布置；
每根所述导轨上均滑动连接有滑套，两个所述滑套分别与连接底板的两端固定连接；
所述底座的后方设有支座，所述支座和滑套之间设有第一液压缸，所述第一液压缸的两端分别与滑套和支座铰接。
3.根据权利要求2所述的一体化自动井口作业装置，其特征在于：所述支座和第一液压缸均为两套，并且分别与两个滑套配合。
4.根据权利要求1所述的一体化自动井口作业装置，其特征在于：所述旋转机构包括固定座和驱动机构；
所述固定座固定在连接底板的上端，所述固定座的上方转动连接有转盘，所述转盘的外周套装有涡轮，所述转盘的上端连接有支撑梁，所述支撑梁的上端与推送机构的后端连接；
所述驱动机构包括液压马达，所述液压马达的转轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一体化自动井口作业装置，其特征在于：所述转盘呈环状结构，所述固定座的上方设有与转盘适配的环槽，所述转盘的底部转动连接在环槽内。
6.根据权利要求4所述的一体化自动井口作业装置，其特征在于：所述液压马达的转轴末端固定连接有旋钮。
7.根据权利要求1所述的一体化自动井口作业装置，其特征在于：所述V型折臂组为相互平行布置的两组。
8.根据权利要求1—7中任一项所述的一体化自动井口作业装置，其特征在于：所述托架包括U型的上层浮动板和下层底板，所述下层底板上设有一组承托上层浮动板的浮动滚珠，所述上层浮动板和下层底板上对应开设有一组销孔，所述销孔内设有定位销。
Priority Applications (4)
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| CN202121973995.1U CN214222648U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一体化自动井口作业装置 |
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Cited By (2)
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2021
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| CN114607293B (zh) * | 2022-05-12 | 2022-07-22 | 胜利油田胜机石油装备有限公司 | 一种用于抽油杆的自动化井口作业装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Inventor after: Zhang Xiqing Inventor after: Wang Qiuling Inventor after: Lv Hailong Inventor after: Zhang Jiaojiao Inventor after: Li Yong Inventor after: Zhang Duanguang Inventor after: Miao Mingcai Inventor after: Sun Baojing Inventor after: Yang Laiwu Inventor after: Shen Junfang Inventor after: Fan Xinran Inventor after: Wang He Inventor before: Zhang Xiqing Inventor before: Zhang Jiaojiao Inventor before: Li Yong Inventor before: Zhang Duanguang Inventor before: Miao Mingcai Inventor before: Shen Junfang Inventor before: Fan Xinran Inventor before: Wang He Inventor before: Wang Qiuling Inventor before: Lv Hailong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211210 Address after: 257088 No. 125, Jinan Road, Dongying District, Dongying City, Shandong Province Patentee after: SINOPEC SHENGLI OILFIELD Co. Patentee after: Shengli Oilfield Shengji Petroleum Equipment Co., Ltd Address before: No. 906 Xisi Road, Dongying District, Dongying City, Shandong Province, 257000 Patentee before: SHENGLI OIL FIELD SHENGJI PETROLEUM EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |