CN214217994U - 一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于塔机安全技术领域，尤其涉及一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高了塔式起重机起升机构的使用安全性，降低了起升机构的作业风险，方便作业人员的操作的可实时精确测量塔机起升机构速度的装置。一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置，包括有驾驶室、联动台、控制室、变频器、PLC控制器、起升机构和编码器；驾驶室内一侧为司机室，另一侧为控制室；司机室内设置有联动台。本实用新型有效的提高了塔式起重机起升机构的使用安全性，降低了起升机构的作业风险，方便作业人员的操作，实时了解塔机相关数据，确保作业安全。
Description
技术领域
本实用新型属于塔机安全技术领域，尤其涉及一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置。
背景技术
在塔式起重机工程领域中，出于工程需要，基本全部使用电动机对塔机的起升机构进行驱动，以达到吊钩上下传输吊物的目的。但现有技术中，一般不配备速度检测组件，这就意味着整个系统异常时不能及时发现，更谈不上立即进行速度调整，这给整个起升机构带来隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高了塔式起重机起升机构的使用安全性，降低了起升机构的作业风险，方便作业人员的操作的可实时精确测量塔机起升机构速度的装置。
本实用新型由以下具体技术手段所达成：
一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置，包括有驾驶室、联动台、控制室、变频器、PLC控制器、起升机构和编码器；驾驶室内一侧为司机室，另一侧为控制室；司机室内设置有联动台，用于控制塔机运行；控制室内设置有变频器和PLC控制器，PLC控制器与变频器、联动台通讯连接；起升机构的卷筒处设有编码器，编码器与PLC控制器通讯连接。
进一步的，编码器为带modbus通讯的多圈绝对值编码器。
进一步的，驾驶室的前挡风玻璃处设有显示屏，显示屏与PLC控制器通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型有效的提高了塔式起重机起升机构的使用安全性，降低了起升机构的作业风险，方便作业人员的操作，实时了解塔机相关数据，确保作业安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理示意图；
图2为本实用新型编码器安装位置的示意图。
附图中的标记为：1-驾驶室，2-联动台，3-控制室，4-变频器，5-PLC控制器，6-起升机构，7-编码器，8-显示屏。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。
实施例
一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置，如图1所示，包括有驾驶室1、联动台2、控制室3、变频器4、PLC控制器5、起升机构6和编码器7；驾驶室1内一侧为司机室，另一侧为控制室3；司机室内设置有联动台2，用于控制塔机运行；控制室3内设置有变频器4和PLC控制器5，PLC控制器5与变频器4、联动台2通讯连接；起升机构6的卷筒处设有编码器7，编码器7与PLC控制器5通讯连接。
其中，编码器7为带modbus通讯的多圈绝对值编码器7。
其中，驾驶室1的前挡风玻璃处设有显示屏8，显示屏8与PLC控制器5通讯连接。
在起升机构6卷筒处加装一绝对值编码器7，可实时监测塔机起升机构6的速度。绝对值编码器7的脉冲数会实时传送到控制柜内的PLC控制器5，PLC控制器5通过换算，可计算出一个脉冲对应起升机构6吊钩的运动距离。塔机工作时，PLC每隔一秒对绝对值编码器7取一个脉冲数，PLC控制器5进行实时运算，通过每一秒钟脉冲值的差换算成起升机构6吊钩运动的距离，除以工作时间一秒钟便是运动速度。公式为V=S/t，如当时间（t)一秒钟换算的吊钩运动距离（S)为2米时，速度V=2M/1S=2M/S。PLC控制器5得到吊钩的速度后，与驾驶室1中的显示屏8通讯，将实时速度值在显示屏8上显示，以便塔司观察。
利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置，其特征在于，包括有驾驶室（1）、联动台（2）、控制室（3）、变频器（4）、PLC控制器（5）、起升机构（6）和编码器（7）；驾驶室（1）内一侧为司机室，另一侧为控制室（3）；司机室内设置有联动台（2），用于控制塔机运行；控制室（3）内设置有变频器（4）和PLC控制器（5），PLC控制器（5）与变频器（4）、联动台（2）通讯连接；起升机构（6）的卷筒处设有编码器（7），编码器（7）与PLC控制器（5）通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置，其特征在于，编码器（7）为带modbus通讯的多圈绝对值编码器（7）。
3.根据权利要求2所述的一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置，其特征在于，驾驶室（1）的前挡风玻璃处设有显示屏（8），显示屏（8）与PLC控制器（5）通讯连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023305732.1U CN214217994U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置 |
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Publications (1)
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| CN214217994U true CN214217994U (zh) | 2021-09-17 |
Family
ID=77707517
Family Applications (1)
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| CN202023305732.1U Active CN214217994U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214217994U (zh) |
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2021
- 2021-08-03 CN CN202023305732.1U patent/CN214217994U/zh active Active
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