CN214214809U - 一种全自动头戴式n95口罩制造机的耳带焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置，其焊接安装架包括安装架底座、安装架顶板、安装架立柱，安装架顶板上表面装设耳带送料器，安装架底座装设耳带夹紧剪切机构，耳带夹紧剪切机构包括夹紧剪切安装座，夹紧剪切安装座上端部装设耳带引导块，耳带引导块开设耳带引导槽，耳带引导槽内嵌装有由夹紧驱动气缸驱动的耳带夹紧块，耳带引导块于耳带引导槽出口侧装设气动剪刀；安装架底座于耳带引导槽出口侧装设耳带牵引机构，安装架顶板于耳带牵引机构旁侧装设耳带夹持移送机构，耳带夹持移送机构旁侧装设耳带焊接机构。本实用新型能够自动且高效地将耳带焊接于口罩，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置

技术领域

本实用新型涉及口罩制造机技术领域，尤其涉及一种全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置。

背景技术

目前，在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。口罩包括罩体、耳带、鼻梁线等，其中罩体由多层布料组合形成，合成罩体的多层布料的材质各不相同，例如无纺布，需要提供罩体所需要的多层不同的布料，才能完成口罩的制作。

对于头戴式N95口罩而言，在现有技术中，一般采用半自动工艺来实现口罩生产，且口罩本体与耳带焊接分开制作。另外，对于现有的耳带焊接组装而言，其普遍存在设计不合理、自动化程度较低、工作效率不高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置，该全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置，包括有装设于全自动头戴式N95口罩制造机的机架的焊接安装架，焊接安装架包括有安装架底座、位于安装架底座上端侧的安装架顶板，安装架底座与安装架顶板之间装设有呈竖向布置的安装架立柱，安装架立柱的上端部与安装架顶板连接，安装架立柱的下端部与安装架底座连接；

安装架顶板的上表面装设有耳带送料器，安装架底座装设有耳带夹紧剪切机构，耳带夹紧剪切机构包括有夹紧剪切安装座，夹紧剪切安装座的上端部装设有耳带引导块，耳带引导块开设有左右完全贯穿且朝上开口的耳带引导槽，耳带引导槽内嵌装有上下动作的耳带夹紧块，耳带引导块对应耳带夹紧块装设有夹紧驱动气缸，夹紧驱动气缸的活塞杆外延端部与耳带夹紧块的上端部连接；耳带引导块于耳带引导槽的出口侧装设有气动剪刀；

安装架底座于耳带引导槽的出口侧装设有耳带牵引机构，安装架顶板于耳带牵引机构的旁侧装设有耳带夹持移送机构，耳带夹持移送机构的旁侧装设有耳带焊接机构；

耳带牵引机构包括有装设于安装架底座且左右水平动作的耳带牵引驱动线性模组，耳带牵引驱动线性模组的驱动端装设有牵引活动架，牵引活动架装设有牵引夹持气爪；

耳带夹持移送机构包括有螺装于安装架顶板的伺服电机升降机，伺服电机升降机的驱动端装设有位于安装架顶板下端侧的移送升降活动板，移送升降活动板螺装有两个左右间隔布置的移送驱动伺服电机，各移送驱动伺服电机的动力输出轴分别装设有移送夹持气爪。

其中，所述耳带焊接机构包括有装设于所述安装架底座的超声波焊头，超声波焊头的正上方装设有压紧活动架，所述安装架顶板对应压紧活动架螺装有压紧驱动气缸，压紧驱动气缸的活塞杆外延端部与压紧活动架连接；

压紧活动架的下端部装设有两个左右间隔布置且分别朝下竖向延伸的焊接压杆。

其中，所述移送升降活动板螺装有朝上竖向延伸的移送升降导柱，所述安装架顶板对应移送升降导柱螺装有移送升降导套，移送升降导柱的上端部嵌插于移送升降导套的中心孔内。

其中，所述压紧活动架包括有分别呈水平横向布置的活动架上端横板、活动架下端横板，活动架上端横板位于活动架下端横板的上端侧，活动架上端横板与活动架下端横板之间装设有呈竖向布置的活动架导柱，活动架导柱的上端部与活动架上端横板螺接，活动架导柱的下端部与活动架下端横板螺接；

所述压紧驱动气缸的活塞杆外延端部与活动架上端横板连接，所述焊接压杆螺装紧固于活动架下端横板的下表面；

所述安装架顶板螺装有焊接辅助架，焊接辅助架对应活动架导柱螺装有活动架导套，活动架导柱嵌插于活动架导套的中心孔内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置，其包括有装设于全自动头戴式N95口罩制造机的机架的焊接安装架，焊接安装架包括有安装架底座、位于安装架底座上端侧的安装架顶板，安装架底座与安装架顶板之间装设有呈竖向布置的安装架立柱，安装架立柱的上端部与安装架顶板连接，安装架立柱的下端部与安装架底座连接；安装架顶板的上表面装设有耳带送料器，安装架底座装设有耳带夹紧剪切机构，耳带夹紧剪切机构包括有夹紧剪切安装座，夹紧剪切安装座的上端部装设有耳带引导块，耳带引导块开设有左右完全贯穿且朝上开口的耳带引导槽，耳带引导槽内嵌装有上下动作的耳带夹紧块，耳带引导块对应耳带夹紧块装设有夹紧驱动气缸，夹紧驱动气缸的活塞杆外延端部与耳带夹紧块的上端部连接；耳带引导块于耳带引导槽的出口侧装设有气动剪刀；安装架底座于耳带引导槽的出口侧装设有耳带牵引机构，安装架顶板于耳带牵引机构的旁侧装设有耳带夹持移送机构，耳带夹持移送机构的旁侧装设有耳带焊接机构；耳带牵引机构包括有装设于安装架底座且左右水平动作的耳带牵引驱动线性模组，耳带牵引驱动线性模组的驱动端装设有牵引活动架，牵引活动架装设有牵引夹持气爪；耳带夹持移送机构包括有螺装于安装架顶板的伺服电机升降机，伺服电机升降机的驱动端装设有位于安装架顶板下端侧的移送升降活动板，移送升降活动板螺装有两个左右间隔布置的移送驱动伺服电机，各移送驱动伺服电机的动力输出轴分别装设有移送夹持气爪。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地将耳带焊接于口罩，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为耳带牵引机构的结构示意图。

图4为耳带夹持移送机构的结构示意图。

图5为耳带焊接机构的局部结构示意图。

在图1至图5中包括有：

1——焊接安装架 11——安装架底座

12——安装架顶板 13——安装架立柱

2——耳带送料器 3——耳带夹紧剪切机构

31——夹紧剪切安装座 32——耳带引导块

321——耳带引导槽 33——耳带夹紧块

34——夹紧驱动气缸 35——气动剪刀

4——耳带牵引机构 41——耳带牵引驱动线性模组

42——牵引活动架 43——牵引夹持气爪

5——耳带夹持移送机构 51——伺服电机升降机

52——移送升降活动板 53——移送驱动伺服电机

54——移送夹持气爪 551——移送升降导柱

552——移送升降导套 6——耳带焊接机构

61——超声波焊头 62——压紧活动架

621——活动架上端横板 622——活动架下端横板

623——活动架导柱 63——压紧驱动气缸

64——焊接压杆 65——焊接辅助架

66——活动架导套。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置，包括有装设于全自动头戴式N95口罩制造机的机架的焊接安装架1，焊接安装架1包括有安装架底座11、位于安装架底座11上端侧的安装架顶板12，安装架底座11与安装架顶板12之间装设有呈竖向布置的安装架立柱13，安装架立柱13的上端部与安装架顶板12连接，安装架立柱13的下端部与安装架底座11连接。

其中，如图1和图2所示，安装架顶板12的上表面装设有耳带送料器2，安装架底座11装设有耳带夹紧剪切机构3，耳带夹紧剪切机构3包括有夹紧剪切安装座31，夹紧剪切安装座31的上端部装设有耳带引导块32，耳带引导块32开设有左右完全贯穿且朝上开口的耳带引导槽321，耳带引导槽321内嵌装有上下动作的耳带夹紧块33，耳带引导块32对应耳带夹紧块33装设有夹紧驱动气缸34，夹紧驱动气缸34的活塞杆外延端部与耳带夹紧块33的上端部连接；耳带引导块32于耳带引导槽321的出口侧装设有气动剪刀35。

进一步的，如图1所示，安装架底座11于耳带引导槽321的出口侧装设有耳带牵引机构4，安装架顶板12于耳带牵引机构4的旁侧装设有耳带夹持移送机构5，耳带夹持移送机构5的旁侧装设有耳带焊接机构6。

更进一步的，如图3所示，耳带牵引机构4包括有装设于安装架底座11且左右水平动作的耳带牵引驱动线性模组41，耳带牵引驱动线性模组41的驱动端装设有牵引活动架42，牵引活动架42装设有牵引夹持气爪43。

另外，如图4所示，耳带夹持移送机构5包括有螺装于安装架顶板12的伺服电机升降机51，伺服电机升降机51的驱动端装设有位于安装架顶板12下端侧的移送升降活动板52，移送升降活动板52螺装有两个左右间隔布置的移送驱动伺服电机53，各移送驱动伺服电机53的动力输出轴分别装设有移送夹持气爪54。

需指出的是，如图1和图5所示，耳带焊接机构6包括有装设于安装架底座11的超声波焊头61，超声波焊头61的正上方装设有压紧活动架62，安装架顶板12对应压紧活动架62螺装有压紧驱动气缸63，压紧驱动气缸63的活塞杆外延端部与压紧活动架62连接；压紧活动架62的下端部装设有两个左右间隔布置且分别朝下竖向延伸的焊接压杆64。

在本实用新型实现耳带焊接作业的过程中，经耳带送料器2送出的连续耳带被引导至耳带引导块32的耳带引导槽321内，且耳带通过耳带牵引机构4牵引出指定长度；在耳带牵引机构4牵引指定长度的耳带时，耳带牵引驱动线性模组41驱动牵引活动架42先朝耳带引导块32侧移动，牵引活动架42带动牵引夹持气爪43同步移动，当牵引夹持气爪43移动至耳带夹持位置时，牵引夹持气爪43将耳带夹住，而后耳带牵引驱动线性模组41反向动作，在此过程中，耳带连续地通过耳带引导块32的耳带引导槽321，且牵引夹持气爪43将耳带从耳带引导槽321拉出；待耳带被牵引夹持气爪43牵引至所需长度后，气动剪刀35将耳带剪断且夹紧驱动气缸34驱动耳带夹紧块33下移压紧耳带，以避免耳带从耳带引导槽321内退出；由牵引夹持气爪43所夹持且被剪断后的耳带被移送至移送夹持气爪54，本实用新型的耳带夹持移送机构5具有两个移送夹持气爪54，当其中一移送夹持气爪54夹住耳带后，该夹持有耳带的移送夹持气爪54相对应的移送驱动伺服电机53动作并驱动该移送夹持气爪54转位，而后耳带前移机构再将耳带送入至另一个移送夹持气爪54；待耳带夹持移送机构5的两个移送夹持气爪54都夹持有耳带且分别由相应的移送驱动伺服电机53驱动转位后，伺服电机升降机51驱动移送升降活动板52朝下移动，朝下移动的移送升降活动板52带动各移送驱动伺服电机53、各移送夹持气爪54同步下移，并最终使得由移送夹持气爪54所夹住的耳带贴靠于口罩的耳带焊接外置；待耳带下移至口罩的耳带焊接位置后，耳带焊接机构6动作，压紧驱动气缸63驱动压紧活动架62下移，下移的压紧活动架62带动两个焊接压杆64同步下移，两个焊接压杆64最终会分别压住一个耳带，而后超声波焊头61启动，焊接压杆64与超声波焊头61相配合并使得耳带焊接于口罩。

需解释的是，如图1和图4所示，为保证移送升降活动板52平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：移送升降活动板52螺装有朝上竖向延伸的移送升降导柱551，安装架顶板12对应移送升降导柱551螺装有移送升降导套552，移送升降导柱551的上端部嵌插于移送升降导套552的中心孔内。

还有就是，如图5所示，压紧活动架62包括有分别呈水平横向布置的活动架上端横板621、活动架下端横板622，活动架上端横板621位于活动架下端横板622的上端侧，活动架上端横板621与活动架下端横板622之间装设有呈竖向布置的活动架导柱623，活动架导柱623的上端部与活动架上端横板621螺接，活动架导柱623的下端部与活动架下端横板622螺接。

其中，压紧驱动气缸63的活塞杆外延端部与活动架上端横板621连接，焊接压杆64螺装紧固于活动架下端横板622的下表面。

为保证压紧活动架62平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：安装架顶板12螺装有焊接辅助架65，焊接辅助架65对应活动架导柱623螺装有活动架导套66，活动架导柱623嵌插于活动架导套66的中心孔内。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地将耳带焊接于口罩，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置，其特征在于：包括有装设于全自动头戴式N95口罩制造机的机架的焊接安装架(1)，焊接安装架(1)包括有安装架底座(11)、位于安装架底座(11)上端侧的安装架顶板(12)，安装架底座(11)与安装架顶板(12)之间装设有呈竖向布置的安装架立柱(13)，安装架立柱(13)的上端部与安装架顶板(12)连接，安装架立柱(13)的下端部与安装架底座(11)连接；

安装架顶板(12)的上表面装设有耳带送料器(2)，安装架底座(11)装设有耳带夹紧剪切机构(3)，耳带夹紧剪切机构(3)包括有夹紧剪切安装座(31)，夹紧剪切安装座(31)的上端部装设有耳带引导块(32)，耳带引导块(32)开设有左右完全贯穿且朝上开口的耳带引导槽(321)，耳带引导槽(321)内嵌装有上下动作的耳带夹紧块(33)，耳带引导块(32)对应耳带夹紧块(33)装设有夹紧驱动气缸(34)，夹紧驱动气缸(34)的活塞杆外延端部与耳带夹紧块(33)的上端部连接；耳带引导块(32)于耳带引导槽(321)的出口侧装设有气动剪刀(35)；

安装架底座(11)于耳带引导槽(321)的出口侧装设有耳带牵引机构(4)，安装架顶板(12)于耳带牵引机构(4)的旁侧装设有耳带夹持移送机构(5)，耳带夹持移送机构(5)的旁侧装设有耳带焊接机构(6)；

耳带牵引机构(4)包括有装设于安装架底座(11)且左右水平动作的耳带牵引驱动线性模组(41)，耳带牵引驱动线性模组(41)的驱动端装设有牵引活动架(42)，牵引活动架(42)装设有牵引夹持气爪(43)；

耳带夹持移送机构(5)包括有螺装于安装架顶板(12)的伺服电机升降机(51)，伺服电机升降机(51)的驱动端装设有位于安装架顶板(12)下端侧的移送升降活动板(52)，移送升降活动板(52)螺装有两个左右间隔布置的移送驱动伺服电机(53)，各移送驱动伺服电机(53)的动力输出轴分别装设有移送夹持气爪(54)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带焊接机构(6)包括有装设于所述安装架底座(11)的超声波焊头(61)，超声波焊头(61)的正上方装设有压紧活动架(62)，所述安装架顶板(12)对应压紧活动架(62)螺装有压紧驱动气缸(63)，压紧驱动气缸(63)的活塞杆外延端部与压紧活动架(62)连接；

压紧活动架(62)的下端部装设有两个左右间隔布置且分别朝下竖向延伸的焊接压杆(64)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置，其特征在于：所述移送升降活动板(52)螺装有朝上竖向延伸的移送升降导柱(551)，所述安装架顶板(12)对应移送升降导柱(551)螺装有移送升降导套(552)，移送升降导柱(551)的上端部嵌插于移送升降导套(552)的中心孔内。

4.根据权利要求2所述的一种全自动头戴式N95口罩制造机的耳带焊接装置，其特征在于：所述压紧活动架(62)包括有分别呈水平横向布置的活动架上端横板(621)、活动架下端横板(622)，活动架上端横板(621)位于活动架下端横板(622)的上端侧，活动架上端横板(621)与活动架下端横板(622)之间装设有呈竖向布置的活动架导柱(623)，活动架导柱(623)的上端部与活动架上端横板(621)螺接，活动架导柱(623)的下端部与活动架下端横板(622)螺接；

所述压紧驱动气缸(63)的活塞杆外延端部与活动架上端横板(621)连接，所述焊接压杆(64)螺装紧固于活动架下端横板(622)的下表面；

所述安装架顶板(12)螺装有焊接辅助架(65)，焊接辅助架(65)对应活动架导柱(623)螺装有活动架导套(66)，活动架导柱(623)嵌插于活动架导套(66)的中心孔内。

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