CN214214786U - 超声波设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了超声波设备，包括底座、立柱与模具，所述的立柱内安装有滑轨与伺服驱动机构，所述的立柱一侧沿滑轨方向开设有导向槽，所述的模具通过连接件安装于滑轨，连接件可沿着导向槽上下移动。具有机架结构简单、模具运行精度高的特点。

Description

超声波设备

技术领域

本实用新型涉及超声波技术领域，尤其是涉及一种用于超声波焊接和超声波切割的超声波设备。

背景技术

超声波设备，是利用超声波对产品进行加工的设备，主要用于对注塑产品进行切割水口、浇口，以及对产品的部件进行焊接。现有超声波设备一般由底座、立柱、安装支架、气缸、换能器、变幅杆、超声波模头组成，底座上方立柱，立柱前方安装有安装支架，安装支架上方安装气缸，气缸驱动换能器、超声波模头下移接近产品进行工作，这种结构的超声波设备在生产使用过程中，发现由于采用气缸左右升降动力元件，超声波模具只能停留在最高点或最低点两种状态，但要加工对于高度不同的产品时，需要增加垫板把产品抬高非常不便，适用范围窄，而且气缸驱动超声波模具停留位置不精确，误差较大，不利于加工高精密产品，满足不了生产需求。

中国实用新型专利《一种伺服超声波焊接机》，申请(专利)号：CN201920081960.3，公开了包括底座、工作台、立柱、安装支架、伺服驱动机构和超声波焊接机构，底座上方安装工作台、立柱，立柱位于工作台后方，立柱前方安装有安装支架，安装支架上方安装伺服驱动机构，安装支架前方安装超声波焊接机构，所述伺服驱动机构包括伺服驱动器、伺服电机和丝杆电缸，相对于现有技术采用气缸作为升降动力源，本实用新型的伺服超声波焊接机采用由伺服驱动器、伺服电机、丝杆电缸组成的伺服系统来控制超声波模具上下恒定运动，具有更高的效率和可靠性。

上述伺服超声波焊接机设置伺服电机、丝杆电缸等部件，解决现有伺服超声波焊接机精度不高的问题。由于现有伺服型超声波焊接切割设备只是用伺服电机取代气缸，整体结构并没有改变，根据不同的样品需要先用手摇轮进行大范围调节，再用伺服电机来进行微调，调节不方便的问题依然存在，但其在结构上采用的部件较多，产品结构复杂，同时立柱的承重较大，容易导致头重脚轻的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种超声波设备，具有机架结构简单、模头运行精度高的特点。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：超声波设备，包括底座、立柱与模具，所述的立柱内安装有滑轨与伺服驱动机构，所述的立柱一侧沿滑轨方向开设有导向槽，所述的模具通过连接件安装于滑轨，连接件可沿着导向槽上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于将滑轨与伺服驱动机构安装在立柱内部，取消了在立柱外设置安装支架的结构。并且将滑轨、伺服驱动机构的重心结合到立柱的重心上，使得本实用新型的重心稳定，避免模具运行时产生晃动。此外，立柱一侧还设置有导向槽，导向槽沿滑轨方向设置，连接模具与滑轨的连接件将从导向槽处穿过。导向槽的设置将更加便于连接件的安装，同时也便于后期的拆装和维护。本实用新型的结构设置提高了模具的行进精度，还使得拆装维护更加的便利和快速。

本实用新型进一步的优选方案：所述的立柱为槽钢或工字钢。在立柱外罩前盖，前盖可以将滑轨、伺服驱动机构遮盖在内，避免直接暴露在外环境。

所述的立柱横截面为凹槽形或者工字形，即立柱内部留有空间可供滑轨、伺服驱动机构的安装。实用新型的立柱设置在底座的边角处，且立柱的开口面朝底座的工作台。在本实用新型中，设置立柱位于底座的后侧，那么立柱的前侧开口。

进一步的，所述的立柱外罩有前盖，所述的导向槽位于前盖。

进一步的，为了确保立柱的结构强度以及重心的稳定性，可以设置立柱的后侧面的厚度大于立柱两侧面的厚度，或者在立柱内的后侧壁面安装装配块，将滑轨安装于装配块上。

进一步的，所述的伺服驱动机构设置在滑轨的下方。

所述伺服驱动机构包括伺服驱动器、伺服电机和电丝杠，伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机通过电丝杠驱动连接块、模具下移，模具下移对工作台上的产品进行加工。本实用新型中模具的移动由电丝杠工作控制，使得模具移动精度高。

进一步的，所述的连接件包括滑块、连接片与安装块，所述的连接片连接了滑块与安装块，所述的滑块安装于滑轨，安装块与模具连接。

本实用新型中的连接件为连接模具与滑轨的结构件，连接件与滑轨是可活动连接，即连接件可沿着滑轨移动。连接件与模具是固定连接，确保模具与连接件之间是稳定的，不产生晃动。

进一步的，所述的连接片嵌入导向槽，连接片可沿着导向槽上下移动。

具体的，连接片为竖立的片状结构件，连接片的中部位于导向槽内，滑块与安装块则位于导向槽的两侧。

本实用新型中的导向槽为狭长型的开口槽结构，且导向槽的宽度与连接片的宽度相适应，使得连接片即能够顺利在导向槽内上下移动，又便于连接片的安装。本实用新型设置导向槽，有助于提高安装和维护的便利性。

进一步的，所述的模具包括模头与换能器。

换能器将输入的电能转换成机械功率再传递到超声波模具。

进一步的，所述的换能器与模头之间通过变幅杆连接，所述的连接件与变幅杆连接。

所述的换能器位于模头的上方，换能器与模头之间通过一个柱状结构的变幅杆连接，构成一个完整的产品结构。

进一步的，所述的变幅杆上端设置有限位环，位于限位环下方的变幅杆上套设有减震垫，所述的限位环通过减震垫架设在连接件上。

具体的，安装块的顶面设置有环形凹槽，环形凹槽与减震垫的结构相适应。减震垫的下部嵌入凹槽内，减震垫的上部支撑限位环。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的连接件的结构示意图；

图4为本实用新型的剖视图。

其中，附图标记具体说明如下：1、底座；2、立柱；3、滑轨；4、伺服驱动机构；5、前盖；6、导向槽；7、连接件；7a、滑块；7b、连接片；7c、安装块；8、模头；9、换能器；10、变幅杆；11、限位环；12、减震垫。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示：超声波设备，包括底座1、立柱2与模具，所述的立柱2内安装有滑轨3与伺服驱动机构4，将滑轨3、伺服驱动机构4的重心结合到立柱2的重心上，使得本实用新型的重心稳定，避免模具运行时产生晃动。所述的立柱2外罩有前盖5，前盖5将滑轨3、伺服驱动机构4遮盖在内，避免直接暴露在外环境，也可避免外物进入到滑轨3和伺服驱动机构4位置处，而影响连接件7的正常滑动和伺服驱动机构4的正常工作，保证本实用新型使用的可靠性和安全性。所述的前盖5沿滑轨3方向开设有导向槽6，所述的模具通过连接件7安装于滑轨3，连接件7可沿着导向槽6上下移动。本实用新型的结构设置提高了模具的行进精度，从而提高了焊接的精度。

本实用新型进一步的优选方案：立柱2为槽钢(当然可以用工字钢)。所述的立柱2横截面为凹槽形，即立柱2内部留有空间可供滑轨3、伺服驱动机构4的安装。在本实用新型中，设置立柱2位于底座1的后侧，那么立柱2的前侧开口。立柱2内的后侧壁面安装装配块，装配块为方形的金属条，用于保证滑轨3安装后的平整度，将滑轨3安装于装配块上。

所述的伺服驱动机构4设置在滑轨3的下方。伺服驱动机构4包括伺服驱动器、伺服电机和电丝杠，伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机通过电丝杠驱动连接块、模具下移，模具下移对工作台上的产品进行加工。

如图3所示，所述的连接件7包括滑块7a、连接片7b与安装块7c，所述的连接片7b连接了滑块7a与安装块7c，所述的滑块7a安装于滑轨3，滑块7a可沿着滑轨3移动，即连接件7可沿着滑轨3移动。连接件7与模具是固定连接，确保模具与连接件7之间是稳定的，不产生晃动。滑块7a分为连接部、过渡部和滑动部，滑动部滑动连接在滑轨3上，过渡部通过螺栓固定在滑动部上，而连接部通过螺栓与过渡部固定连接，这样方便安装，且通过更换不同的过渡部可适应不同的安装空间，转换成本较低，连接片7b与安装块7c、滑块7a的连接部是一体成型的，具有高结构强度。

在本实用新型中，滑块7a采用环绕滑轨3的方式与滑轨3连接。即滑块7a是块状结构，设有供滑轨3穿过开口。为了便于安装，本实用新型中的滑块7a非一体的结构，而是采用分体螺栓锁紧的连接方式。

所述的连接片7b嵌入导向槽6，连接片7b可沿着导向槽6上下移动。连接片7b为竖立的片状结构件，连接片7b的中部位于导向槽6内，滑块7a与安装块7c则位于导向槽6的两侧。本实用新型中的导向槽6为狭长型的开口槽结构，且导向槽6的宽度与连接片7b的宽度相适应，开口槽结构使得连接件7安装后，再安装前盖5，从而使得连接件7安装时的操作空间更大，安装更加方便，同时维护时，只需将前盖5拆除即可对连接件7、滑轨3与伺服驱动机构4进行维护，维护也较方便。

如图1、图4所示，所述的模具包括模头8与换能器9。换能器9将输入的电能转换成机械功率再传递到超声波模具。所述的换能器9与模头8之间通过变幅杆10连接，所述的连接件7与变幅杆10连接。所述的换能器9位于模头8的上方，换能器9与模头8之间通过一个柱状结构的变幅杆10连接，构成一个完整的产品结构。

所述的变幅杆10上端设置有限位环11，位于限位环11下方的变幅杆10上套设有减震垫12，所述的限位环11通过减震垫12架设在连接件7上。具体的，安装块7c的顶面设置有环形凹槽，环形凹槽与减震垫12的结构相适应。减震垫12的下部嵌入凹槽内，减震垫12的上部支撑限位环11；限位环11上方设有压环，压环通过四个沿周向分布的螺栓与连接件7连接，通过调节这四个螺栓还可以对模头8的水平进行调节。

伺服驱动机构4工作，驱动连接件7沿着滑轨3移动。移动的连接件7带动模具同步移动。当模具中的模头8运动到预定位置，伺服驱动机构4控制连接件7停止运动。而后换能器9工作，对待加工产品进行焊接或切割。

以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.超声波设备，包括底座(1)、立柱(2)与模具，其特征在于：所述的立柱(2)内安装有滑轨(3)与伺服驱动机构(4)，所述的立柱(2)一侧沿滑轨(3)方向开设有导向槽(6)，所述的模具通过连接件(7)安装于滑轨，连接件(7)可沿着导向槽(6)上下移动。

2.根据权利要求1所述的超声波设备，其特征在于，所述的立柱(2)为槽钢或工字钢。

3.根据权利要求2所述的超声波设备，其特征在于，所述的立柱(2)外罩有前盖(5)，所述的导向槽(6)位于前盖(5)。

4.根据权利要求1所述的超声波设备，其特征在于，所述的伺服驱动机构(4)设置在滑轨(3)的下方。

5.根据权利要求1所述的超声波设备，其特征在于，所述的连接件(7)包括滑块(7a)、连接片(7b)与安装块(7c)，所述的连接片(7b)连接了滑块(7a)与安装块(7c)，所述的滑块(7a)安装于滑轨(3)，安装块(7c)与模具连接。

6.根据权利要求5所述的超声波设备，其特征在于，所述的连接片(7b)嵌入导向槽(6)，连接片(7b)可沿着导向槽(6)上下移动。

7.根据权利要求1所述的超声波设备，其特征在于，所述的模具包括模头(8)与换能器(9)。

8.根据权利要求7所述的超声波设备，其特征在于，所述的换能器(9)与模头(8)之间通过变幅杆(10)连接，所述的连接件(7)与变幅杆(10)连接。

9.根据权利要求8所述的超声波设备，其特征在于，所述的变幅杆(10)上端设置有限位环(11)，位于限位环(11)下方的变幅杆(10)上套设有减震垫(12)，所述的限位环(11)通过减震垫(12)架设在连接件(7)上。

Images