CN214213636U - 一种可翻转装配台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可翻转装配台，涉及工装夹具领域，包括机架、转台、定位组件、驱动组件、两个转动组件和两个支撑组件，机架包括两个安装板和两个侧板，各侧板的两端分别与两个安装板连接，安装板包括相连接的竖直板和水平板，水平板设置于竖直板内侧，各水平板上设置有一个支撑组件，转台的两端分别固定有一个转动组件，各转动组件远离转台的一端转动安装于一个支撑组件中并穿过一个竖直板伸至外部，驱动组件安装于一个竖直板的外侧，驱动组件与一个转动组件连接，转台上设置有通孔，定位组件固定于转台上。该装置实现了一次装夹的两面装配，提高了装配效率，并保证了装配的连贯性，结构简单，经济实用，安全可靠。

Description

一种可翻转装配台

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，特别是涉及一种可翻转装配台。

背景技术

装配台能否满足待装配工件的装夹要求，对工件自动化装配过程中装配的质量和效率产生直接影响。装配台作为待装配体的载体，即要满足大质量工件的装夹，又要满足待装配体两面装配的需求。柴油机缸盖作为柴油机的重要组成部分，其装配质量直接影响柴油机能否正常工作。对于大型柴油机缸盖自动化装配线，需要考虑大型柴油机缸盖质量大，且需要正反两面装配的特点，装配台夹紧待装配体、翻转工件并需要保持装配位置不变配合机械手对缸盖进行装配。

现有技术中，装配台的结构如图1所示：四个限位块111用螺钉固定在工作台110上，将待装配体用限位块111固定在工作台110上，先装配第一面，装配另一面时则需拆卸限位块111，翻转待装配体，再重新安装限位块111，固定好待装配体后装配另一面。可见，现有的装配台在进行两面装配时操作过程复杂，装配效率低，由于大型柴油机缸盖质量大，在装配换面时进行拆卸翻转非常不便，同时，换面时需要拆卸柴油机缸盖再重新安装，重新安装时可能会存在定位不准确的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种可翻转装配台，实现了一次装夹的两面装配，提高了装配效率，并保证了装配的连贯性，结构简单，经济实用，安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种可翻转装配台，包括机架、转台、定位组件、驱动组件、两个转动组件和两个支撑组件，所述机架包括两个安装板和两个侧板，两个所述安装板对称设置，各所述侧板的两端分别与两个所述安装板连接，所述安装板包括相连接的竖直板和水平板，所述水平板设置于所述竖直板内侧，各所述水平板上设置有一个所述支撑组件，所述转台的两端分别固定有一个所述转动组件，各所述转动组件远离所述转台的一端转动安装于一个所述支撑组件中并穿过一个所述竖直板伸至外部，所述驱动组件安装于一个所述竖直板的外侧，所述驱动组件与一个所述转动组件连接，所述转台上设置有通孔，所述定位组件固定于所述转台上，所述定位组件用于夹持待装配体。

优选地，所述转动组件包括连接板和法兰转轴，两个所述连接板分别固定于所述转台两端，各所述连接板远离所述转台的一侧固定有一个所述法兰转轴，各所述法兰转轴转动安装于一个所述支撑组件中并穿过一个所述竖直板伸至外部，所述驱动组件与一个所述法兰转轴连接。

优选地，所述支撑组件包括垫板、轴承座和轴承，所述轴承座通过所述垫板固定于所述水平板上，所述法兰转轴通过所述轴承转动安装于所述轴承座中。

优选地，所述驱动组件包括电机、减速机和安装法兰，所述电机与所述减速机连接，所述电机固定于一个所述竖直板上，所述减速机通过所述安装法兰固定于一个所述竖直板外侧，所述减速机的输出轴与一个所述法兰转轴连接。

优选地，还包括电磁制动器，所述电磁制动器安装于另一个所述竖直板的外侧，所述电磁制动器套设于另一个所述法兰转轴上。

优选地，所述转动组件还包括多个第一加强筋板，所述第一加强筋板设置于所述转台下方，所述第一加强筋板的竖直边和水平边分别与所述连接板和所述转台固定连接。

优选地，所述定位组件包括多个气动转角缸和多个垫块，各所述气动转角缸通过一个所述垫块固定于所述转台上。

优选地，所述安装板还包括多个第二加强筋板，各所述第二加强筋板的竖直边和水平边分别与所述竖直板和所述水平板固定连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的可翻转装配台，包括机架、转台、定位组件、驱动组件、两个转动组件和两个支撑组件，各转动组件远离转台的一端转动安装于一个支撑组件中并穿过一个竖直板伸至外部，驱动组件与一个转动组件连接，转台上设置有通孔，定位组件固定于转台上，通过定位组件将待装配体固定于转台上，当完成一面装配以后，驱动组件带动转台翻转180°，机械手对待装配体的另一面进行操作，装配完成后，驱动组件带动转台转到初始位置，完成一次转动周期。本实用新型中的可翻转装配台实现了对待装配体一次装夹的两面装配，提高了待装配体的装配效率，并保证了装配的连贯性，尤其解决大型柴油机缸盖的装配问题。同时，该装置结构简单，安装方便，经济实用，部件之间配合稳定，传动效率和定位精度高，工件装夹与装配安全可靠，可作为有多平面装配需求的装配台使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中装配台的结构示意图；

图2为本实用新型提供的可翻转装配台的第一立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的可翻转装配台的第二立体结构示意图。

附图标记说明：110、工作台；111、限位块；100、可翻转装配台；1、电机；2、减速机；3、安装法兰；4、安装板；401、竖直板；402、水平板；403、第二加强筋板；5、侧板；6、转台；7、气动转角缸；8、垫块；9、连接板；10、法兰转轴；11、轴承座；12、垫板；13、电磁制动器；14、第一加强筋板；15、通孔；16、待装配体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种可翻转装配台，实现了一次装夹的两面装配，提高了装配效率，并保证了装配的连贯性，结构简单，经济实用，安全可靠。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2-图3所示，本实施例提供一种可翻转装配台100，包括机架、转台6、定位组件、驱动组件、两个转动组件和两个支撑组件，机架包括两个安装板4和两个侧板5，两个安装板4对称设置，各侧板5的两端分别与两个安装板4连接，具体地，侧板5为倒L形板，安装板4包括相连接的竖直板401和水平板402，水平板402设置于竖直板401内侧，各水平板402上设置有一个支撑组件，转台6的两端分别固定有一个转动组件，各转动组件远离转台6的一端转动安装于一个支撑组件中并穿过一个竖直板401伸至外部，驱动组件安装于一个竖直板401的外侧，驱动组件与一个转动组件连接，转台6上设置有通孔15，定位组件固定于转台6上，定位组件用于夹持待装配体16。

工作时，先通过定位组件将待装配体16固定于转台6上，当完成一面装配以后，驱动组件带动转台6翻转180°，机械手对待装配体16的另一面进行操作，装配完成后，驱动组件带动转台6转到初始位置，完成一次转动周期。本实施例中的可翻转装配台100实现了对待装配体16一次装夹的两面装配，提高了待装配体16的装配效率，并保证了装配的连贯性，尤其解决大型柴油机缸盖的装配问题，无需对质量大的大型柴油机缸盖进行拆卸翻转和再次安装，减少工作量，同时无需再次定位，保证翻转后装配位置不变。同时，该装置结构简单，安装方便，经济实用，部件之间配合稳定，传动效率和定位精度高，工件装夹与装配安全可靠，可作为有多平面装配需求的装配台使用。

转动组件包括连接板9和法兰转轴10，两个连接板9分别固定于转台6两端，各连接板9远离转台6的一侧固定有一个法兰转轴10，各法兰转轴10转动安装于一个支撑组件中并穿过一个竖直板401伸至外部，驱动组件与一个法兰转轴10连接。

支撑组件包括垫板12、轴承座11和轴承，轴承座11通过垫板12固定于水平板402上，法兰转轴10通过轴承转动安装于轴承座11中，使得水平板402对法兰转轴10和转台6进行支撑，使得整体结构更加牢固稳定。

驱动组件包括电机1、减速机2和安装法兰3，电机1与减速机2连接，电机1固定于一个竖直板401上，减速机2通过安装法兰3固定于一个竖直板401外侧，减速机2的输出轴与一个法兰转轴10连接，工作时，电机1通过减速机2带动法兰转轴10转动，进而带动转台6翻转。于本具体实施例中，电机1为无刷电机，减速机2为蜗轮减速机。

本实施例中还包括电磁制动器13，电磁制动器13安装于另一个竖直板401的外侧，电磁制动器13套设于另一个法兰转轴10上，通过设置电磁制动器13在转台6翻转之前以及转台6翻转之后对法兰转轴10进行制动，使得转台6能够保持稳定，便于对待装配体16进行操作装配。

为了使得转台6和连接板9连接得更加牢固，转动组件还包括多个第一加强筋板14，第一加强筋板14设置于转台6下方，第一加强筋板14的竖直边和水平边分别与连接板9和转台6固定连接。

定位组件包括多个气动转角缸7和多个垫块8，各气动转角缸7通过一个垫块8固定于转台6上。于本具体实施例中，气动转角缸7设置为四个，四个气动转角缸7两个为一组，两组气动转角缸7对称设置于通孔15的两侧。

为了提升安装板4的结构稳定性，安装板4还包括多个第二加强筋板403，各第二加强筋板403的竖直边和水平边分别与竖直板401和水平板402固定连接。

具体使用过程为：机械手将待装配体16运到转台6上，此时气动转角缸7处于弹起状态，待装配体16放到转台6上之后，气动转角缸7旋转90°并夹紧待装配体16，此时电磁制动器13处于制动状态，待一面装配完成，电磁制动器13放松，电机1带动转台6旋转180°，电磁制动器13制动，对待装配体16进行反面装配。反面装配完成后，转台6和气动转角缸7回到初始位置，装配完成。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种可翻转装配台，其特征在于，包括机架、转台、定位组件、驱动组件、两个转动组件和两个支撑组件，所述机架包括两个安装板和两个侧板，两个所述安装板对称设置，各所述侧板的两端分别与两个所述安装板连接，所述安装板包括相连接的竖直板和水平板，所述水平板设置于所述竖直板内侧，各所述水平板上设置有一个所述支撑组件，所述转台的两端分别固定有一个所述转动组件，各所述转动组件远离所述转台的一端转动安装于一个所述支撑组件中并穿过一个所述竖直板伸至外部，所述驱动组件安装于一个所述竖直板的外侧，所述驱动组件与一个所述转动组件连接，所述转台上设置有通孔，所述定位组件固定于所述转台上，所述定位组件用于夹持待装配体。

2.根据权利要求1所述的可翻转装配台，其特征在于，所述转动组件包括连接板和法兰转轴，两个所述连接板分别固定于所述转台两端，各所述连接板远离所述转台的一侧固定有一个所述法兰转轴，各所述法兰转轴转动安装于一个所述支撑组件中并穿过一个所述竖直板伸至外部，所述驱动组件与一个所述法兰转轴连接。

3.根据权利要求2所述的可翻转装配台，其特征在于，所述支撑组件包括垫板、轴承座和轴承，所述轴承座通过所述垫板固定于所述水平板上，所述法兰转轴通过所述轴承转动安装于所述轴承座中。

4.根据权利要求2所述的可翻转装配台，其特征在于，所述驱动组件包括电机、减速机和安装法兰，所述电机与所述减速机连接，所述电机固定于一个所述竖直板上，所述减速机通过所述安装法兰固定于一个所述竖直板外侧，所述减速机的输出轴与一个所述法兰转轴连接。

5.根据权利要求4所述的可翻转装配台，其特征在于，还包括电磁制动器，所述电磁制动器安装于另一个所述竖直板的外侧，所述电磁制动器套设于另一个所述法兰转轴上。

6.根据权利要求2所述的可翻转装配台，其特征在于，所述转动组件还包括多个第一加强筋板，所述第一加强筋板设置于所述转台下方，所述第一加强筋板的竖直边和水平边分别与所述连接板和所述转台固定连接。

7.根据权利要求1所述的可翻转装配台，其特征在于，所述定位组件包括多个气动转角缸和多个垫块，各所述气动转角缸通过一个所述垫块固定于所述转台上。

8.根据权利要求1所述的可翻转装配台，其特征在于，所述安装板还包括多个第二加强筋板，各所述第二加强筋板的竖直边和水平边分别与所述竖直板和所述水平板固定连接。

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