CN214211035U - 自动喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动喷涂机械手，属于喷涂装置技术领域，自动喷涂机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有驱动盒，所述驱动盒的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的底部贯穿并延伸至驱动盒的顶部，所述驱动盒的顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆上套设有与其螺纹连接的滑块，所述滑块的右侧固定连接有机械臂，所述机械臂的右端固定连接有喷涂盒。该实用新型，通过编码器分析数据后会控制电机一启动对喷涂的高度进行控制，接着编码器会控制相对应的电磁阀启动，从而达到控制喷涂面宽度的目的，使得该装置可以智能选择对板材喷涂的范围，减少多喷等浪费现象的出现，从而提高装置的实用性，减低使用成本。

Description

自动喷涂机械手

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，更具体地说，涉及自动喷涂机械手。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前，板材在加工时都需要进行喷涂处理，而现有的技术通常是使用人工进行喷涂，人工在进行喷涂时不能智能选择喷涂范围，造成多喷等浪费现象，并且人工喷涂质量不能得到保障，影响加工质量，所以需要自动喷涂机械手。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供自动喷涂机械手，具备智能选择喷涂范围的优点，解决了上述背景技术提到的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

自动喷涂机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有驱动盒，所述驱动盒的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的底部贯穿并延伸至驱动盒的顶部，所述驱动盒的顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆上套设有与其螺纹连接的滑块，所述滑块的右侧固定连接有机械臂，所述机械臂的右端固定连接有喷涂盒，所述喷涂盒的顶部连通有入料管，所述喷涂盒的底部连通等距离排列的出料管，所述出料管上均固定连接有电磁阀，所述出料管的右端均固定连接有喷头，所述喷涂盒右侧嵌设有3D摄像头，所述喷涂盒的顶部与底部均嵌设有电动推杆，两个所述电动推杆的相背一端均固定连接有挡块，两个所述挡块的左侧均与喷涂盒滑动连接，所述底板的底部固定安装有夹持装置，所述驱动盒的正面固定连接有触摸屏和PLC控制器，所述驱动盒的顶部固定连接有编码器，触摸屏的输出端与PLC控制器输入端信号连接，所述PLC控制器的输出端分别与编码器、两个电动推杆和3D摄像头信号连接，所述编码器的输出端分别与电磁阀和电机一信号连接。

优选的，所述夹持装置包括支撑块，所述支撑块的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的正面一端贯穿并延伸至支撑块的正面，所述支撑块的正面固定连接有电机二，所述电机二的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆上套设有两个与其螺纹连接的夹持块，两个所述夹持块的左侧均贯穿并延伸至支撑块的左侧。

优选的，所述滑块的左右两侧均固定连接有两个固定块，四个所述固定块上均转动连接有滑轮，四个所述滑轮的远离滑块的一侧均与驱动盒滚动连接。

优选的，所述夹持块的一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述驱动盒的内壁固定连接有两个轴承，两个所述轴承的内圈均与丝杆固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过底板的设置可以对整个装置提供支撑，将涂料的输送管与入料管连通，涂料会进入到喷涂盒内部接着通过喷头喷出对板材进行喷涂，接着通过驱动盒可以对滑块进行限位，电机一启动后会带动丝杆旋转，丝杆旋转后会带动滑块移动，滑块移动后会带动喷涂盒移动，从而实现控制喷涂面高度的目的，并且控制出料管上的电磁阀可以关闭或者打开喷头，从而实现控制喷涂面宽度的目的，在需要喷涂时，首先将板材放置到夹持装置上，夹持装置可以对板材进行居中定位，从而提高装置的精度，接着通过使用者控制触摸屏控制PLC控制器，PLC控制器启动两个电动推杆，两个电动推杆会带动挡块在喷涂盒上滑动，3D摄像头会漏出，接着PLC控制器启动3D摄像头，3D摄像头会对板材进行扫描得出板材的形状大小，接着3D摄像头将数据传递给PLC控制器进行处理，接着PLC控制器将数据传递给编码器，接着PLC控制器控制电动推杆将挡块复位，挡块可以对3D摄像头进行遮挡，避免3D摄像头被油漆污染，从而提高装置的实用性，编码器分析数据后会控制电机一启动对喷涂的高度进行控制，接着编码器会控制相对应的电磁阀启动，从而达到控制喷涂面宽度的目的，使得该装置可以智能选择对板材喷涂的范围，减少多喷等浪费现象的出现，从而提高装置的实用性，减低使用成本。

(2)本方案通过支撑块可以对整个夹持装置进行支撑，接着通过启动电机二可以带动螺纹杆，螺纹杆转动后会带动夹持块在支撑块上滑动，两个夹持块会朝相对方向移动后从而将板材进行居中定位，提高该装置的喷涂效果。

(3)本方案通过滑块左右两侧均固定连接的两个固定块可以对滑轮进行支撑，滑轮可以降低滑块与驱动盒之间的摩擦力，从而提高装置的流畅度，提升装置的喷涂质量。

(4)本方案通过夹持块一侧固定连接的橡胶垫可以减少夹持块与板材之间的磨损，从而提高装置的使用寿命。

(5)本方案通过驱动盒内壁固定连接的两个轴承可以降低丝杆与驱动盒之间的摩擦力，从而进一步的提高装置的流畅度，提升装置的喷涂质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖视图；

图3为本实用新型图2中A部的方大图。

图中标号说明：

1、底板；2、驱动盒；201、轴承；3、丝杆；4、电机一；5、滑块；501、固定块；502、滑轮；6、机械臂；7、喷涂盒；8、入料管；9、出料管；10、电磁阀；11、喷头；12、3D摄像头；13、电动推杆；14、挡块；15、夹持装置；151、支撑块；152、螺纹杆；153、电机二；154、夹持块；155、橡胶垫；16、触摸屏；17、PLC控制器；18、编码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，自动喷涂机械手，包括底板1，底板1的顶部固定连接有驱动盒2，驱动盒2的内壁转动连接有丝杆3，丝杆3的底部贯穿并延伸至驱动盒2的顶部，驱动盒2的顶部固定连接有电机一4，电机一4的输出轴与丝杆3固定连接，丝杆3上套设有与其螺纹连接的滑块5，滑块5的右侧固定连接有机械臂6，机械臂6的右端固定连接有喷涂盒7，喷涂盒7的顶部连通有入料管8，喷涂盒7的底部连通等距离排列的出料管9，出料管9上均固定连接有电磁阀10，出料管9的右端均固定连接有喷头11，喷涂盒7右侧嵌设有3D摄像头12，喷涂盒7的顶部与底部均嵌设有电动推杆13，两个电动推杆13的相背一端均固定连接有挡块14，两个挡块14的左侧均与喷涂盒7滑动连接，底板1的底部固定安装有夹持装置15，驱动盒2的正面固定连接有触摸屏16和PLC控制器17，驱动盒2的顶部固定连接有编码器18，触摸屏16的输出端与PLC控制器17输入端信号连接，PLC控制器17的输出端分别与编码器18、两个电动推杆13和3D摄像头12信号连接，编码器18的输出端分别与电磁阀10和电机一4信号连接，通过底板1的设置可以对整个装置提供支撑，将涂料的输送管与入料管8连通，涂料会进入到喷涂盒7内部接着通过喷头11喷出对板材进行喷涂，接着通过驱动盒2可以对滑块5进行限位，电机一4启动后会带动丝杆3旋转，丝杆3旋转后会带动滑块5移动，滑块5移动后会带动喷涂盒7移动，从而实现控制喷涂面高度的目的，并且控制出料管9上的电磁阀10可以关闭或者打开喷头11，从而实现控制喷涂面宽度的目的，在需要喷涂时，首先将板材放置到夹持装置15上，夹持装置15可以对板材进行居中定位，从而提高装置的精度，接着通过使用者控制触摸屏16控制PLC控制器17，PLC控制器17启动两个电动推杆13，两个电动推杆13会带动挡块14在喷涂盒7上滑动，3D摄像头12会漏出，接着PLC控制器17启动3D摄像头12，3D摄像头12会对板材进行扫描得出板材的形状大小，接着3D摄像头12将数据传递给PLC控制器17进行处理，接着PLC控制器17将数据传递给编码器18，接着PLC控制器17控制电动推杆13将挡块14复位，挡块14可以对3D摄像头12进行遮挡，避免3D摄像头12被油漆污染，从而提高装置的实用性，编码器18分析数据后会控制电机一4启动对喷涂的高度进行控制，接着编码器18会控制相对应的电磁阀10启动，从而达到控制喷涂面宽度的目的，使得该装置可以智能选择对板材喷涂的范围，减少多喷等浪费现象的出现，从而提高装置的实用性，减低使用成本。

进一步的，夹持装置15包括支撑块151，支撑块151的内壁转动连接有螺纹杆152，螺纹杆152的正面一端贯穿并延伸至支撑块151的正面，支撑块151的正面固定连接有电机二153，电机二153的输出轴与螺纹杆152固定连接，螺纹杆152上套设有两个与其螺纹连接的夹持块154，两个夹持块154的左侧均贯穿并延伸至支撑块151的左侧，通过支撑块151可以对整个夹持装置15进行支撑，接着通过启动电机二153可以带动螺纹杆152，螺纹杆152转动后会带动夹持块154在支撑块151上滑动，两个夹持块154会朝相对方向移动后从而将板材进行居中定位，提高该装置的喷涂效果。

进一步的，滑块5的左右两侧均固定连接有两个固定块501，四个固定块501上均转动连接有滑轮502，四个滑轮502的远离滑块5的一侧均与驱动盒2滚动连接，通过滑块5左右两侧均固定连接的两个固定块501可以对滑轮502进行支撑，滑轮502可以降低滑块5与驱动盒2之间的摩擦力，从而提高装置的流畅度，提升装置的喷涂质量。

进一步的，夹持块154的一侧固定连接有橡胶垫155，通过夹持块154一侧固定连接的橡胶垫155可以减少夹持块154与板材之间的磨损，从而提高装置的使用寿命。

进一步的，驱动盒2的内壁固定连接有两个轴承201，两个轴承201的内圈均与丝杆3固定连接，通过驱动盒2内壁固定连接的两个轴承201可以降低丝杆3与驱动盒2之间的摩擦力，从而进一步的提高装置的流畅度，提升装置的喷涂质量。

工作原理：首先，通过底板1的设置可以对整个装置提供支撑，将涂料的输送管与入料管8连通，涂料会进入到喷涂盒7内部接着通过喷头11喷出对板材进行喷涂，接着通过驱动盒2可以对滑块5进行限位，电机一4启动后会带动丝杆3旋转，丝杆3旋转后会带动滑块5移动，滑块5移动后会带动喷涂盒7移动，从而实现控制喷涂面高度的目的，并且控制出料管9上的电磁阀10可以关闭或者打开喷头11，从而实现控制喷涂面宽度的目的，在需要喷涂时，首先将板材放置到夹持装置15上，夹持装置15可以对板材进行居中定位，从而提高装置的精度，接着通过使用者控制触摸屏16控制PLC控制器17，PLC控制器17启动两个电动推杆13，两个电动推杆13会带动挡块14在喷涂盒7上滑动，3D摄像头12会漏出，接着PLC控制器17启动3D摄像头12，3D摄像头12会对板材进行扫描得出板材的形状大小，接着3D摄像头12将数据传递给PLC控制器17进行处理，接着PLC控制器17将数据传递给编码器18，接着PLC控制器17控制电动推杆13将挡块14复位，挡块14可以对3D摄像头12进行遮挡，避免3D摄像头12被油漆污染，从而提高装置的实用性，编码器18分析数据后会控制电机一4启动对喷涂的高度进行控制，接着编码器18会控制相对应的电磁阀10启动，从而达到控制喷涂面宽度的目的，使得该装置可以智能选择对板材喷涂的范围，减少多喷等浪费现象的出现，从而提高装置的实用性，减低使用成本，解决了现有的技术通常是使用人工进行喷涂，人工在进行喷涂时不能智能选择喷涂范围，造成多喷等浪费现象，并且人工喷涂质量不能得到保障，影响加工质量的问题。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.自动喷涂机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有驱动盒(2)，所述驱动盒(2)的内壁转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的底部贯穿并延伸至驱动盒(2)的顶部，所述驱动盒(2)的顶部固定连接有电机一(4)，所述电机一(4)的输出轴与丝杆(3)固定连接，所述丝杆(3)上套设有与其螺纹连接的滑块(5)，所述滑块(5)的右侧固定连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的右端固定连接有喷涂盒(7)，所述喷涂盒(7)的顶部连通有入料管(8)，所述喷涂盒(7)的底部连通等距离排列的出料管(9)，所述出料管(9)上均固定连接有电磁阀(10)，所述出料管(9)的右端均固定连接有喷头(11)，所述喷涂盒(7)右侧嵌设有3D摄像头(12)，所述喷涂盒(7)的顶部与底部均嵌设有电动推杆(13)，两个所述电动推杆(13)的相背一端均固定连接有挡块(14)，两个所述挡块(14)的左侧均与喷涂盒(7)滑动连接，所述底板(1)的底部固定安装有夹持装置(15)，所述驱动盒(2)的正面固定连接有触摸屏(16)和PLC控制器(17)，所述驱动盒(2)的顶部固定连接有编码器(18)，触摸屏(16)的输出端与PLC控制器(17)输入端信号连接，所述PLC控制器(17)的输出端分别与编码器(18)、两个电动推杆(13)和3D摄像头(12)信号连接，所述编码器(18)的输出端分别与电磁阀(10)和电机一(4)信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂机械手，其特征在于：所述夹持装置(15)包括支撑块(151)，所述支撑块(151)的内壁转动连接有螺纹杆(152)，所述螺纹杆(152)的正面一端贯穿并延伸至支撑块(151)的正面，所述支撑块(151)的正面固定连接有电机二(153)，所述电机二(153)的输出轴与螺纹杆(152)固定连接，所述螺纹杆(152)上套设有两个与其螺纹连接的夹持块(154)，两个所述夹持块(154)的左侧均贯穿并延伸至支撑块(151)的左侧。

3.根据权利要求1所述的自动喷涂机械手，其特征在于：所述滑块(5)的左右两侧均固定连接有两个固定块(501)，四个所述固定块(501)上均转动连接有滑轮(502)，四个所述滑轮(502)的远离滑块(5)的一侧均与驱动盒(2)滚动连接。

4.根据权利要求2所述的自动喷涂机械手，其特征在于：所述夹持块(154)的一侧固定连接有橡胶垫(155)。

5.根据权利要求1所述的自动喷涂机械手，其特征在于：所述驱动盒(2)的内壁固定连接有两个轴承(201)，两个所述轴承(201)的内圈均与丝杆(3)固定连接。

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