CN214208974U - 消毒灭菌机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种消毒灭菌机器人，包括：壳体、行走装置、导航避障模块、紫外线消毒装置和等离子净化装置，紫外线消毒装置安装于壳体的两侧，壳体上构造有进风口和出风口，进风口和出风口分别与等离子净化装置连通，行走装置安装于壳体的底部，且导航避障模块与行走装置信号连接，用于驱动行走装置行进并绕开障碍物。本实用新型代替了人工消毒的方式，采用机器人自动对于公共场所等大型环境进行紫外线消毒和等离子净化，利用两种方式进行消毒灭菌，工作效率高，减少人工劳动强度。

Description

消毒灭菌机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种消毒灭菌机器人。

背景技术

医院、学校、机场、车站、写字楼等公共场所消毒作业面广，消毒要求标准较高。现有的人工消毒方式劳动强度高，耗费大量人工成本，且消毒方式和消毒设备单一，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种消毒灭菌机器人，用以解决现有技术中人工消毒方式的劳动强度高，耗费大量人工成本，且消毒方式和消毒设备单一，工作效率低的缺陷。

本实用新型提供一种消毒灭菌机器人，包括：壳体、行走装置、导航避障模块、紫外线消毒装置和等离子净化装置，所述紫外线消毒装置安装于所述壳体的两侧，所述壳体上构造有进风口和出风口，所述进风口和所述出风口分别与所述等离子净化装置连通，所述行走装置安装于所述壳体的底部，且所述导航避障模块与所述行走装置信号连接，用于驱动所述行走装置行进并绕开障碍物。

其中，所述导航避障模块包括安装于壳体上的超声波定位仪和巡航雷达。

其中，所述行走装置包括万向轮和驱动轮，所述万向轮转动设置于所述壳体底部的前端，所述驱动轮转动设置于所述万向轮的后方。

其中，还包括双目摄像头和全景摄像头，所述双目摄像头安装于所述壳体的中部，所述全景摄像头安装于所述壳体的顶部。

其中，还包括地面消毒装置，所述地面消毒装置包括消毒液仓和喷洒机构，所述喷洒机构设置于所述壳体底部的后端，且所述消毒液仓与所述喷洒机构连通。

其中，在所述消毒液仓的表面还设置水位观察窗。

其中，还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括安装于所述壳体上的语音交互麦克、触摸显示屏、人脸识别摄像头和扬声器。

其中，在所述壳体上还设置有把手。

其中，在所述壳体的背部还设置有充电口。

其中，在所述壳体的前端还设置有防撞条。

本实用新型提供的一种消毒灭菌机器人，通过导航避障模块驱动行走装置在待清扫环境中行进，启动紫外线消毒装置和等离子净化装置，对沿途环境进行紫外线消毒和等离子净化等操作。本实用新型代替了人工消毒的方式，采用机器人自动对于公共场所等大型环境进行紫外线消毒和等离子净化，利用两种方式进行消毒灭菌，工作效率高，减少人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的消毒灭菌机器人的正面示意图；

图2是本实用新型提供的消毒灭菌机器人的背面示意图。

附图标记：

1：壳体； 2：进风口； 3：出风口；

4：超声波定位仪； 5：巡航雷达； 6：万向轮；

7：驱动轮； 8：双目摄像头； 9：全景摄像头；

10：消毒液仓； 11：喷洒机构； 12：水位观察窗；

13：语音交互麦克； 14：触摸显示屏； 15：人脸识别摄像头；

16：扬声器； 17：把手； 18：充电口；

19：紫外线消毒灯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图2描述本实用新型的一种消毒灭菌机器人，包括：壳体1、行走装置、导航避障模块、紫外线消毒装置和等离子净化装置，紫外线消毒装置安装于壳体1的两侧，壳体1上构造有进风口2和出风口3，进风口2和出风口3分别与等离子净化装置连通，行走装置安装于壳体1的底部，且导航避障模块与行走装置信号连接，用于驱动行走装置行进并绕开障碍物。

具体地，壳体1为整个消毒机器人的外部支撑。行走装置用于驱动机器人移动，而其移动规则则由导航避障模块控制，应当理解的是，导航避障模块的行走规则和避障规则为本领域的常规技术，目前家用扫地机器人中均采用了该技术。

进一步地，紫外线消毒装置可采用紫外线消毒灯19，其安装于壳体1的两侧，当机器人行进时，紫外线消毒灯19可以沿途消毒。环境气体由进风口2进入，通过等离子净化装置对空气进行净化，将净化后的气体由出风口3排至环境当中，从而对环境气体进行等离子净化。

本实用新型提供的一种消毒灭菌机器人，通过导航避障模块驱动行走装置在待清扫环境中行进，启动紫外线消毒装置和等离子净化装置，对沿途环境进行紫外线消毒和等离子净化等操作。本实用新型代替了人工消毒的方式，采用机器人自动对于公共场所等大型环境进行紫外线消毒和等离子净化，利用两种方式进行消毒灭菌，工作效率高，减少人工劳动强度。

在其中一个实施例中，导航避障模块包括安装于壳体1上的超声波定位仪4和巡航雷达5。在本实施例中，采用超声波定位仪4和巡航雷达5共同导航定位，实现行进过程中的紧急避障。另外，根据本实用新型的消毒机器人的尺寸，可以将超声波定位仪4分别布置于其上部和下部，以保证消毒机器人可以绕过不同高度的障碍。

在其中一个实施例中，行走装置包括万向轮6和驱动轮7，万向轮6转动设置于壳体1底部的前端，驱动轮7转动设置于万向轮6的后方。在本实施例中，采用万向轮6转向，驱动轮7驱动的方式，使得消毒机器人可以转弯和行进。

在其中一个实施例中，该消毒灭菌机器人还包括双目摄像头8和全景摄像头9，双目摄像头8安装于壳体1的中部，全景摄像头9安装于壳体1的顶部。在本实施例中，采用双目摄像头8和全景摄像头9对环境图像进行采集，可以通过无线传输方式将图像传输到终端设备，以便工作人员观察消毒机器人所处环境，远程操控，避免人员接触。

在其中一个实施例中，该消毒灭菌机器人还包括地面消毒装置，地面消毒装置包括消毒液仓10和喷洒机构11，喷洒机构11设置于壳体1底部的后端，且消毒液仓10与喷洒机构11连通。在本实施例中，在消毒机器人行进过程中，启动地面消毒装置，消毒液仓10内的消毒液由喷洒机构11喷洒至地面，对地面进行消毒处理。本实施例的消毒机器人可进行紫外线消毒、等离子净化和喷洒消毒液的三种方式对环境进行消毒杀菌。

在其中一个实施例中，在消毒液仓10的表面还设置水位观察窗12，可以通过水位观察窗12观察消毒液仓10内的消毒液液位，适时补充消毒液。

在其中一个实施例中，还包括人机交互模块，人机交互模块包括安装于壳体1上的语音交互麦克13、触摸显示屏14、人脸识别摄像头15和扬声器16。在本实施例中，可通过人机交互模块与工作人员进行交互，语音交互麦克13可以采集人声并识别其指令，触摸显示屏14具有触控控制和显示的功能，人脸识别摄像头15可以对工作人员身份进行验证。

在其中一个实施例中，在壳体1上还设置有把手17，方便工作人员通过把手17将该消毒机器人提起。

在其中一个实施例中，在壳体1的背部还设置有充电口18，通过充电口18可对消毒机器人进行充电。

在其中一个实施例中，在壳体1的前端还设置有防撞条，减小消毒机器人碰撞到障碍物导致的损害。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种消毒灭菌机器人，其特征在于，包括：壳体、行走装置、导航避障模块、紫外线消毒装置和等离子净化装置，所述紫外线消毒装置安装于所述壳体的两侧，所述壳体上构造有进风口和出风口，所述进风口和所述出风口分别与所述等离子净化装置连通，所述行走装置安装于所述壳体的底部，且所述导航避障模块与所述行走装置信号连接，用于驱动所述行走装置行进并绕开障碍物。

2.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于，所述导航避障模块包括安装于壳体上的超声波定位仪和巡航雷达。

3.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于，所述行走装置包括万向轮和驱动轮，所述万向轮转动设置于所述壳体底部的前端，所述驱动轮转动设置于所述万向轮的后方。

4.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于，还包括双目摄像头和全景摄像头，所述双目摄像头安装于所述壳体的中部，所述全景摄像头安装于所述壳体的顶部。

5.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于，还包括地面消毒装置，所述地面消毒装置包括消毒液仓和喷洒机构，所述喷洒机构设置于所述壳体底部的后端，且所述消毒液仓与所述喷洒机构连通。

6.根据权利要求5所述的消毒灭菌机器人，其特征在于，在所述消毒液仓的表面还设置水位观察窗。

7.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于，还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括安装于所述壳体上的语音交互麦克、触摸显示屏、人脸识别摄像头和扬声器。

8.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于，在所述壳体上还设置有把手。

9.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于，在所述壳体的背部还设置有充电口。

10.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于，在所述壳体的前端还设置有防撞条。

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