CN214192367U - 起重机雷达防撞系统 - Google Patents
起重机雷达防撞系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214192367U CN214192367U CN202023311484.1U CN202023311484U CN214192367U CN 214192367 U CN214192367 U CN 214192367U CN 202023311484 U CN202023311484 U CN 202023311484U CN 214192367 U CN214192367 U CN 214192367U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- relay
- radar
- module
- crane
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种起重机雷达防撞系统，包括雷达模块、第一中继模块和第二中继模块，第一中继模块连接雷达模块，通过雷达模块使得第一中继模块动作；第二中继模块连接第一中继模块，通过第一中继模块控制第二中继模块动作，以使行车停止运行。本实用新型在行车电控箱内部做逻辑，使用雷达检测障碍物，当雷达正常工作(没有检测到障碍物)时，起重机正常工作；当雷达检测到障碍物时，通过中继的触发来控制起重机的工作停止，具有成本低、操作简单、安全高效等特点，有效地避免了碰撞事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及起重机雷达防撞系统。
背景技术
随着我国工业的不断发展，起重机的搬运功能及物流属性得到了越来越多的应用。在起重机的作业区域内往往存在着地面建筑物或设备，这些建筑物和设备处于起重机的作业区域内，容易发生起重机碰撞建筑物或设备的现象，传统的起重机很少配备有防撞系统。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种起重机雷达防撞系统，包括：
雷达模块；
第一中继模块，所述第一中继模块连接所述雷达模块，通过所述雷达模块使得第一中继模块动作；
第二中继模块，所述第二中继模块连接所述第一中继模块，通过所述第一中继模块控制第二中继模块动作，以使行车停止运行。
采用以上技术方案，所述第一中继模块包括第一中继单元a和第一中继单元b，所述第一中继单元a包括第一减速中继a和第一停止中继a，所述第一中继单元b包括第一减速中继b和第一停止中继b。
采用以上技术方案，所述雷达模块包括雷达本体a和雷达本体b，所述雷达本体a的一个输出端连接第一减速中继a，雷达本体a的另一个输出端连接第一停止中继a；所述雷达本体b的一个输出端连接第一减速中继b，雷达本体b的另一个输出端连接第一停止中继b。
采用以上技术方案，还包括快速中继，第一减速中继a和第一减速中继b共同连接快速中继。
采用以上技术方案，所述第二中继模块包括第二中继单元a和第二中继单元b，第二中继单元a连接第一中继单元a，通过所述第一中继单元a控制第二中继单元a动作；第二中继单元b连接第一中继单元b，通过所述第一中继单元b控制第二中继单元b动作。
采用以上技术方案，还包括第二旁路中继a和第二旁路中继b，所述第二旁路中继a连接第二中继单元a，所述第二旁路中继b连接第二中继单元b。
采用以上技术方案，所述第二旁路中继a和第二旁路中继b均包括开关。
采用以上技术方案，还包括电源模块，所述电源模块连接所述雷达模块，通过所述电源模块控制所述雷达模块导通或关闭。
本实用新型的有益效果：本实用新型在行车电控箱内部做逻辑，使用雷达检测障碍物，当雷达正常工作(没有检测到障碍物)时，起重机正常工作；当雷达检测到障碍物时，通过中继的触发来控制起重机的工作停止，具有成本低、操作简单、安全高效等特点，有效地避免了碰撞事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是图1上的部分示意图。
图3是图1上的部分示意图。
图4是本实用新型行车运行的状态示意图。
图中标号说明：1、电源模块；2、雷达模块；21、雷达本体a；22、雷达本体b；31、第一中继单元a；32、第一中继单元b；41、第二中继单元a；42、第二中继单元b。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种起重机雷达防撞系统，包括雷达模块2、第一中继模块和第二中继模块，第一中继模块连接雷达模块2，通过雷达模块2使得第一中继模块动作；第二中继模块连接第一中继模块，通过第一中继模块控制第二中继模块动作，以使行车停止运行。在行车电控箱内部做逻辑，使用雷达检测障碍物，当雷达正常工作(没有检测到障碍物)时，起重机正常工作；当雷达检测到障碍物时，通过中继的触发来控制起重机的工作停止。
其中雷达模块2包括雷达本体a21和雷达本体b22，雷达本体a21和雷达本体b22的输入端共同连接电源模块1。电源模块1包括开关电源，假设起重机电控柜内的电压为AC48V和AV220V,而雷达的电源电压为DC24V,则需要通过开关电源将AC220V的电压转化为DC24V的电源电压。
第一中继模块包括第一中继单元a31和第一中继单元b32，第一中继单元a31包括第一减速中继a和第一停止中继a，第一中继单元b32包括第一减速中继b和第一停止中继b。优选的，第一中继单元a31和第一中继单元b32分别对应雷达左行中继和雷达右行中继。还有雷达左行中继包括雷达左行减速中继K27和雷达左行停止中继K28，雷达左行减速中继K27连接雷达本体a21的一个输出端，雷达左行停止中继K28连接雷达本体a21的另一个输出端；同样的，雷达右行中继包括雷达右行减速中继K29和雷达右行停止中继K30，雷达右行减速中继K29连接雷达本体b22的一个输出端，雷达右行停止中继K30连接雷达本体b22的另一个输出端。
还包括快速中继，第一减速中继a和第一减速中继b共同连接快速中继。继续上面的例子，即雷达左行减速中继K27和雷达右行减速中继K29连接快速中继K24，当雷达左行/右行遇到障碍物时，K27/K29失电，因此快速中继K24失电，行车减速运动。
第二中继模块包括第二中继单元a41和第二中继单元b42，第二中继单元a41连接第一中继单元b32，第二中继单元b42连接第一中继单元a31。优选的，第二中继单元a41对应行车右行中继K22，通过雷达右行中继控制行车右行中继K22动作，以使行车右行停止；第二中继单元b42对应行车左行中继K23，通过雷达左行中继控制行车左行中继K23动作，以使行车左行停止。
考虑到行车停止，在清除障碍物后需要再次运行的情况。本实用新型还包括还包括第二旁路中继a和第二旁路中继b，第二旁路中继a连接第二中继单元a41，第二旁路中继b连接第二中继单元b42。继续上面的例子，即第二旁路中继a连接行车右行中继K22，第二旁路中继b连接行车左行中继K23，第二旁路中继a和第二旁路中继b均包括开关K25，在行车停止后，通过按下开关K25，此时行车K22/23得电，以使行车运动。
本实用新型的工作原理如下：常规下雷达本体为常闭，无障碍物时，开关电源得电后雷达导通，中继K27/K28/K29/K30得电，此时K27/K29/K28/K30常开触点闭合，控制起重机左右行的中继K22/K23得电，K24也得电，起重机得以正常工作。当障碍物进入到雷达监测区域二范围内时，中继K27/K29进入OFF状态，K27/K29失电，因此快速中继K24失电，行车减速运动。行车再继续前进一段距离，障碍物进入到检测区域一范围内，此时K28/K30失电，K28/K30常开触点断开，控制起重机左右行的中继K22/K23失电，因此起重机停止工作。此时如若工作人员仍想让行车工作，可按旁路中继开关K25，此时行车K22/23得电，行车运动。
本实用新型在行车电控箱内部做逻辑，使用雷达检测障碍物，当雷达正常工作(没有检测到障碍物)时，起重机正常工作；当雷达检测到障碍物时，通过中继的触发来控制起重机的工作停止，具有成本低、操作简单、安全高效等特点，有效地避免了碰撞事故的发生。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种起重机雷达防撞系统，其特征在于：包括：
雷达模块；
第一中继模块，所述第一中继模块连接所述雷达模块，通过所述雷达模块使得第一中继模块动作；
第二中继模块，所述第二中继模块连接所述第一中继模块，通过所述第一中继模块控制第二中继模块动作，以使行车停止运行。
2.如权利要求1所述的起重机雷达防撞系统，其特征在于：所述第一中继模块包括第一中继单元a和第一中继单元b，所述第一中继单元a包括第一减速中继a和第一停止中继a，所述第一中继单元b包括第一减速中继b和第一停止中继b。
3.如权利要求1所述的起重机雷达防撞系统，其特征在于：所述雷达模块包括雷达本体a和雷达本体b，所述雷达本体a的一个输出端连接第一减速中继a，雷达本体a的另一个输出端连接第一停止中继a；所述雷达本体b的一个输出端连接第一减速中继b，雷达本体b的另一个输出端连接第一停止中继b。
4.如权利要求2所述的起重机雷达防撞系统，其特征在于：还包括快速中继，第一减速中继a和第一减速中继b共同连接快速中继。
5.如权利要求1所述的起重机雷达防撞系统，其特征在于：所述第二中继模块包括第二中继单元a和第二中继单元b，第二中继单元a连接第一中继单元a，通过所述第一中继单元a控制第二中继单元a动作；第二中继单元b连接第一中继单元b，通过所述第一中继单元b控制第二中继单元b动作。
6.如权利要求5所述的起重机雷达防撞系统，其特征在于：还包括第二旁路中继a和第二旁路中继b，所述第二旁路中继a连接第二中继单元a，所述第二旁路中继b连接第二中继单元b。
7.如权利要求6所述的起重机雷达防撞系统，其特征在于：所述第二旁路中继a和第二旁路中继b均包括开关。
8.如权利要求1所述的起重机雷达防撞系统，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块连接所述雷达模块，通过所述电源模块控制所述雷达模块导通或关闭。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023311484.1U CN214192367U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 起重机雷达防撞系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023311484.1U CN214192367U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 起重机雷达防撞系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214192367U true CN214192367U (zh) | 2021-09-14 |
Family
ID=77632423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023311484.1U Active CN214192367U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 起重机雷达防撞系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214192367U (zh) |
-
2020
- 2020-12-30 CN CN202023311484.1U patent/CN214192367U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103249894B (zh) | 用于混合动力施工机械的回转控制系统 | |
| CN204917859U (zh) | 防碰撞agv叉车 | |
| CN202502410U (zh) | 一种自动导引车防撞装置 | |
| CN105121323A (zh) | 电梯安全电路 | |
| CN105490255A (zh) | 一种bms高边驱动的联动保护及报警电路 | |
| CN110654238B (zh) | 一种新能源车辆电气系统及安全断电控制方法 | |
| CN110979181B (zh) | 一种电动叉车安全保护控制系统 | |
| CN203237958U (zh) | 一种伸缩吊臂的控制系统及起重机 | |
| CN214192367U (zh) | 起重机雷达防撞系统 | |
| CN204281100U (zh) | 天车的区域保护控制系统 | |
| CN105696892A (zh) | 一种光电防夹电动车窗控制系统 | |
| CN202988591U (zh) | 一种电动单梁起重机控制电路 | |
| CN105068509B (zh) | 一种数控机床超程保护及解除系统 | |
| CN111007787B (zh) | 电气控制系统和机器人 | |
| CN201639268U (zh) | 一种伺服系统故障保护装置 | |
| CN211419516U (zh) | 一种激光导航叉车的安全控制回路 | |
| CN211969298U (zh) | 一种电动叉车安全保护控制系统 | |
| CN203033592U (zh) | 一种电梯轿厢安全装置 | |
| CN2928369Y (zh) | 高速加工中心安全送电装置 | |
| CN204281099U (zh) | 天车的区域保护控制系统 | |
| CN201785060U (zh) | 一种用于装船机溜筒的防碰撞保护装置 | |
| CN202464723U (zh) | 一种地板式输送系统 | |
| CN205370234U (zh) | 一种光电防夹电动车窗控制系统 | |
| CN220964663U (zh) | 一种电动叉车用可隔离的dc装置及电动叉车 | |
| CN216331987U (zh) | 一种民航特种设备防碰撞控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |