CN214191536U - 一种双转盘测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双转盘测试装置，包括进料工位；机械手；第一中转工位以及第二中转工位，第一中转工位、第二中转工位以及进料工位均位于机械手的作业半径内；机械手将进料工位内存放的物料分别按照设定的节奏逐个转移至第一中转工位和第二中转工位内；第一中转组件以及第二中转组件；第一测试工位和第二测试工位，第一中转组件和第二中转组件分别将第一中转工位和第二工位内的物料分别按照设定的节奏逐个转移至第一测试工位和第二测试工位内；第一出料组件以及第二出料组件，将位于第一测试工位和第二测试工位内测试结束的物料分别按照设定的结构逐个移出至下一工位；第一测试工位和第二测试工位均设置有测试组件。
Description
技术领域
本实用新型属于检测设备技术领域，具体地说是涉及一种双转盘测试装置。
背景技术
在零器件生产过程中，常常有很多环节需要对零器件是否合格进行检测，传统的检测常常采用人工进行，难以避免的问题就是测试效率低下，并且人工测试由于测试人员容易疲劳导致漏测等问题。
虽然现有技术中也出现了一些测试装置区代替人工进行测试，但是往往测试工位单一，虽然相对比人工测试有所提升，但是仍然难以满足高速运行的产线测试。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种双转盘测试装置，其意在解决背景技术中存在的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
一种双转盘测试装置，包括
进料工位；
机械手；
第一中转工位以及第二中转工位，所述第一中转工位、所述第二中转工位以及进料工位均位于所述机械手的作业半径内；所述机械手将所述进料工位内存放的物料分别按照设定的节奏逐个转移至所述第一中转工位和所述第二中转工位内；
第一中转组件以及第二中转组件；
第一测试工位和第二测试工位，所述第一中转组件和所述第二中转组件分别将所述第一中转工位和所述第二工位内的物料分别按照设定的节奏逐个转移至所述第一测试工位和所述第二测试工位内；
第一出料组件以及第二出料组件，将位于第一测试工位和所述第二测试工位内测试结束的物料分别按照设定的结构逐个移出至下一工位；
所述第一测试工位和所述第二测试工位均设置有所述测试组件。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一测试工位和所述第二测试工位均包括多个测试子工位，每个所述测试子工位中心对称设置且按照设定的节奏和设定角度绕其中心对称轴转动，所述第一测试工位和所述第二测试工位内的所述测试子工位的动作分别与所述第一中转组件、第二中转组件、第一测试工位、第二测试工位、第一出料组件以及第二出料组件的动作相协调。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一中转工位和所述第二中转工位分别设置有至少一个物料中转存放区。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一中转工位和所述第二中转工位分别设置有两个物料中转存放区。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机械手分别在所述第一中转工位和所述第二中转工位交替放入物料；所述第一中转组件和所述第二中转组件分别在所述所述第一中转工位和所述第二中转工位的两个所述物料中转存放区交替取出物料。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一中转组件位于所述第一中转工位和所述第一测试工位之间；所述第二中转组件位于所述第二中转工位和所述第二测试工位之间。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一中转组件和所述第二中转组件均包括中转夹持组件，且所述中转夹持组件绕一固定回转轴往复转动的方式工作。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一出料组件和所述第二出料组件均包括出料夹持组件，且所述出料夹持组件绕一固定回转轴往复转动的方式工作。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一中转工位以及第二中转工位、第一中转组件以及第二中转组件、第一测试工位和第二测试工位按照以机械手的转动中心为中心对称轴布设。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本申请设置有双转盘的测试工位，并且每个转盘测试工位均设有测试组件，每个测试工位具有多个测试子工位，那么跟随转盘的转动多个测试子工位可以进行多步骤或工序的测试，双转盘测试工位的设置进一步提高测试的效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
一种双转盘测试装置，包括
测试组件，附图中未示出。
进料工位10，用于将待测试的物料暂存在该进料工位10内，便于机械手抓取。
机械手20，机械手具有多自由度。
第一中转工位30a以及第二中转工位30b，所述第一中转工位30a、所述第二中转工位30b以及进料工位10均位于所述机械手的作业半径内；机械手20上固设有于代夹持物料匹配的夹具或治具，可以从进料工位10内抓取物料，并将其转移到第一中转工位30a和第二中转工位30b。本实施方式优选所述第一中转工位30a和所述第二中转工位30b分别设置有至少一个物料中转存放区。进一步优选所述第一中转工位30a和所述第二中转工位30b分别设置有两个物料中转存放区。所述机械手20分别在所述第一中转工位30a和所述第二中转工位30b交替放入物料。
进一步的，还包括第一中转组件40a以及第二中转组件40b；所述第一中转组件40a和所述第二中转组件40b分别在所述所述第一中转工位30a和所述第二中转工位30b的两个所述物料中转存放区交替取出物料。进一步优选所述第一中转组件40a包括中转夹持组件41a，且所述中转夹持组件41a绕一固定回转轴42a往复转动的方式工作。
第一测试工位50a和第二测试工位50b，所述第一中转组件50a和所述第二中转组件50b分别将所述第一中转工位30a和所述第二工位30b内的物料分别按照设定的节奏逐个转移至所述第一测试工位50a和所述第二测试工位50b内。
第一出料组件60a以及第二出料组件60b，将位于第一测试工位50a和所述第二测试工位50b内测试结束的物料分别按照设定的结构逐个移出至下一工位。所述第一出料组件和所述第二出料组件均包括出料夹持组件，且所述出料夹持组件绕一固定回转轴往复转动的方式工作。
所述第一测试工位50a和所述第二测试工位50b均设置有所述测试组件。进一步优选，所述第一测试工位50a和所述第二测试工位50b均包括多个测试子工位51a/51b，每个所述测试子工位51a/51b中心对称设置且按照设定的节奏和设定角度绕其中心对称轴转动，所述第一测试工位50a和所述第二测试工位50b内的所述测试子工位51a/51b的动作分别与所述第一中转组件40a、第二中转组件40b、第一测试工位50a、第二测试工位50b、第一出料组件60a以及第二出料组件60b的动作相协调。具体的，由于机械手需要同时兼顾两个测试工位的上料，本实施方式优选机械手同时夹起两个物料放置在第一中转工位的两个物料中转存放区内，然后会继续返回到进料工位在夹取两个物料放置到第二中转工位的两个物料中转存放区内；在这个间歇时间，第一中转组件40a将第一中转工位的其中一个物料中转存放区的物料夹起转移到第一测试工位50a的一个测试子工位内，然后第一测试工位50a转动一次，一方面载有物料的测试子工位测试组件进行测试，另一方面切换到下一个空的测试子工位，然后第一中转组件40a再次返回到第一中转工位将另一个物料中转存放区内的物料夹起转移到这个空的测试子工位内，这是机械手恰好会再次补充第一中转工位内的物料；随着第一测试工位内测试子工位的转动，当测试子工位转移到与第一出料组件60a对应的位置时，第一出料组件60a运行，在第一测试工位转动间歇期间将测试子工位上测试结束的物料夹起送至下一工位；第二中转组件和第二测试工位以及第二出料组件动作远离与上述远离相同，这里不再赘述。如此实现协调动作。
进一步的，本实施方式优选所述第一中转组件40a位于所述第一中转工位30a和所述第一测试工位50a之间；所述第二中转组件40b位于所述第二中转工位30b和所述第二测试工位50b之间，这样设置可以使得在保证合理布局的基础上，第一中转组件40a和第二中转组件40b仅需要转动不超过180°就可以实现物料转运，缩短物料转运时间，提高转运效率。
进一步的，本实施方式优选所述第一中转工位30a以及第二中转工位30b、第一中转组件40a以及第二中转组件40b、第一测试工位50a和第二测试工位50b按照以机械手20的转动中心为中心轴对称布设。这样可以减小整个装置的体积，并且减小每次回转动作所需要的时间。
需要说明的是，本实施方式中涉及的一些运动动作的实现均可以采用现有技术中的气缸、伺服电机实现；以及一些夹具、治具也都是可以采用现有技术中使用的物料夹具和物料治具，其与现有技术无异。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双转盘测试装置，其特征在于：包括
测试组件；
进料工位；
机械手；
第一中转工位以及第二中转工位，所述第一中转工位、所述第二中转工位以及进料工位均位于所述机械手的作业半径内；所述机械手将所述进料工位内存放的物料分别按照设定的节奏逐个转移至所述第一中转工位和所述第二中转工位内；
第一中转组件以及第二中转组件；
第一测试工位和第二测试工位，所述第一中转组件和所述第二中转组件分别将所述第一中转工位和所述第二中转工位内的物料分别按照设定的节奏逐个转移至所述第一测试工位和所述第二测试工位内；
第一出料组件以及第二出料组件，将位于第一测试工位和所述第二测试工位内测试结束的物料分别按照设定的结构逐个移出至下一工位；
所述第一测试工位和所述第二测试工位均设置有所述测试组件。
2.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一测试工位和所述第二测试工位均包括多个测试子工位，每个所述测试子工位中心对称设置且按照设定的节奏和设定角度绕其中心对称轴转动，所述第一测试工位和所述第二测试工位内的所述测试子工位的动作分别与所述第一中转组件、第二中转组件、第一测试工位、第二测试工位、第一出料组件以及第二出料组件的动作相协调。
3.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一中转工位和所述第二中转工位分别设置有至少一个物料中转存放区。
4.根据权利要求3所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一中转工位和所述第二中转工位分别设置有两个物料中转存放区。
5.根据权利要求4所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述机械手分别在所述第一中转工位和所述第二中转工位交替放入物料；所述第一中转组件和所述第二中转组件分别在所述第一中转工位和所述第二中转工位的两个所述物料中转存放区交替取出物料。
6.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一中转组件位于所述第一中转工位和所述第一测试工位之间；所述第二中转组件位于所述第二中转工位和所述第二测试工位之间。
7.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一中转组件和所述第二中转组件均包括中转夹持组件，且所述中转夹持组件绕一固定回转轴往复转动的方式工作。
8.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一出料组件和所述第二出料组件均包括出料夹持组件，且所述出料夹持组件绕一固定回转轴往复转动的方式工作。
9.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一中转工位以及第二中转工位、第一中转组件以及第二中转组件、第一测试工位和第二测试工位按照以机械手的转动中心为中心对称轴布设。
Priority Applications (1)
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| CN202022732080.3U Active CN214191536U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种双转盘测试装置 |
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2020
- 2020-11-23 CN CN202022732080.3U patent/CN214191536U/zh active Active
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