CN214191445U - 一种堆、取料机行程编码器载体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种堆、取料机行程编码器载体。本实用新型包括垂直固定支架,所述垂直固定支架固定在堆、取料机水平行车支架上,所述堆、取料机水平行车支架的下方设有平行与其的堆、取料机走行导轨,所述垂直固定支架的底端设有连接在其上的编码器载体水平支架,所述编码器载体水平支架的末端连接有能够在堆、取料机走行导轨上走行的编码器行程轮,编码器行程轮连接编码器,所述编码器载体水平支架上焊接有检测机构,所述检测机构用于编码器行程轮处于非预设高度时发出高电平的信号。本实用新型在堆取料设备走行过程中如果轨道上存在异物则会将行程轮垫高,检测机构检测到后向堆、取料机发出报警及停车信号,可以提高行程检测的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤炭运输技术领域,尤其涉及一种堆、取料机行程编码器载体。
背景技术
堆、取料机是燃煤输送领域重要的设备,其动作姿态包括行程、回转及俯仰三个参数。通常堆、取料机上述三个姿态都通过编码器来进行检测,而堆、取料机本体上是没有合适的机构来安装编码器的,工程技术人员需要通过设备结构来设计用于安装编码器的载体。
目前,大多数堆取料机的行程编码器载体没有轨道异物检测的功能,一旦设备走行轨道上有异物,则会对行程轮造成损伤从而导致检测失准或失效。
实用新型内容
根据上述提出的技术问题,而提供一种适用于煤场环境的堆、取料机行程检测装置的载体。本实用新型采用的技术手段如下:
一种堆、取料机行程编码器载体,包括:垂直固定支架,所述垂直固定支架固定在堆、取料机水平行车支架上,所述堆、取料机水平行车支架的下方设有平行与其的堆、取料机走行导轨,所述垂直固定支架的底端设有连接在其上的编码器载体水平支架,所述编码器载体水平支架的末端连接有能够在堆、取料机走行导轨上走行的编码器行程轮,编码器行程轮连接编码器,所述编码器载体水平支架上焊接有检测机构,所述检测机构用于编码器行程轮处于非预设高度时发出高电平的信号。
进一步地,所述检测机构包括光电检测器和一端固定在的编码器载体水平支架上的铁片。
进一步地,所述编码器载体水平支架通过连接轴铰接在垂直固定支架的底端。
进一步地,所述垂直固定支架的底端的底端开设若干容纳编码器载体水平支架与垂直支架连接轴的U型孔。
本实用新型提供一种针对堆、取料机行程检测编码器的一种载体,具有异物检测功能和规避动作,在堆取料设备走行过程中如果轨道上存在异物则会将行程轮垫高;焊接在编码器载体上的铁片也会跟随升高,光电检测器检测到铁片从而发出高电平,向堆、取料机发出报警及停车信号,通知司机下车检查轨道情况。可以提高行程检测的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型正常状态的侧视图。
图3为本实用新型遇到异物状态的侧视图。
图4为本实施例的编码器行程轮爆炸图。
图中:1.垂直固定支架;2.堆、取料机水平行车支架;3.编码器载体水平支架与垂直支架连接轴;4.堆、取料机走行导轨;5.编码器行程轮;6.编码器;7.垂直支架与堆、取料机焊接面;8.U型孔;9.光电检测器支撑架;10.光电检测器;11.编码器载体水平支架;12.铁片;51.定位夹板;52.轴承套;53.轴承;61.定位螺栓;62.缓冲片;63.联轴器;64.轴承套定位螺栓;
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实施例公开了一种堆、取料机行程编码器载体,包括:垂直固定支架1,所述垂直固定支架固定在堆、取料机水平行车支架2上,具体地,垂直固定支架的侧壁设有焊接面7,从而焊接在堆、取料机水平行车支架上;所述堆、取料机水平行车支架的下方设有平行与其的堆、取料机走行导轨4,所述垂直固定支架的底端设有连接在其上的编码器载体水平支架11,所述编码器载体水平支架的末端连接有能够在堆、取料机走行导轨上走行的编码器行程轮5,编码器行程轮连接编码器6,所述编码器载体水平支架上焊接有检测机构,所述检测机构用于编码器行程轮处于非预设高度时发出高电平的信号。
如图2、图3所示,所述检测机构包括光电检测器10和一端固定在的编码器载体水平支架上的铁片12,行程轮在轨道上进行滚动走行带动编码器转动轴从而完成检测,在堆取料设备走行过程中如果轨道上存在异物则会将行程轮垫高;焊接在编码器载体上的铁片也会跟随升高,光电检测器则会检测到铁片从而发出高电平,向堆、取料机发出报警及停车信号,通知司机下车检查轨道情况,所述光电检测器通过光电检测器支撑架9固定,所述光电检测器支撑架可以固定在堆、取料机水平行车支架上。
本实施例中的光电检测器选用现有技术即可,编码器、编码器行程轮也可以选用现有技术,具体地,如图4所示,编码器本体与缓冲片62依靠定位螺栓61进行固定,编码器转动轴与行程轮转动轴依靠联轴器63进行连接,编码器行程轮通过定位夹板51固定,其上设有轴承52和轴承套53,编码器本体设有与轴承套固定的轴承套定位螺栓64,这样堆、取料机进行直线走行的过程中编码器转动轴随行程轮的转动而同步转动,进而完成计数和测量走行距离。
所述编码器载体水平支架通过连接轴铰接在垂直固定支架的底端。所述垂直固定支架的底端的底端开设若干容纳编码器载体水平支架与垂直支架连接轴3的U型孔8,本实施例中垂直支架上提供了3个U型孔,能够便于调整编码器载体水平支架的倾斜角度。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种堆、取料机行程编码器载体,其特征在于,包括:垂直固定支架,所述垂直固定支架固定在堆、取料机水平行车支架上,所述堆、取料机水平行车支架的下方设有平行与其的堆、取料机走行导轨,所述垂直固定支架的底端设有连接在其上的编码器载体水平支架,所述编码器载体水平支架的末端连接有能够在堆、取料机走行导轨上走行的编码器行程轮,编码器行程轮连接编码器,所述编码器载体水平支架上焊接有检测机构,所述检测机构用于编码器行程轮处于非预设高度时发出高电平的信号。
2.根据权利要求1所述的堆、取料机行程编码器载体,其特征在于,所述检测机构包括光电检测器和一端固定在的编码器载体水平支架上的铁片。
3.根据权利要求1或2所述的堆、取料机行程编码器载体,其特征在于,所述编码器载体水平支架通过连接轴铰接在垂直固定支架的底端。
4.根据权利要求1所述的堆、取料机行程编码器载体,其特征在于,所述垂直固定支架的底端的底端开设若干容纳编码器载体水平支架与垂直支架连接轴的U型孔。
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