CN214190044U - 一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于水下探索设备领域，尤其是一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱，包括压力舱本体，压力舱本体无顶壁，压力舱本体的顶端安装有水平的舱盖，压力舱本体的内底壁上固定有支撑箱，支撑箱的顶壁的中间段开设有矩形的限位孔，限位孔的内部活动套设有固定块，固定块的顶端延伸至支撑箱的上侧且固定有水下无人装备本体，固定块的顶部的两侧侧壁上均固定有水平的挡板，挡板的底壁与支撑箱的外顶壁接触，位于支撑箱内部的固定块的两侧侧壁上均开设有限位槽，本实用新型设计新颖，可对水下无人装备实现有效的固定，可避免水下无人装备因撞击深水压力舱的内壁而损坏，操作简单，便捷性较高，适于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下探索设备技术领域，尤其涉及一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱。
背景技术
在进行水下探索时，需要通过深水压力舱来容纳水下无人装备。但是现有的深水压力舱难以对水下无人装备实现有效的固定，导致水下无人装备容易因撞击深水压力舱的内壁而损坏，缺乏实用性，为此我们提出一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱。
实用新型内容
本实用新型提出的一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱，解决了现有的深水压力舱难以对水下无人装备实现有效的固定，导致水下无人装备容易因撞击深水压力舱的内壁而损坏，缺乏实用性的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱，包括压力舱本体，所述压力舱本体无顶壁，所述压力舱本体的顶端安装有水平的舱盖，所述压力舱本体的内底壁上固定有支撑箱，所述支撑箱的顶壁的中间段开设有矩形的限位孔，所述限位孔的内部活动套设有固定块，所述固定块的顶端延伸至支撑箱的上侧且固定有水下无人装备本体，所述固定块的顶部的两侧侧壁上均固定有水平的挡板，所述挡板的底壁与所述支撑箱的外顶壁接触，位于支撑箱内部的所述固定块的两侧侧壁上均开设有限位槽，位于限位孔两侧的所述支撑箱的内顶壁上均滑动连接有垂直的移动板，两个所述移动板相互靠近的侧壁上均固定有水平的固定栓，两个所述固定栓相互靠近的一侧分别活动套设于两个所述限位槽的内部，所述支撑箱的内底壁的中间位置通过轴承转动连接有垂直的螺纹柱，位于移动板下侧的所述支撑箱的内侧壁上滑动连接有水平的升降板，所述升降板螺纹连接在所述螺纹柱的外圈，位于固定栓下侧的两个所述移动板相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的连接杆，所述连接杆的底端铰接在所述升降板的顶壁上，两个所述连接杆分别位于所述螺纹柱的两侧，位于升降板下侧的所述螺纹柱的外圈固定套接有第四锥齿轮，位于第四锥齿轮下侧的所述支撑箱的侧壁上通过轴承转动连接有水平的转动杆，所述转动杆延伸至支撑箱内部的一端固定连接有第三锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述转动杆延伸出支撑箱的一端固定连接有第二锥齿轮，位于支撑箱一侧的所述压力舱本体的内底壁上通过轴承转动连接有垂直的传动杆，所述传动杆的外圈固定套接有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述传动杆的顶端固定连接有摇手柄。
优选的，所述舱盖的顶壁的两侧均焊接有把手，所述舱盖的底壁上焊接有圆形的连接圈，所述连接圈螺纹连接在所述压力舱本体的内侧壁上。
优选的，所述压力舱本体的侧壁上安装有增压装置本体。
优选的，所述支撑箱的两侧内侧壁上均沿高度方向开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑块，所述升降板固定在两个第一滑块之间，所述支撑箱的内顶壁的两侧均沿长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第二滑块，两个移动板分别固定在两个第二滑块的底端。
优选的，所述限位孔的尺寸与所述固定块的尺寸相适配，所述限位槽的尺寸与所述固定栓的尺寸相适配。
优选的，两个所述连接杆呈“V”形设置。
优选的，所述压力舱本体的前端侧壁上开设有固定孔，固定孔中固定有透明板，透明板为高分子复合聚甲基丙烯酸甲酯材质。
本实用新型的有益效果：
1、通过压力舱本体、增压装置本体、水下无人装备本体、摇手柄、传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、支撑箱、固定块、挡板、固定栓、移动板、连接杆、升降板、第三锥齿轮、螺纹柱、第四锥齿轮、限位孔和限位槽的配合作用，使得深水压力舱可对水下无人装备实现有效的固定，可有效的防止水下无人装备因撞击深水压力舱的内壁而损坏，有效的提升了深水压力舱的实用性。
2、通过压力舱本体、舱盖、把手、增压装置本体、连接圈、水下无人装备本体、摇手柄、传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、支撑箱、固定块、挡板、固定栓、移动板、连接杆、升降板、第三锥齿轮、螺纹柱、第四锥齿轮、限位孔和限位槽的配合作用，使得对水下无人装备实现有效的固定所需的操作简单，便捷性较高。
本实用新型设计新颖，可对水下无人装备实现有效的固定，可避免水下无人装备因撞击深水压力舱的内壁而损坏，操作简单，便捷性较高，适于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱的压力舱本体的剖视图；
图3为本实用新型提出的一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱的支撑箱的剖视图；
图4为图3中A部分的局部放大图。
图中标号：1、压力舱本体；2、舱盖；3、把手；4、增压装置本体；5、连接圈；6、水下无人装备本体；7、摇手柄；8、传动杆；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、转动杆；12、支撑箱；13、固定块；14、挡板；15、固定栓；16、移动板；17、连接杆；18、升降板； 19、第三锥齿轮；20、螺纹柱；21、第四锥齿轮；22、限位孔；23、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱，包括压力舱本体1，压力舱本体1无顶壁，压力舱本体1的顶端安装有水平的舱盖2，压力舱本体1的内底壁上固定有支撑箱12，支撑箱12的顶壁的中间段开设有矩形的限位孔22，限位孔22的内部活动套设有固定块13，固定块13的顶端延伸至支撑箱12的上侧且固定有水下无人装备本体6，固定块13的顶部的两侧侧壁上均固定有水平的挡板14，挡板14的底壁与支撑箱12的外顶壁接触，位于支撑箱12内部的固定块13的两侧侧壁上均开设有限位槽23，位于限位孔22两侧的支撑箱12的内顶壁上均滑动连接有垂直的移动板 16，两个移动板16相互靠近的侧壁上均固定有水平的固定栓15，两个固定栓15相互靠近的一侧分别活动套设于两个限位槽23的内部，支撑箱12的内底壁的中间位置通过轴承转动连接有垂直的螺纹柱 20，位于移动板16下侧的支撑箱12的内侧壁上滑动连接有水平的升降板18，升降板18螺纹连接在螺纹柱20的外圈，位于固定栓15下侧的两个移动板16相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的连接杆 17，连接杆17的底端铰接在升降板18的顶壁上，两个连接杆17分别位于螺纹柱20的两侧，位于升降板18下侧的螺纹柱20的外圈固定套接有第四锥齿轮21，位于第四锥齿轮21下侧的支撑箱12的侧壁上通过轴承转动连接有水平的转动杆11，转动杆11延伸至支撑箱 12内部的一端固定连接有第三锥齿轮19，第四锥齿轮21与第三锥齿轮19啮合连接，转动杆11延伸出支撑箱12的一端固定连接有第二锥齿轮10，位于支撑箱12一侧的压力舱本体1的内底壁上通过轴承转动连接有垂直的传动杆8，传动杆8的外圈固定套接有第一锥齿轮 9，第二锥齿轮10与第一锥齿轮9啮合连接，传动杆8的顶端固定连接有摇手柄7。
舱盖2的顶壁的两侧均焊接有把手3，舱盖2的底壁上焊接有圆形的连接圈5，连接圈5螺纹连接在压力舱本体1的内侧壁上，将水下无人装备本体6固定完毕后，需将连接圈5螺纹套接至压力舱本体 1的内侧壁上，直至舱盖2的底壁与压力舱本体1的顶端接触。
压力舱本体1的侧壁上安装有增压装置本体4。
支撑箱12的两侧内侧壁上均沿高度方向开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑块，升降板18固定在两个第一滑块之间，支撑箱12的内顶壁的两侧均沿长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第二滑块，两个移动板16分别固定在两个第二滑块的底端。
限位孔22的尺寸与固定块13的尺寸相适配，限位槽23的尺寸与固定栓15的尺寸相适配，使得固定块13的稳定性较高。
两个连接杆17呈“V”形设置，当升降板18带动两个连接杆17 的底端上升时，会使得两个连接杆17的顶端带动两个移动板16相互远离，当升降板18带动两个连接杆17的底端下降时，会使得两个连接杆17的顶端带动两个移动板16相互靠近。
压力舱本体1的前端侧壁上开设有固定孔，固定孔中固定有透明板，透明板为高分子复合聚甲基丙烯酸甲酯材质，透明度较高，硬度较高。
实施例：需要对水下无人装备进行固定时，首先通过转动两个把手3，可带动舱盖2和连接圈5转动，通过连接圈5与压力舱本体1 的内侧壁的螺纹传动，可使得连接圈5带动舱盖2上升，直至连接圈 5脱离压力舱本体1，然后通过由左至右转动摇手柄7，可带动传动杆8转动，即可带动第一锥齿轮9转动，通过第一锥齿轮9与第二锥齿轮10的传动，可带动转动杆11转动，即可带动第三锥齿轮19转动，通过第三锥齿轮19与第四锥齿轮21的传动，可带动螺纹柱20 转动，通过螺纹柱20与升降板18的螺纹传动，可带动升降板18上升，即可带动两个连接杆17的底端上升，即可使得两个连接杆17的顶端带动两个移动板16相互远离，即可带动两个固定栓15相互远离，直至两个固定栓15的间距大于限位孔22的长度，接着将固定块13 插入限位孔22中，直至挡板14的底壁与支撑箱12的外顶壁接触，再通过由右至左转动摇手柄7，可使得升降板18带动两个连接杆17 的底端下降，即可使得两个连接杆17的顶端带动两个移动板16相互靠近，即可带动两个固定栓15相互靠近，直至两个固定栓15相互靠近的一侧分别插入两个限位槽23，通过固定块13和固定栓15的限位作用，即可对固定块13实现有效的固定，即可对水下无人装备本体6实现有效的固定，从而对水下无人装备实现有效的固定，可有效的防止水下无人装备因撞击深水压力舱的内壁而损坏，对水下无人装备实现有效的固定所需的操作简单。
本实用新型设计新颖，可对水下无人装备实现有效的固定，可避免水下无人装备因撞击深水压力舱的内壁而损坏，操作简单，便捷性较高，适于推广使用。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱，包括压力舱本体(1)，其特征在于，所述压力舱本体(1)无顶壁，所述压力舱本体(1)的顶端安装有水平的舱盖(2)，所述压力舱本体(1)的内底壁上固定有支撑箱(12)，所述支撑箱(12)的顶壁的中间段开设有矩形的限位孔(22)，所述限位孔(22)的内部活动套设有固定块(13)，所述固定块(13)的顶端延伸至支撑箱(12)的上侧且固定有水下无人装备本体(6)，所述固定块(13)的顶部的两侧侧壁上均固定有水平的挡板(14)，所述挡板(14)的底壁与所述支撑箱(12)的外顶壁接触，位于支撑箱(12)内部的所述固定块(13)的两侧侧壁上均开设有限位槽(23)，位于限位孔(22)两侧的所述支撑箱(12)的内顶壁上均滑动连接有垂直的移动板(16)，两个所述移动板(16)相互靠近的侧壁上均固定有水平的固定栓(15)，两个所述固定栓(15)相互靠近的一侧分别活动套设于两个所述限位槽(23)的内部，所述支撑箱(12)的内底壁的中间位置通过轴承转动连接有垂直的螺纹柱(20)，位于移动板(16)下侧的所述支撑箱(12)的内侧壁上滑动连接有水平的升降板(18)，所述升降板(18)螺纹连接在所述螺纹柱(20)的外圈，位于固定栓(15)下侧的两个所述移动板(16)相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的连接杆(17)，所述连接杆(17)的底端铰接在所述升降板(18)的顶壁上，两个所述连接杆(17)分别位于所述螺纹柱(20)的两侧，位于升降板(18)下侧的所述螺纹柱(20)的外圈固定套接有第四锥齿轮(21)，位于第四锥齿轮(21)下侧的所述支撑箱(12)的侧壁上通过轴承转动连接有水平的转动杆(11)，所述转动杆(11)延伸至支撑箱(12)内部的一端固定连接有第三锥齿轮(19)，所述第四锥齿轮(21)与第三锥齿轮(19)啮合连接，所述转动杆(11)延伸出支撑箱(12)的一端固定连接有第二锥齿轮(10)，位于支撑箱(12)一侧的所述压力舱本体(1)的内底壁上通过轴承转动连接有垂直的传动杆(8)，所述传动杆(8)的外圈固定套接有第一锥齿轮(9)，所述第二锥齿轮(10)与第一锥齿轮(9)啮合连接，所述传动杆(8)的顶端固定连接有摇手柄(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱，其特征在于，所述舱盖(2)的顶壁的两侧均焊接有把手(3)，所述舱盖(2)的底壁上焊接有圆形的连接圈(5)，所述连接圈(5)螺纹连接在所述压力舱本体(1)的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱，其特征在于，所述压力舱本体(1)的侧壁上安装有增压装置本体(4)。
4.根据权利要求1所述的一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱，其特征在于，所述支撑箱(12)的两侧内侧壁上均沿高度方向开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑块，所述升降板(18)固定在两个第一滑块之间，所述支撑箱(12)的内顶壁的两侧均沿长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第二滑块，两个移动板(16)分别固定在两个第二滑块的底端。
5.根据权利要求1所述的一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱，其特征在于，所述限位孔(22)的尺寸与所述固定块(13)的尺寸相适配，所述限位槽(23)的尺寸与所述固定栓(15)的尺寸相适配。
6.根据权利要求1所述的一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱，其特征在于，两个所述连接杆(17)呈“V”形设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱，其特征在于，所述压力舱本体(1)的前端侧壁上开设有固定孔，固定孔中固定有透明板，透明板为高分子复合聚甲基丙烯酸甲酯材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120117612.4U CN214190044U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120117612.4U CN214190044U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱 |
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| CN214190044U true CN214190044U (zh) | 2021-09-14 |
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| CN202120117612.4U Active CN214190044U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种基于水下无人装备用的高分子复合材料深水压力舱 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214190044U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114245638A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-25 | 江西艾普若科技有限责任公司 | 一种内置散热器的智能移动终端 |
-
2021
- 2021-01-15 CN CN202120117612.4U patent/CN214190044U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114245638A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-25 | 江西艾普若科技有限责任公司 | 一种内置散热器的智能移动终端 |
| CN114245638B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-09-05 | 江西艾普若科技有限责任公司 | 一种内置散热器的智能移动终端 |
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