CN214189280U - 一种可全向移动的智能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可全向移动的智能车，包括多个麦克纳姆轮和驱动麦克纳姆轮旋转的驱动装置；驱动装置与麦克纳姆轮转动连接；多个麦克纳姆轮至少包括第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，驱动装置至少包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动第一麦克纳姆轮旋转，第二驱动装置驱动第二麦克纳姆轮旋转；驱动装置固定在安装板上，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮呈背离设置；驱动电路板从电池取点控制驱动装置和点阵屏的工作，进而实现通过安装在安装板上的第一驱动装置和第二驱动装置、以及第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮的配合进行运动，以及通过点阵屏显示预设的内容；实现结构简单，成本低，体积小，使用方便，适用性广泛。

Description

一种可全向移动的智能车

技术领域

本实用新型涉及全向车技术领域，更具体地说，涉及一种可全向移动的智能车。

背景技术

现有的全向智能车大多存在结构复杂，体积大，无法满足程序开发测试的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单，成本低，体积小，使用方便，适用性广泛的可全向移动的智能车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种可全向移动的智能车，包括多个麦克纳姆轮和驱动所述麦克纳姆轮旋转的驱动装置；其中，所述驱动装置与所述麦克纳姆轮转动连接；

多个所述麦克纳姆轮至少包括第一所述麦克纳姆轮和第二所述麦克纳姆轮，所述驱动装置至少包括第一所述驱动装置和第二所述驱动装置，第一所述驱动装置驱动第一所述麦克纳姆轮旋转，第二所述驱动装置驱动第二所述麦克纳姆轮旋转；

所述驱动装置固定在安装板上，第一所述麦克纳姆轮与第二所述麦克纳姆轮呈背离设置；

所述安装板背离所述驱动装置的一侧面固定连接有驱动电路板和电池，所述驱动电路板上可拆卸电连接有点阵屏；

所述驱动电路板从所述电池取点控制所述驱动装置和所述点阵屏的工作。

本实用新型所述的可全向移动的智能车，其中，多个所述麦克纳姆轮还包括第三所述麦克纳姆轮和第四所述麦克纳姆轮，所述驱动装置还包括第三所述驱动装置和第四所述驱动装置，第三所述驱动装置驱动第三所述麦克纳姆轮旋转，第四所述驱动装置驱动第四所述麦克纳姆轮旋转；

第三所述麦克纳姆轮与第四所述麦克纳姆轮呈背离设置；

第一所述麦克纳姆轮近离第三所述麦克纳姆轮，第二所述麦克纳姆轮近离第四所述麦克纳姆轮。

本实用新型所述的可全向移动的智能车，其中，所述驱动装置包括马达和涡轮蜗杆机构；所述涡轮蜗杆机构将输入的Z轴方向的旋转运动转换为输出的Y轴方向的旋转运动、并对输出的Y轴方向的旋转运动进行自锁；所述马达的工作端与所述涡轮蜗杆机构的输入端相齿合，所述涡轮蜗杆机构的输出端与所述麦克纳姆轮固定连接。

本实用新型所述的可全向移动的智能车，其中，所述驱动装置背离所述安装板的一侧面设有底板，所述底板上穿设有多个第一螺丝，所述第一螺丝还穿过所述安装板，所述第一螺丝上螺纹连接有第一螺母；多个所述第一螺丝和第一螺母、所述安装板以及所述底板配合将所述驱动装置夹紧并固定。

本实用新型所述的可全向移动的智能车，其中，所述涡轮蜗杆机构的输出端固定连接有联轴器，所述麦克纳姆轮上设有与所述联轴器相配合的第一凹槽，所述联轴器位于所述第一凹槽内；

所述联轴器为多棱柱，所述多棱柱的侧表面设有多个直角三角形凸块，所述直角三角形凸块的斜面朝向所述第一凹槽；

所述第一凹槽的内壁设有与所述直角三角形凸块相配合的第二凹槽，所述直角三角形凸块位于所述第二凹槽内；所述第一凹槽的内壁呈弹性。

本实用新型所述的可全向移动的智能车，其中，所述安装板背离所述驱动装置的一侧面固定连接有多个第一螺柱，所述驱动电路板位于所述第一螺柱远离所述安装板的一底面；

所述第一螺柱远离所述安装板的一底面设有螺孔，所述驱动电路板上设有正对所述第一螺柱的螺孔的第一通孔；所述第一螺柱的螺孔内螺纹连接有第二螺丝，所述第二螺丝与所述第一螺柱配合对所述驱动电路板进行固定。

本实用新型所述的可全向移动的智能车，其中，所述驱动电路板的上方还设有灯罩，所述点阵屏位于所述灯罩内，所述驱动电路板外还套设有对所述灯罩进行固定的安装框，所述灯罩卡紧或固定连接在所述安装框上；所述安装框上还设有正对所述第一螺柱的螺孔的第二通孔，所述第二螺丝与所述第一螺柱配合对所述安装框进行固定。

本实用新型所述的可全向移动的智能车，其中，所述安装板背离所述驱动装置的一侧面固定连接有多个第二螺柱，所述第二螺柱远离所述安装板的一底面设有螺孔；

所述第二螺柱远离所述安装板的一底面上设有绝缘板，所述绝缘板上设有正对所述第二螺柱的螺孔的第三通孔，所述第二螺柱的螺孔内螺纹连接有第三螺丝，所述第三螺丝与所述第二螺柱配合对所述绝缘板进行固定；

所述绝缘板背离所述第二螺柱的一侧面固定连接有电池盒，所述电池可拆卸设置在所述电池盒内。

本实用新型所述的可全向移动的智能车，其中，所述安装板上插设有前挡板和后挡板；所述前挡板插设在第一所述驱动装置和第二所述驱动装置背离第三所述驱动装置和第四所述驱动装置的一侧，所述后挡板插设在第三所述驱动装置和第四所述驱动装置背离第一所述驱动装置和第二所述驱动装置的一侧；所述前挡板和所述后挡板位于所述安装板与所述底板之间且还均插设在所述底板上。

本实用新型所述的可全向移动的智能车，其中，所述前挡板紧贴于第一所述驱动装置和第二所述驱动装置背离第三所述驱动装置和第四所述驱动装置的一侧面，所述后挡板紧贴于第三所述驱动装置和第四所述驱动装置背离第一所述驱动装置和第二所述驱动装置的一侧面。

本实用新型的有益效果在于：驱动电路板从电池取点控制驱动装置和点阵屏的工作，进而实现通过安装在安装板上的第一驱动装置和第二驱动装置、以及第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮的配合进行运动，以及通过点阵屏显示预设的内容；实现结构简单，成本低，体积小，使用方便，适用性广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的可全向移动的智能车的轴测图；

图2是本实用新型较佳实施例的可全向移动的智能车的无灯罩状态的轴测图；

图3是本实用新型较佳实施例的可全向移动的智能车的俯视视角的爆炸示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的可全向移动的智能车的仰视视角的爆炸示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的可全向移动的智能车的驱动装置的示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的可全向移动的智能车的联轴器的示意图；

图7是本实用新型较佳实施例的可全向移动的智能车的麦克纳姆轮的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的可全向移动的智能车如图1所示，同时参阅图2至图7；包括多个麦克纳姆轮(图中编号101，102，103，104)和驱动麦克纳姆轮旋转的驱动装置(图中编号201，202，203，204)；驱动装置与麦克纳姆轮转动连接；

多个麦克纳姆轮至少包括第一麦克纳姆轮101和第二麦克纳姆轮102，驱动装置至少包括第一驱动装置201和第二驱动装置202，第一驱动装置201驱动第一麦克纳姆轮101旋转，第二驱动装置202驱动第二麦克纳姆轮102旋转；

驱动装置固定在安装板300上，第一麦克纳姆轮101与第二麦克纳姆轮102呈背离设置；

安装板300背离驱动装置的一侧面固定连接有驱动电路板400和电池502，驱动电路板400上可拆卸电连接有点阵屏401；

驱动电路板400从电池502取点控制驱动装置和点阵屏401的工作；

驱动电路板400从电池502取点控制驱动装置和点阵屏401的工作，进而实现通过安装在安装板300上的第一驱动装置201和第二驱动装置202、以及第一麦克纳姆轮101和第二麦克纳姆轮102的配合进行运动，以及通过点阵屏401显示预设的内容；实现结构简单，成本低，体积小，使用方便，适用性广泛。

如图1至图4和图7所示，多个麦克纳姆轮还包括第三麦克纳姆轮103和第四麦克纳姆轮104，驱动装置还包括第三驱动装置203和第四驱动装置204，第三驱动装置203驱动第三麦克纳姆轮103旋转，第四驱动装置204驱动第四麦克纳姆轮104旋转；

第三麦克纳姆轮103与第四麦克纳姆轮104呈背离设置；

第一麦克纳姆轮101近离第三麦克纳姆轮103，第二麦克纳姆轮102近离第四麦克纳姆轮104；满足不同的使用需求。

如图1至图4和图5以及图7所示，驱动装置包括马达210和涡轮蜗杆机构211；涡轮蜗杆机构211将输入的Z轴方向的旋转运动转换为输出的Y轴方向的旋转运动、并对输出的Y轴方向的旋转运动进行自锁；马达210的工作端与涡轮蜗杆机构211的输入端相齿合，涡轮蜗杆机构211的输出端2111与麦克纳姆轮固定连接；实现停止控制即刹车，节约成本。

如图1至图4和图5所示，驱动装置背离安装板300的一侧面设有底板301，底板301上穿设有多个第一螺丝3011，第一螺丝3011还穿过安装板300，第一螺丝3011上螺纹连接有第一螺母3012；多个第一螺丝3011和第一螺母3012、安装板300以及底板301配合将驱动装置夹紧并固定；实现进一步对驱动装置进行固定。

如图5至图7所示，涡轮蜗杆机构211的输出端2111固定连接有联轴器212，麦克纳姆轮上设有与联轴器212相配合的第一凹槽213，联轴器212位于第一凹槽213内；

联轴器212为多棱柱，多棱柱的侧表面设有多个直角三角形凸块214，直角三角形凸块214的斜面朝向第一凹槽213；

第一凹槽213的内壁设有与直角三角形凸块214相配合的第二凹槽215，直角三角形凸块214位于第二凹槽215内；第一凹槽213的内壁呈弹性；实现与麦克纳姆轮的匹配，并且还便于更换麦克纳姆轮。

如图1至图4所示，安装板300背离驱动装置的一侧面固定连接有多个第一螺柱311，驱动电路板400位于第一螺柱311远离安装板300的一底面；

第一螺柱311远离安装板300的一底面设有螺孔(图中未显示)，驱动电路板400上设有正对第一螺柱311的螺孔的第一通孔312；第一螺柱311的螺孔内螺纹连接有第二螺丝313，第二螺丝313与第一螺柱311配合对驱动电路板400进行固定；结构简单，便于安装使用。

如图1至图4所示，驱动电路板400的上方还设有灯罩402，点阵屏401位于灯罩402内，驱动电路板400外还套设有对灯罩402进行固定的安装框403，灯罩402卡紧或固定连接在安装框403上；安装框403上还设有正对第一螺柱311的螺孔的第二通孔404，第二螺丝313与第一螺柱311配合对安装框403进行固定；设置灯罩402起到美观好看，满足不同的使用需求，例如：使用点阵屏401进行照明或灯光炫彩时可设上灯罩402。

如图1至图4所示，安装板300背离驱动装置的一侧面固定连接有多个第二螺柱321，第二螺柱321远离安装板300的一底面设有螺孔(图中未显示)；

第二螺柱321远离安装板300的一底面上设有绝缘板322，绝缘板322上设有正对第二螺柱321的螺孔的第三通孔323，第二螺柱321的螺孔内螺纹连接有第三螺丝324，第三螺丝324与第二螺柱321配合对绝缘板322进行固定；

绝缘板322背离第二螺柱321的一侧面固定连接有电池盒325，电池502可拆卸设置在电池盒325内；结构简单，成本低，便于更换电池502。

如图1至图4所示，安装板300上插设有前挡板3001和后挡板3002；前挡板3001插设在第一驱动装置201和第二驱动装置202背离第三驱动装置203和第四驱动装置204的一侧，后挡板3002插设在第三驱动装置203和第四驱动装置204背离第一驱动装置201和第二驱动装置202的一侧；前挡板3001和后挡板3002位于安装板300与底板301之间且还均插设在底板301上；实现对驱动装置的进一步固定。

如图1至图4所示，前挡板3001紧贴于第一驱动装置201和第二驱动装置202背离第三驱动装置203和第四驱动装置204的一侧面，后挡板3002紧贴于第三驱动装置203和第四驱动装置204背离第一驱动装置201和第二驱动装置202的一侧面；实现对驱动装置的更进一步固定。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种可全向移动的智能车，包括多个麦克纳姆轮和驱动所述麦克纳姆轮旋转的驱动装置；其特征在于，所述驱动装置与所述麦克纳姆轮转动连接；

多个所述麦克纳姆轮至少包括第一所述麦克纳姆轮和第二所述麦克纳姆轮，所述驱动装置至少包括第一所述驱动装置和第二所述驱动装置，第一所述驱动装置驱动第一所述麦克纳姆轮旋转，第二所述驱动装置驱动第二所述麦克纳姆轮旋转；

所述驱动装置固定在安装板上，第一所述麦克纳姆轮与第二所述麦克纳姆轮呈背离设置；

所述安装板背离所述驱动装置的一侧面固定连接有驱动电路板和电池，所述驱动电路板上可拆卸电连接有点阵屏；

所述驱动电路板从所述电池取点控制所述驱动装置和所述点阵屏的工作。

2.根据权利要求1所述的可全向移动的智能车，其特征在于，多个所述麦克纳姆轮还包括第三所述麦克纳姆轮和第四所述麦克纳姆轮，所述驱动装置还包括第三所述驱动装置和第四所述驱动装置，第三所述驱动装置驱动第三所述麦克纳姆轮旋转，第四所述驱动装置驱动第四所述麦克纳姆轮旋转；

第三所述麦克纳姆轮与第四所述麦克纳姆轮呈背离设置；

第一所述麦克纳姆轮近离第三所述麦克纳姆轮，第二所述麦克纳姆轮近离第四所述麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的可全向移动的智能车，其特征在于，所述驱动装置包括马达和涡轮蜗杆机构；所述涡轮蜗杆机构将输入的Z轴方向的旋转运动转换为输出的Y轴方向的旋转运动、并对输出的Y轴方向的旋转运动进行自锁；所述马达的工作端与所述涡轮蜗杆机构的输入端相齿合，所述涡轮蜗杆机构的输出端与所述麦克纳姆轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的可全向移动的智能车，其特征在于，所述驱动装置背离所述安装板的一侧面设有底板，所述底板上穿设有多个第一螺丝，所述第一螺丝还穿过所述安装板，所述第一螺丝上螺纹连接有第一螺母；多个所述第一螺丝和第一螺母、所述安装板以及所述底板配合将所述驱动装置夹紧并固定。

5.根据权利要求3所述的可全向移动的智能车，其特征在于，所述涡轮蜗杆机构的输出端固定连接有联轴器，所述麦克纳姆轮上设有与所述联轴器相配合的第一凹槽，所述联轴器位于所述第一凹槽内；

所述联轴器为多棱柱，所述多棱柱的侧表面设有多个直角三角形凸块，所述直角三角形凸块的斜面朝向所述第一凹槽；

所述第一凹槽的内壁设有与所述直角三角形凸块相配合的第二凹槽，所述直角三角形凸块位于所述第二凹槽内；所述第一凹槽的内壁呈弹性。

6.根据权利要求1所述的可全向移动的智能车，其特征在于，所述安装板背离所述驱动装置的一侧面固定连接有多个第一螺柱，所述驱动电路板位于所述第一螺柱远离所述安装板的一底面；

所述第一螺柱远离所述安装板的一底面设有螺孔，所述驱动电路板上设有正对所述第一螺柱的螺孔的第一通孔；所述第一螺柱的螺孔内螺纹连接有第二螺丝，所述第二螺丝与所述第一螺柱配合对所述驱动电路板进行固定。

7.根据权利要求6所述的可全向移动的智能车，其特征在于，所述驱动电路板的上方还设有灯罩，所述点阵屏位于所述灯罩内，所述驱动电路板外还套设有对所述灯罩进行固定的安装框，所述灯罩卡紧或固定连接在所述安装框上；所述安装框上还设有正对所述第一螺柱的螺孔的第二通孔，所述第二螺丝与所述第一螺柱配合对所述安装框进行固定。

8.根据权利要求1所述的可全向移动的智能车，其特征在于，所述安装板背离所述驱动装置的一侧面固定连接有多个第二螺柱，所述第二螺柱远离所述安装板的一底面设有螺孔；

所述第二螺柱远离所述安装板的一底面上设有绝缘板，所述绝缘板上设有正对所述第二螺柱的螺孔的第三通孔，所述第二螺柱的螺孔内螺纹连接有第三螺丝，所述第三螺丝与所述第二螺柱配合对所述绝缘板进行固定；

所述绝缘板背离所述第二螺柱的一侧面固定连接有电池盒，所述电池可拆卸设置在所述电池盒内。

9.根据权利要求4所述的可全向移动的智能车，其特征在于，所述安装板上插设有前挡板和后挡板；所述前挡板插设在第一所述驱动装置和第二所述驱动装置背离第三所述驱动装置和第四所述驱动装置的一侧，所述后挡板插设在第三所述驱动装置和第四所述驱动装置背离第一所述驱动装置和第二所述驱动装置的一侧；所述前挡板和所述后挡板位于所述安装板与所述底板之间且还均插设在所述底板上。

10.根据权利要求9所述的可全向移动的智能车，其特征在于，所述前挡板紧贴于第一所述驱动装置和第二所述驱动装置背离第三所述驱动装置和第四所述驱动装置的一侧面，所述后挡板紧贴于第三所述驱动装置和第四所述驱动装置背离第一所述驱动装置和第二所述驱动装置的一侧面。

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