CN214188139U - 一种圆环类产品便于插入注塑模具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆环类产品便于插入注塑模具装置，涉及注塑模具领域，本实用新型包括主体结构、导正结构、动力结构、传动结构以及夹爪结构，主体结构包括承载体、气缸安装板、小底板以及电机安装座，小底板以及气缸安装板均安装于承载体周侧面，小底板的位置与气缸安装板相适应，电机安装座下表面与气缸安装板上表面焊接，导正结构包括拔珠螺丝、导正板以及珠子。本实用新型为一种圆环类产品便于插入注塑模具装置通过设置利用一个电机，实现两个动作(夹紧和推出)，因为机构是在机械手上，传统使用两个气缸的情况下，会有4根气管和4根传感器的线，现在机构使用1根6芯线，对布线极为便利。

Description

一种圆环类产品便于插入注塑模具装置

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，特别涉及一种圆环类产品便于插入注塑模具装置。

背景技术

目前Insert molding自动化程度较低，一般是人工作业。原因是模具的对位置精度要求较高，一模多穴的情况下，一般自动化设备难以达到模组的精度，导致镶件无法插入模具中，从而无法实现自动化。

现有技术下一种圆环类产品便于插入注塑模具装置有着布线不便和一个电机不能实现多种运动以及不能保证每个模具在一模多穴的情况下都能准确插入等缺点，为此我们提出了一种圆环类产品便于插入注塑模具装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种圆环类产品便于插入注塑模具装置，可以有效解决背景技术中布线不便和一个电机不能实现多种运动以及不能保证每个模具在一模多穴的情况下都能准确插入等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种圆环类产品便于插入注塑模具装置，包括主体结构、导正结构、动力结构、传动结构以及夹爪结构，所述主体结构包括承载体、气缸安装板、小底板以及电机安装座，所述小底板以及气缸安装板均安装于承载体周侧面，所述小底板的位置与气缸安装板相适应，所述电机安装座下表面与气缸安装板上表面焊接，所述导正结构包括拔珠螺丝、导正板以及珠子，所述小底板上表面设有若干旋转槽，若干所述拔珠螺丝分别与若干旋转槽旋转配合，若干所述导正板下表面均与气缸安装板上表面连接，若干所述拔珠螺丝的位置分别与若干导正板相适应，若干所述珠子均设置于承载体周侧面，所述动力结构包括丝杠电机、传动轴以及感应器导轨安装块，所述丝杠电机安装于电机安装座上表面，所述传动轴与丝杠电机旋转配合，所述感应器导轨安装块上表面与气缸安装板下表面焊接，所述传动结构包括夹爪拉杆，所述夹爪拉杆上表面与传动轴下表面连接，所述夹爪结构包括夹爪本体、夹爪推杆以及夹爪固定块，所述夹爪推杆的位置与夹爪拉杆相适应，所述夹爪固定块上表面与夹爪拉杆下表面连接，其中，拔珠螺丝的数量为四个，导正板的数量为四个，珠子的数量为二十到三十个，拔珠螺丝和导正板配合的作用是对上下进行导正，使插入模具更准确，珠子起到限制作用，使机构只能水平运动。

优选地，所述主体结构还包括圆环，所述圆环的位置与夹爪本体相适应，圆环是插入注塑模具的部分，也是夹爪本体需要夹持的产品。

优选地，所述导正结构还包括拔珠螺母，若干所述拔珠螺母分别与若干拔珠螺丝旋转配合，其中，拔珠螺母的数量为四个，拔珠螺母配合拔珠螺丝进行更稳固的固定。

优选地，所述动力结构还包括原点传感器，所述原点传感器安装于感应器导轨安装块一侧表面，原点传感器是感应和检测丝杠电机是否在原点。

优选地，所述传动结构还包括定位轴，所述定位轴的位置与夹爪拉杆相适应，定位轴在夹爪拉杆在运动的过程中，进行定位和导向，防止夹爪拉杆不是直线运动。

优选地，若干所述夹爪本体分别安装于夹爪固定块下表面，其中，夹爪本体的数量为两个，夹爪本体通过夹爪推杆和夹爪拉杆的带动下，进行夹持和推出圆环。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置利用一个电机，实现两个动作(夹紧和推出)，因为机构是在机械手上，传统使用两个气缸的情况下，会有4根气管和4根传感器的线，现在机构使用1根6芯线，对布线极为便利；

2、本实用新型通过设置在1模多穴的情况下，保证每个部品都能插入到模具中不受外力的情况下，拨珠螺丝与导正块配合，机构的位置固定不变，使插入的圆环更加准确；

3、本实用新型通过设置受到外力作用的时候，在珠子的限制下，机构只能图示水平运动，从而可以实现柔性匹配。当外力消失后，拨珠螺纹实现复位的功能，可以比较好的限制机构的运动，防止工作时发生偏离。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种圆环类产品便于插入注塑模具装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种圆环类产品便于插入注塑模具装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型图2中B-B处剖视图；

图4为本实用新型图3中A处局部放大图；

图5为本实用新型图1中C处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、主体结构；110、承载体；120、气缸安装板；130、小底板；140、电机安装座；150、圆环；200、导正结构；210、拔珠螺丝；220、导正板； 230、珠子；240、拔珠螺母；300、传动结构；310、丝杠电机；320、传动轴； 330、感应器导轨安装块；340、原点传感器；400、传动结构；410、夹爪拉杆；420、定位轴；500、夹爪结构；510、夹爪本体；520、夹爪推杆；530、夹爪固定块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—5，本实用新型为一种圆环类产品便于插入注塑模具装置，包括主体结构100、导正结构200、动力结构300、传动结构400以及夹爪结构 500，主体结构100包括承载体110、气缸安装板120、小底板130以及电机安装座140，小底板130以及气缸安装板120均安装于承载体110周侧面，小底板130的位置与气缸安装板120相适应，电机安装座140下表面与气缸安装板120上表面焊接，导正结构200包括拔珠螺丝210、导正板220以及珠子 230，小底板130上表面设有若干旋转槽，若干拔珠螺丝210分别与若干旋转槽旋转配合，若干导正板220下表面均与气缸安装板120上表面连接，若干拔珠螺丝210的位置分别与若干导正板220相适应，若干珠子230均设置于承载体110周侧面，动力结构300包括丝杠电机310、传动轴320以及感应器导轨安装块330，丝杠电机310安装于电机安装座140上表面，传动轴320与丝杠电机310旋转配合，感应器导轨安装块330上表面与气缸安装板120下表面焊接，传动结构400包括夹爪拉杆410，夹爪拉杆410上表面与传动轴 320下表面连接，夹爪结构500包括夹爪本体510、夹爪推杆520以及夹爪固定块530，夹爪推杆520的位置与夹爪拉杆410相适应，夹爪固定块530上表面与夹爪拉杆410下表面连接，其中，拔珠螺丝210的数量为四个，导正板 220的数量为四个，珠子230的数量为二十到三十个，拔珠螺丝210和导正板 220配合的作用是对上下进行导正，使插入模具更准确，珠子230起到限制作用，使机构只能水平运动。

参阅图2，主体结构100还包括圆环150，圆环150的位置与夹爪本体510 相适应，圆环150是插入注塑模具的部分，也是夹爪本体510需要夹持的产品。

参阅图5，导正结构200还包括拔珠螺母240，若干拔珠螺母240分别与若干拔珠螺丝210旋转配合，其中，拔珠螺母240的数量为四个，拔珠螺母 240配合拔珠螺丝210进行更稳固的固定。

参阅图1，动力结构300还包括原点传感器340，原点传感器340安装于感应器导轨安装块330一侧表面，原点传感器340是感应和检测丝杠电机310 是否在原点。

参阅图3，传动结构400还包括定位轴420，定位轴420的位置与夹爪拉杆410相适应，定位轴420在夹爪拉杆410在运动的过程中，进行定位和导向，防止夹爪拉杆410不是直线运动。

参阅图4，若干夹爪本体510分别安装于夹爪固定块530下表面，其中，夹爪本体510的数量为两个，夹爪本体510通过夹爪推杆520和夹爪拉杆410 的带动下，进行夹持和推出圆环150。

在人员使用时，通过丝杠电机310可以将本身的旋转运动，变为直线往返运动，和传动轴320连接夹爪拉杆410和夹爪推杆520进行上下移动，夹爪推杆520上下活动，带动夹爪固定块530左右活动，实现夹爪本体510的开闭，夹爪本体510闭合状态取圆环150，随着机械手运动，到达指定地点，通过丝杠电机310的运动，将圆环150推出，插入到注塑模具中，通过丝杠电机310实现了夹爪本体510的两个运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种圆环类产品便于插入注塑模具装置，包括主体结构(100)、导正结构(200)、动力结构(300)、传动结构(400)以及夹爪结构(500)，其特征在于：所述主体结构(100)包括承载体(110)、气缸安装板(120)、小底板(130)以及电机安装座(140)，所述小底板(130)以及气缸安装板(120)均安装于承载体(110)周侧面，所述小底板(130)的位置与气缸安装板(120)相适应，所述电机安装座(140)下表面与气缸安装板(120)上表面焊接，所述导正结构(200)包括拔珠螺丝(210)、导正板(220)以及珠子(230)，所述小底板(130)上表面设有若干旋转槽，若干所述拔珠螺丝(210)分别与若干旋转槽旋转配合，若干所述导正板(220)下表面均与气缸安装板(120)上表面连接，若干所述拔珠螺丝(210)的位置分别与若干导正板(220)相适应，若干所述珠子(230)均设置于承载体(110)周侧面，所述动力结构(300)包括丝杠电机(310)、传动轴(320)以及感应器导轨安装块(330)，所述丝杠电机(310)安装于电机安装座(140)上表面，所述传动轴(320)与丝杠电机(310)旋转配合，所述感应器导轨安装块(330)上表面与气缸安装板(120)下表面焊接，所述传动结构(400)包括夹爪拉杆(410)，所述夹爪拉杆(410)上表面与传动轴(320)下表面连接，所述夹爪结构(500)包括夹爪本体(510)、夹爪推杆(520)以及夹爪固定块(530)，所述夹爪推杆(520)的位置与夹爪拉杆(410)相适应，所述夹爪固定块(530)上表面与夹爪拉杆(410)下表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆环类产品便于插入注塑模具装置，其特征在于：所述主体结构(100)还包括圆环(150)，所述圆环(150)的位置与夹爪本体(510)相适应。

3.根据权利要求1所述的一种圆环类产品便于插入注塑模具装置，其特征在于：所述导正结构(200)还包括拔珠螺母(240)，若干所述拔珠螺母(240)分别与若干拔珠螺丝(210)旋转配合。

4.根据权利要求1所述的一种圆环类产品便于插入注塑模具装置，其特征在于：所述动力结构(300)还包括原点传感器(340)，所述原点传感器(340)安装于感应器导轨安装块(330)一侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种圆环类产品便于插入注塑模具装置，其特征在于：所述传动结构(400)还包括定位轴(420)，所述定位轴(420)的位置与夹爪拉杆(410)相适应。

6.根据权利要求1所述的一种圆环类产品便于插入注塑模具装置，其特征在于：若干所述夹爪本体(510)分别安装于夹爪固定块(530)下表面。

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