CN212399655U - 一种组合式机器人用机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机械手臂领域，涉及一种组合式机器人用机械手臂，现提出如下方案，其包括支撑座；支撑座顶端的四角均开设有插槽，支撑座顶端的中部开设有螺纹槽，插槽的内部插接有限位杆，限位杆位于机械手臂本体的底部，机械手臂本体底端的中部开设有块槽；机械手臂本体内部底端的四角均固定有滑杆，机械手臂本体内置有支撑板，支撑板的中部设置有电机，电机的电机轴上连接有螺纹块，支撑板的四角均开设有杆孔，螺纹块位于块槽的内部。本实用新型通过机械手臂本体的底部设置有锁紧机构，在对机械手臂本体进行安装过程中，可快速带动机械手臂本体进行安装固定或拆卸，大大提高机械手臂本体安装时的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型适用于机械手臂领域，尤其涉及一种组合式机器人用机械手臂。
背景技术
目前，随着科技不断的进步和发展，现代工业都采用机械自动化的生产方式进行产品的生产。
机器人的诞生大大提高了人们的生产效率，一般大型工厂的生产车间都具有机械手臂，机械手臂替代人工不间断的进行工作，但是正常安装机械手臂时一般都需要通过较多的螺栓进行固定安装，安装机械手臂非常不便，同样拆卸起来也需要耗费较多的时间，针对该类问题并没有得到较好的解决，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种组合式机器人用机械手臂。
实用新型内容
本实用新型提出的一种组合式机器人用机械手臂，通过机械手臂本体的底部设置有锁紧机构，在对机械手臂本体进行安装过程中，可快速带动机械手臂本体进行安装固定或拆卸，大大提高机械手臂本体安装时的便捷性，解决了背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种组合式机器人用机械手臂，包括支撑座；
支撑座顶端的四角均开设有插槽，支撑座顶端的中部开设有螺纹槽，插槽的内部插接有限位杆，限位杆位于机械手臂本体的底部，机械手臂本体底端的中部开设有块槽；
机械手臂本体内部底端的四角均固定有滑杆，机械手臂本体内置有支撑板，支撑板的中部设置有电机，电机的电机轴上连接有螺纹块，支撑板的四角均开设有杆孔，螺纹块位于块槽的内部。
优选的，滑杆呈L形状，滑杆的末端与机械手臂本体的内壁处相固定。
优选的，滑杆与杆孔的尺寸相匹配，滑杆插接于杆孔的内部。
优选的，螺纹块与螺纹槽的螺纹尺寸相匹配。
优选的，机械手臂本体的侧壁设置有开关，开关与电机为电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过机械手臂本体的底部设置有锁紧机构，在对机械手臂本体进行安装过程中，可快速带动机械手臂本体进行安装固定或拆卸，大大提高机械手臂本体安装时的便捷性。
2、本实用新型通过支撑板的内部开设有杆孔，且滑杆插接于杆孔的内部，支撑板将起到稳固电机的作用，从而保证螺纹头与螺纹槽连接处的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种组合式机器人用机械手臂的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种组合式机器人用机械手臂的支撑座结构示意图
图3为本实用新型提出的一种组合式机器人用机械手臂的支撑板结构示意图。
图中：1、支撑座；2、机械手臂本体；3、限位杆；4、块槽；5、螺纹块；6、滑杆；7、支撑板；8、电机；9、杆孔；10、开关；11、插槽；12、螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，一种组合式机器人用机械手臂，包括支撑座1；
支撑座1顶端的四角均开设有插槽11，支撑座1顶端的中部开设有螺纹槽12，插槽11的内部插接有限位杆3，限位杆3位于机械手臂本体2的底部，机械手臂本体2底端的中部开设有块槽4；
机械手臂本体2内部底端的四角均固定有滑杆6，机械手臂本体2内置有支撑板7，支撑板7的中部设置有电机8，电机8的电机轴上连接有螺纹块5，支撑板7的四角均开设有杆孔9，螺纹块5位于块槽4的内部。
本实施例中请参阅图1，通过机械手臂本体的底部设置有锁紧机构，在对机械手臂本体进行安装过程中，可快速带动机械手臂本体进行安装固定或拆卸，大大提高机械手臂本体安装时的便捷性
其中，滑杆6呈L形状，滑杆6的末端与机械手臂本体2的内壁处相固定。
其中，滑杆6与杆孔9的尺寸相匹配，滑杆6插接于杆孔9的内部。
其中，螺纹块5与螺纹槽12的螺纹尺寸相匹配。
其中，机械手臂本体2的侧壁设置有开关10，开关10与电机8为电性连接。
本实用新型使用时：电机8外接通电导线，将机械手臂本体2放置在支撑座1的顶部，使限位杆3插入支撑座1顶部开设的插槽11内，保证机械手臂本体2的快速对位，受重力影响螺纹块5将位于螺纹槽12的顶部，开关10启动电机8工作，电机8的电机轴带动螺纹块5旋转，螺纹块5将逐步的旋转进入螺纹槽12的内部，使支撑座1与机械手臂本体2形成快速的稳固效果，电机8被固定于支撑板7上，支撑板7将位于滑杆6上升降滑动，提高整体连接处稳定，设计简单，大大利于机械手臂本体2的安装和拆卸。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种组合式机器人用机械手臂，其特征在于，包括支撑座(1)；
支撑座(1)顶端的四角均开设有插槽(11)，支撑座(1)顶端的中部开设有螺纹槽(12)，插槽(11)的内部插接有限位杆(3)，限位杆(3)位于机械手臂本体(2)的底部，机械手臂本体(2)底端的中部开设有块槽(4)；
机械手臂本体(2)内部底端的四角均固定有滑杆(6)，机械手臂本体(2)内置有支撑板(7)，支撑板(7)的中部设置有电机(8)，电机(8)的电机轴上连接有螺纹块(5)，支撑板(7)的四角均开设有杆孔(9)，螺纹块(5)位于块槽(4)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种组合式机器人用机械手臂，其特征在于，滑杆(6)呈L形状，滑杆(6)的末端与机械手臂本体(2)的内壁处相固定。
3.根据权利要求1所述的一种组合式机器人用机械手臂，其特征在于，滑杆(6)与杆孔(9)的尺寸相匹配，滑杆(6)插接于杆孔(9)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种组合式机器人用机械手臂，其特征在于，螺纹块(5)与螺纹槽(12)的螺纹尺寸相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种组合式机器人用机械手臂，其特征在于，机械手臂本体(2)的侧壁设置有开关(10)，开关(10)与电机(8)为电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020845107.7U CN212399655U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种组合式机器人用机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212399655U true CN212399655U (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=74403903
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-05-20 CN CN202020845107.7U patent/CN212399655U/zh active Active
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