CN214187287U - 一种多工位同步联动剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位同步联动剥皮机构，包括基板，基板上滑动连接有剥皮滑板，所述基板上设有控制剥皮滑板在基板上作滑动的直线往复运动机构，所述剥皮滑板上设有至少两剥皮单元，剥皮单元包括剥皮座，剥皮座上设有剥皮盒，剥皮盒上转动连接有轴向与所述剥皮滑板的滑动方向相平行的剥皮轴，剥皮轴的一端设有设在所述剥皮盒内的剥皮刀、另一端设有随其转动的从动同步带轮；每两所述从动同步带轮上传动连接有一同步带，其中一所述同步带上还传动连接有一主动同步带轮，主动同步带轮上设有控制其作转动的动力源。该剥皮机构实现多工位同步联动，且各工位能够完成单独调节，操作方便，整体功能完善，实用性强。

Description

一种多工位同步联动剥皮机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位同步联动剥皮机构。

背景技术

马达定子在进行绕组前，需对输送中的铜线进行剥皮操作，剥皮过程采用传统的环状高速转动的剥刀进行对铜线剥皮。现为了提高生产产能，会将多个工位上的剥皮组件联接在一起进行剥皮操作，但这样反复操作后，剥刀位置会累计误差，且由于各刀组间采用联动结构，致使调整不便，影响输送中铜线的剥皮操作，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种多工位同步联动剥皮机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种多工位同步联动剥皮机构，该剥皮机构实现多工位同步联动，且各工位能够完成单独调节，操作方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种多工位同步联动剥皮机构，包括基板，基板上滑动连接有剥皮滑板，所述基板上设有控制剥皮滑板在基板上作滑动的直线往复运动机构，所述剥皮滑板上设有至少两剥皮单元，剥皮单元包括剥皮座，剥皮座上设有剥皮盒，剥皮盒上转动连接有轴向与所述剥皮滑板的滑动方向相平行的剥皮轴，剥皮轴的一端设有设在所述剥皮盒内的剥皮刀、另一端设有随其转动的从动同步带轮；每两所述从动同步带轮上传动连接有一同步带，其中一所述同步带上还传动连接有一主动同步带轮，主动同步带轮上设有控制其作转动的动力源。

本实用新型进一步设置为：所述剥皮座滑动连接在剥皮滑板上，所述剥皮座的滑动方向与剥皮滑板的滑动方向相平行，所述剥皮轴由与剥皮刀相连接的从动轴、与从动同步带轮相连接的主动轴、串接在从动轴和主动轴间的联轴器组成。

本实用新型进一步设置为：所述剥皮滑板上设有微调固定块，所述剥皮单元上设有微调活动块，所述微调固定块上开设有穿孔，穿孔内滑动连接有复位螺钉，复位螺钉的一端连接所述微调活动块、另一端设有限位螺尾，所述复位螺钉上套有一端抵住微调固定块、另一端抵住限位螺尾的复位弹簧，所述微调固定块上螺纹连接有端部抵住微调活动块的调节螺钉。

本实用新型进一步设置为：所述剥皮座上开设有长度延伸方向与其滑动方向相平行的限位孔，限位孔内设有固定在所述剥皮滑板上的限位螺钉。

本实用新型进一步设置为：所述动力源为电机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.所有剥皮单元由同一剥皮滑板实现位移进给、所有剥皮单元由同一动力源带动作转动，实现多工位高度同步，联动效果更佳，误差累计小；

2.各个剥皮单元内的剥刀可实现单独位移调整，调节操作方便，使用灵活。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型用于体现剥皮单元的整体结构示意图；

图4是本实用新型用于体现剥皮单元的内部结构示意图；

图5是本实用新型用于体现微调固定块以及微调活动块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1

参见图1和图2所示，本实施例所涉及的一种多工位同步联动剥皮机构，包括基板1，基板1上滑动连接有剥皮滑板2，所述基板1上设有控制剥皮滑板2在基板1上作滑动的直线往复运动机构3，所述剥皮滑板2上设有至少两剥皮单元4，剥皮单元4包括剥皮座41，剥皮座41上设有剥皮盒42，剥皮盒42上转动连接有轴向与所述剥皮滑板2的滑动方向相平行的剥皮轴43，剥皮轴43的一端设有设在所述剥皮盒42内的剥皮刀44、另一端设有随其转动的从动同步带轮45；每两所述从动同步带轮45上传动连接有一同步带5，其中一所述同步带5上还传动连接有一主动同步带轮6，主动同步带轮6上设有控制其作转动的动力源7。

优选的，所述动力源7为电机。

在本实施方案中，通过直线往复运动机构3携剥皮滑板2相对基板1作往复运动，带动剥皮滑板2上的所有剥皮单元4作前后运动。期间，由动力源7(即电机)带动主动同步带轮6作转动，经各同步带5传动后，使得所有从动同步带轮45同步转动，带动各剥皮单元4内的剥皮刀44实现高速转动，配合剥皮单元4的前后运动，完成对来经铜线的剥皮操作。

实施例2

参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种多工位同步联动剥皮机构，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述剥皮座41滑动连接在剥皮滑板2上，所述剥皮座41的滑动方向与剥皮滑板2的滑动方向相平行，所述剥皮轴43由与剥皮刀44相连接的从动轴431、与从动同步带轮45相连接的主动轴432、串接在从动轴431和主动轴432间的联轴器433组成。

进一步的，所述剥皮滑板2上设有微调固定块8，所述剥皮单元4上设有微调活动块9，所述微调固定块8上开设有穿孔10，穿孔10内滑动连接有复位螺钉11，复位螺钉11的一端连接所述微调活动块9、另一端设有限位螺尾12，所述复位螺钉11上套有一端抵住微调固定块8、另一端抵住限位螺尾12的复位弹簧13，所述微调固定块8上螺纹连接有端部抵住微调活动块9的调节螺钉14。

在本实施方案中，当各剥皮单元4间存在累计误差需校正时，旋松联轴器433，致使剥皮座41可在剥皮滑板2上作滑动，改变从动轴431和主动轴432间留存间隙，以此消除剥皮刀44在使用中所累计的误差，待调整完毕后，旋紧联轴器433，再次将从动轴431和主动轴432连接在一起，完成校正。

其中，改变从动轴431和主动轴432间留存间隙方式为：顺时针方向旋动调节螺钉14，使其端部顶推微调活动块9，复位螺钉11在穿孔10内作滑动，限位螺尾12朝微调固定块8方向作靠拢，复位弹簧13被压缩，微调固定块8与微调活动块9间距离增大；反之，则可逆时针方向旋动调节螺钉14，使微调固定块8与微调活动块9间距离减小。

实施例3

参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种多工位同步联动剥皮机构，其在实施例2的基础上，进一步地设置为，所述剥皮座41上开设有长度延伸方向与其滑动方向相平行的限位孔15，限位孔15内设有固定在所述剥皮滑板2上的限位螺钉(图中未示出)。通过限位孔15配合限位螺钉的设置，使得调节距离被限定，起到了限位的作用，间接保护从动轴431和主动轴432，避免二者在触碰状态下，继续实施校正操作。

本实用新型所涉及的多工位同步联动剥皮机构，通过所有剥皮单元由同一剥皮滑板实现位移进给、所有剥皮单元由同一动力源带动作转动，实现多工位高度同步，联动效果更佳，误差累计小；通过各个剥皮单元内的剥刀可实现单独位移调整，调节操作方便，使用灵活。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多工位同步联动剥皮机构，包括基板，基板上滑动连接有剥皮滑板，所述基板上设有控制剥皮滑板在基板上作滑动的直线往复运动机构，其特征在于：所述剥皮滑板上设有至少两剥皮单元，剥皮单元包括剥皮座，剥皮座上设有剥皮盒，剥皮盒上转动连接有轴向与所述剥皮滑板的滑动方向相平行的剥皮轴，剥皮轴的一端设有设在所述剥皮盒内的剥皮刀、另一端设有随其转动的从动同步带轮；每两所述从动同步带轮上传动连接有一同步带，其中一所述同步带上还传动连接有一主动同步带轮，主动同步带轮上设有控制其作转动的动力源。

2.根据权利要求1所述的多工位同步联动剥皮机构，其特征在于：所述剥皮座滑动连接在剥皮滑板上，所述剥皮座的滑动方向与剥皮滑板的滑动方向相平行，所述剥皮轴由与剥皮刀相连接的从动轴、与从动同步带轮相连接的主动轴、串接在从动轴和主动轴间的联轴器组成。

3.根据权利要求2所述的多工位同步联动剥皮机构，其特征在于：所述剥皮滑板上设有微调固定块，所述剥皮单元上设有微调活动块，所述微调固定块上开设有穿孔，穿孔内滑动连接有复位螺钉，复位螺钉的一端连接所述微调活动块、另一端设有限位螺尾，所述复位螺钉上套有一端抵住微调固定块、另一端抵住限位螺尾的复位弹簧，所述微调固定块上螺纹连接有端部抵住微调活动块的调节螺钉。

4.根据权利要求2或3所述的多工位同步联动剥皮机构，其特征在于：所述剥皮座上开设有长度延伸方向与其滑动方向相平行的限位孔，限位孔内设有固定在所述剥皮滑板上的限位螺钉。

5.根据权利要求1所述的多工位同步联动剥皮机构，其特征在于：所述动力源为电机。

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