CN216511301U - 花叶轮排片插片结构 - Google Patents
花叶轮排片插片结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216511301U CN216511301U CN202122552666.6U CN202122552666U CN216511301U CN 216511301 U CN216511301 U CN 216511301U CN 202122552666 U CN202122552666 U CN 202122552666U CN 216511301 U CN216511301 U CN 216511301U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- rack
- mechanical arm
- transmission
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及花叶轮生产领域，公开了花叶轮排片插片结构。花叶轮排片插片结构，包括插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构，机械手驱动结构包括机械手安装架、与机械手安装架固定安装的机械手电机、与机械手电机驱动连接的电机传动块、与电机传动块偏心设置的偏心传动块、与偏心传动块传动配合的机械手齿条、与机械手齿条啮合的机械手齿轮，机械手齿轮与插片机械手传动连接，插片机械手与弧形轨道滑动配合。本实用新型通过优化机械手的传动和运动轨迹结构，通过弧形轨道配合插片机械手实现插片机械手轨迹的优化，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及花叶轮插片机领域，特别涉及花叶轮排片插片结构。
背景技术
花叶轮、百叶轮等都是将砂带进行切割并排片插片加工而成，随着科技发展，针对切割技术越发成熟，切割的效率也逐渐提高，然而现有的插片装置的插片速度不高，进而使得整体加工效率无法提高。
申请人在先有提出一种花叶轮插片结构，参考公开号为 CN209998679U的专利申请，公开了一种花叶轮双插片机械手，通过两个机械手交叉驱动实现双插片，但该在先申请双插片机械手转动幅度较大，插片效率仍然受到限制，同时控制插片机械手转动时，由于传动结构限制，整体运转时的精度不足，特别是高速动作时，容易出现动作不稳定的情况。
本申请所要解决的技术问题为：如何优化插片机械手的结构使得插片机械手的运动更加精准平稳且缩减运动角度和距离。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种运动精准平稳且减少运动行程，提高插片效率的花叶轮排片插片结构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，花叶轮排片插片结构，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构，机械手驱动结构包括机械手安装架、与机械手安装架固定安装的机械手电机、与机械手电机驱动连接的电机传动块、与电机传动块偏心设置的偏心传动块、与偏心传动块传动配合的机械手齿条、与机械手齿条啮合的机械手齿轮，机械手齿轮与插片机械手传动连接，机械手安装架设有弧形轨道，插片机械手与弧形轨道滑动配合。
本实用新型花叶轮排片插片结构，通过优化机械手的传动和运动轨迹结构，采用齿轮齿条精准控制转动角度和轨迹，通过弧形轨道配合插片机械手实现插片机械手轨迹的优化，插片机械手取料夹整体转动角度小于 90°，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率。
在一些实施方式中，插片机械手包括机械手传动臂，机械手传动臂两端分别设有取料夹和机械手固定座，机械手固定座与机械手齿轮固定连接，机械手固定座与机械手安装架转动连接。通过机械手齿轮带动机械手固定座，实现插片机械手的运动驱动。
在一些实施方式中，机械手固定座设有与其固定连接的机械手固定轴，机械手固定轴与弧形轨道滑动配合。设置机械手固定轴，让机械手固定轴沿弧形轨道滑动，确保了插片机械手的运动轨迹，确保了运动稳定性。
在一些实施方式中，机械手齿条一端与偏心传动块一端铆接，机械手齿条由偏心传动块带动做水平往复运动。采用偏心传动块的转动带动机械手齿条，传动结构稳定。
在一些实施方式中，机械手齿条设于机械手齿轮底部并啮合传动，机械手齿轮下方设有齿条限位台，机械手齿条设于齿条限位台与机械手齿轮之间，机械手齿条与齿条限位台滑动配合。通过设置齿条限位台，确保了机械手齿条运动轨迹的稳定性，不会松动偏离。
在一些实施方式中，弧形轨道的弧形轨迹为255°。弧形轨道的整体弧形轨迹角度为255°，机械手齿轮和机械手固定座转动角度为255°，带动的插片机械手转动不到90°。
在一些实施方式中，机械手传动臂设有传动臂限位座，传动臂限位座与机械手安装架铆接，传动臂限位座设有传动臂限位槽，传动臂限位槽与机械手传动臂限位滑动配合。设置传动臂限位座，确保机械手传动臂的运动轨迹，保证了运动行程的稳定性。
本实用新型的有益效果为：本实用新型花叶轮排片插片结构，通过伺偏心传动块将机械手电机旋转运动的驱动转换为水平方向运动，并驱动机械手齿条水平方向往复运动，通过机械手齿条和机械手齿轮的啮合带动插片机械手的转动，驱动结构精准且稳定；插片机械手设置的在弧形轨道内滑动，该滑动轨迹缩减了取料夹的运动行程距离，加强了取料至插片的整体效率。
附图说明
图1为本实用新型花叶轮排片插片结构的结构示意图；
图2为本实用新型插片机械手和机械手驱动结构部分的结构示意图；
图3为图2的背面结构示意图；
图4为本实用新型插片入放料区的状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
如图1所示，花叶轮排片插片结构，包括机架1及机架1上的进料口 11和放料区12，机架1上设有左右对称设置的插片机械手2，插片机械手 2由进料口11至放料区12做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手2 驱动连接的机械手驱动结构3。
如图2、3所示，机械手驱动结构3包括机械手安装架31、与机械手安装架31固定安装的机械手电机32、与机械手电机32驱动连接的电机传动块33、与电机传动块33偏心设置的偏心传动块34、与偏心传动块34传动配合的机械手齿条35、与机械手齿条35啮合的机械手齿轮36，机械手齿轮36与插片机械手2传动连接，机械手安装架31设有弧形轨道37，插片机械手2与弧形轨道37滑动配合。
插片机械手2包括机械手传动臂21，机械手传动臂21两端分别设有取料夹22和机械手固定座23，机械手固定座23与机械手齿轮36固定连接，机械手固定座23与机械手安装架31转动连接。
机械手固定座23设有与其固定连接的机械手固定轴24，机械手固定轴 24与弧形轨道37滑动配合。
机械手齿条35一端与偏心传动块34一端铆接，机械手齿条35由偏心传动块34带动做水平往复运动。
机械手齿条35设于机械手齿轮36底部并啮合传动，机械手齿轮36下方设有齿条限位台38，机械手齿条35设于齿条限位台38与机械手齿轮36 之间，机械手齿条35与齿条限位台38滑动配合。
弧形轨道37的弧形轨迹为255°。
机械手传动臂21设有传动臂限位座25，传动臂限位座25与机械手安装架31铆接，传动臂限位座25设有传动臂限位槽26，传动臂限位槽26 与机械手传动臂21限位滑动配合。
如图1、4所示，分别为机械手2取料和放料状态，工作时：
以右侧的插片机械手为例，插片机械手2呈水平，处于取料状态，此时插片机械手2处于弧形轨道37下方尽头，取料夹22处于取料口11，取料夹22抓取进料口11的切割后的花叶轮叶片，完成取料动作；机械手电机32驱动电机传动块33转动，电机传动块33由于与偏心传动块34偏心铆接，电机传动块33带动偏心传动块34偏心转动，偏心传动块34一端与机械手齿条35铆接，随着偏心传动块34的转动，带动机械手齿条35向右水平运动，机械手齿条35啮合带动机械手齿轮36逆时针转动，机械手齿轮36与机械手固定座23同轴传动并带动机械手固定座23逆时针同步转动；由于机械手固定座23与机械手固定轴24固定连接，由此带动机械手传动臂21转动，机械手传动臂21转动过程中，受传动臂限位座25的限位，带动传动臂限位座25转动的同时也通过传动臂限位槽26相互滑动。偏心传动块34转动180°时，机械手固定轴24移动到弧形轨道27左侧尽头处，处于放料状态，此时取料夹22运动至放料区12，将花叶轮叶片插入至放料区12的插盘内，完成插片动作。
机械手电机23继续转动，此时偏心传动块34带动机械手齿条35向左水平运动，机械手齿轮36顺时针转动，基于上述的传动结构，使得机械手固定轴24沿着弧形轨道37顺时针方向移动，实现插片机械手2向进料区运动，直至取料夹22到达进料口11，完成一个动作循环。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.花叶轮排片插片结构，包括机架(1)及机架(1)上的进料口(11)和放料区(12)，所述机架(1)上设有左右对称设置的插片机械手(2)，所述插片机械手(2)由进料口(11)至放料区(12)做往返周期弧形运动，其特征在于，还包括与所述插片机械手(2)驱动连接的机械手驱动结构(3)，所述机械手驱动结构(3)包括机械手安装架(31)、与机械手安装架(31)固定安装的机械手电机(32)、与机械手电机(32)驱动连接的电机传动块(33)、与电机传动块(33)偏心设置的偏心传动块(34)、与偏心传动块(34)传动配合的机械手齿条(35)、与机械手齿条(35)啮合的机械手齿轮(36)，所述机械手齿轮(36)与插片机械手(2)传动连接，所述机械手安装架(31)设有弧形轨道(37)，所述插片机械手(2)与弧形轨道(37)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述插片机械手(2)包括机械手传动臂(21)，所述机械手传动臂(21)两端分别设有取料夹(22)和机械手固定座(23)，所述机械手固定座(23)与机械手齿轮(36)固定连接，所述机械手固定座(23)与机械手安装架(31)转动连接。
3.根据权利要求2所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述机械手固定座(23)设有与其固定连接的机械手固定轴(24)，所述机械手固定轴(24)与弧形轨道(37)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述机械手齿条(35)一端与偏心传动块(34)一端铆接，所述机械手齿条(35)由偏心传动块(34)带动做水平往复运动。
5.根据权利要求4所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述机械手齿条(35)设于机械手齿轮(36)底部并啮合传动，所述机械手齿轮(36)下方设有齿条限位台(38)，所述机械手齿条(35)设于齿条限位台(38)与机械手齿轮(36)之间，所述机械手齿条(35)与齿条限位台(38)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述弧形轨道(37)的弧形轨迹角度为255°。
7.根据权利要求2所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述机械手传动臂(21)设有传动臂限位座(25)，所述传动臂限位座(25)与机械手安装架(31)铆接，所述传动臂限位座(25)设有传动臂限位槽(26)，所述传动臂限位槽(26)与机械手传动臂(21)限位滑动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122552666.6U CN216511301U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 花叶轮排片插片结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122552666.6U CN216511301U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 花叶轮排片插片结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216511301U true CN216511301U (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81524532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122552666.6U Active CN216511301U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 花叶轮排片插片结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216511301U (zh) |
-
2021
- 2021-10-22 CN CN202122552666.6U patent/CN216511301U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203416787U (zh) | 一种山楂去核装置 | |
| CN107442821A (zh) | 一种立式可升降旋转铣床 | |
| CN212351141U (zh) | 一种机械加工用工件夹持装置 | |
| CN216511301U (zh) | 花叶轮排片插片结构 | |
| CN113666109B (zh) | 花叶轮叶片切割及插片装置 | |
| CN111546522B (zh) | 一种珍珠自动夹持打孔装置 | |
| CN111958286A (zh) | 一种调整双主轴机床换刀间距的双换刀机构 | |
| CN210435858U (zh) | 自动镜片倒角机 | |
| CN207358827U (zh) | 一种抛光机上盘多工位同步传动结构 | |
| CN217194789U (zh) | 花叶轮自动排片机 | |
| CN113857942B (zh) | 具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置及刃磨方法 | |
| CN215236952U (zh) | 一种上动式五金折弯机配套装置 | |
| CN211806129U (zh) | 一种双自由度调节的圆柱状玻璃制品的机械夹臂 | |
| CN109292379A (zh) | 一种定时定量输送机构 | |
| CN208613581U (zh) | 一种冲压床的自动上料机 | |
| CN202207896U (zh) | 具有两个回转自由度的插齿机工作台 | |
| CN103203645A (zh) | 一种卧式镗铣加工中心摆臂导轨链式刀库结构 | |
| CN110216304B (zh) | 一种制造空心式轮毂的生产设备 | |
| CN207272262U (zh) | 一种立式可升降旋转铣床 | |
| CN208148113U (zh) | 一种新型数控直线与曲线复合封边机 | |
| CN208215382U (zh) | 一种玻璃精雕机的机械臂 | |
| CN221187679U (zh) | 一种纸袋机底夹调节机构 | |
| CN201940782U (zh) | 薄片式槽内滚花机 | |
| CN110788842A (zh) | 一种双自由度调节的圆柱状玻璃制品机械夹臂及控制方法 | |
| CN220427647U (zh) | 一种数控铣床刀库结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |