CN214187259U - 一种绳索机器人用摆动滑轮机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绳索机器人用摆动滑轮机构，涉及滑轮机构领域，包括一个滑轮机构，还包括底板，底板沿竖直方向开设有通孔，支架上部固定设置有竖直的回转轴，回转轴通过轴承机构安装在底板的通孔内；回转轴纵向开设有用于使线束通过的通道。通过将滑轮机构的支架上部固定设置的转动轴通过轴承机构安装在上方的底板内，使支架可沿水平方向转动，实现了滑轮可在一定范围内摆动，通过设置多重限位结构，保证了轴承机构的稳定性，同时，在转动轴内开设纵向的通道，使线束可以从通道内穿过，保护了线束，延长了线束的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑轮机构领域，尤其涉及一种绳索机器人用摆动滑轮机构。
背景技术
多轴线机器人可以规避传统非标设计需要在各个方向增加直线滑轨或光轴滑套造成结构繁琐，整机重量增加的问题，在多轴线控机器人上回转动滑轮变向快速，要求整体结构重量轻转动惯量小，结构可靠稳定，传统方案多使用V型轴承加出索辊子的形式，但是V型轴承回转半径小往复使用缩短了线束的寿命，且为了完成回转动滑轮的功能需要制作较多的零部件，且装配复杂，极易因装配造成误差。
实用新型内容
为了简化回转动滑轮机构，同时满足回转功能和滑轮功能，本实用新型旨在提供一种低成本，低重量，结构简单，性能可靠的绳索机器人用摆动滑轮机构，本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：
一种绳索机器人用摆动滑轮机构，包括支架、插接于支架上的固定销以及固定设置于固定销上的转向轮，所述转向轮可绕固定销转动，其特征在于：还包括底板，底板沿竖直方向开设有通孔，所述支架上部固定设置有竖直的回转轴，所述回转轴通过轴承机构安装在底板的通孔内。
所述回转轴纵向开设有用于使线束通过的通道。
优选地：所述轴承机构包括至少两个沿竖直方向安装的轴承，相邻的轴承之间设有外圈轴套，所述回转轴上设有用于对最下方的轴承内圈的下端面限位的台阶。
进一步地：上端所述轴承上方设置有法兰盖，所述法兰盖包括上方的盖体和下部的套筒，所述套筒穿过底板的通孔，轴承安装在套筒内。
所述法兰盖的顶部开设有挡圈槽，挡圈槽内安装有用于对上端轴承外圈的上端面限位的孔用挡圈，所述套筒的底部设有凸边，用于对下方轴承外圈的下端面限位。
进一步地：还包括设置在上端轴承内圈上方的内圈轴套，以及对内圈轴套限位的紧固螺母，所述紧固螺母与回转轴的顶部螺纹连接。
本实用新型的有益效果是：滑轮机构的支架安装在可绕竖直轴线自转的回转轴上，使滑轮可在一定范围内摆动；回转轴内开设通道，可以让线束通过，对线束起保护作用，增加了线束的使用寿命；回转轴上的台阶、法兰盖下方套筒端面的凸边对轴承下方限位，通过紧固螺母和内圈轴套的结合、孔用挡圈对轴承的上方限位，保证了轴承机构的稳定性，使用可靠。
附图说明
图1是本实用新型的剖面示意图；
图2是本实用新型的爆炸视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是本实用新型中支架的结构示意图。
图中1、内圈轴套；2、紧固螺母；3、孔用挡圈；4、法兰盖；5、轴承；6、外圈轴套；7、回转轴；8、内圈垫片；9、六角螺母；10、线束；11、转向轮；12、滑轮轴承；13、固定销；14、凸尖螺丝；15、底板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明：
结合图1、图2和图4所示：一种绳索机器人滑轮机构，包括支架和插接于支架上的固定销13，支架包括数值设置的两块平行的安装板和连接两块安装板的支撑部分。两三角板之间还通过凸尖螺丝14和六角螺母9固定以进一步保证结构的稳定性。固定销13通过内圈垫片8和六角螺母9固定设置于支架上。固定销13上套设有滑轮轴承12，固定销13与滑轮轴承12过盈配合，滑轮轴承12固定设置于转向轮11内，转向轮11设置于支架的两块安装板之间。
结合图2和图3所示，支架的上部固定设置有竖直的回转轴7，支架上方固定设置有底板15，底板15沿竖直方向开设有通孔，回转轴7通过轴承5机构固定安装在通孔内。轴承5机构包括回转轴7上套设的两个轴承5，两轴承5之间设有外圈轴套6，用于保护和分隔两个轴承5，回转轴7上设有用于对下方轴承5限位的台阶。回转轴7内纵向开设有用于使线束10通过的通道，用于保护线束10，延长使用寿命。
结合图1和图2所示所示：底板15内设置有法兰盖4，法兰盖4包括上方的盖体和下部的套筒，套筒穿过底板15的通孔，使轴承5安装在套筒内。套筒底部设有凸边，用于对轴承5外圈的下端面限位，法兰盖4顶部开设有挡圈槽，挡圈槽内安装有用于对轴承5外圈的上端面限位的孔用挡圈3。上端的轴承5内圈上方设置有内圈轴套1，以及设置于内圈轴套1上方对内圈轴套1限位的紧固螺母2，紧固螺母2与回转轴7顶部螺纹连接。当回转轴7绕竖直的轴心旋转时，由于这种多重限位的结构，使整个轴承5机构更稳定，确保了滑轮装置可在一定范围内摆动。
Claims (4)
1.一种绳索机器人用摆动滑轮机构，包括支架、插接于支架上的固定销(13)以及固定设置于固定销(13)上的转向轮(11)，所述转向轮(11)可绕固定销(13)转动，其特征在于：还包括底板(15)，底板(15)沿竖直方向开设有通孔，所述支架上部固定设置有竖直的回转轴(7)，所述回转轴(7)通过轴承机构安装在底板(15)的通孔内；
所述回转轴(7)纵向开设有用于使线束(10)通过的通道。
2.根据权利要求1所述的一种绳索机器人用摆动滑轮机构，其特征在于：所述轴承机构包括至少两个沿竖直方向安装的轴承(5)，相邻的轴承(5)之间设有外圈轴套(6)，所述回转轴(7)上设有用于对最下方的轴承(5)内圈的下端面限位的台阶。
3.根据权利要求2所述的一种绳索机器人用摆动滑轮机构，其特征在于：还包括法兰盖(4)，所述法兰盖(4)包括上方的盖体和下部的套筒，所述套筒穿过底板(15)的通孔，轴承(5)安装在套筒内；
所述法兰盖(4)的顶部开设有挡圈槽，挡圈槽内安装有用于对上端轴承(5)外圈的上端面限位的孔用挡圈(3)，所述套筒的底部设有凸边，用于对下方轴承(5)外圈的下端面限位。
4.根据权利要求2或3所述的一种绳索机器人用摆动滑轮机构，其特征在于：还包括设置在上端轴承(5)内圈上方的内圈轴套(1)，以及对内圈轴套(1)限位的紧固螺母(2)，所述紧固螺母(2)与回转轴(7)的顶部螺纹连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023293540.3U CN214187259U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种绳索机器人用摆动滑轮机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214187259U true CN214187259U (zh) | 2021-09-14 |
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ID=77632121
Family Applications (1)
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| CN202023293540.3U Active CN214187259U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种绳索机器人用摆动滑轮机构 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023293540.3U patent/CN214187259U/zh active Active
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