CN214186074U - 一种片式标准节主肢全方位智能焊接机 - Google Patents

一种片式标准节主肢全方位智能焊接机 Download PDF

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马华伟
徐庆磊
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张晨光
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Abstract

本实用新型公开了一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,包括底座,底座的之间固定固定安装有台面,台面的表面设置有滤网,底座内壁的底部设置有驱动装置,台面的表面固定安装有焊接台,焊接台的一侧设置有焊接装置,台面表面的一侧设置有移动装置,移动装置的顶部设置有液压固定装置,焊接装置的顶部设置有拉动装置,拉动装置的一侧设置有转动组件,转动组件的顶部设置有打磨装置,焊接装置的一侧设置有烟气过滤装置,本实用新型涉及钢材加工技术领域。该一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,通过焊接装置和打磨装置的配合使用可以代替人工的手下操作,也会减少操作的步骤,可以使设备成为半自动化的工作状态,能够提高钢材出厂的合格率。

Description

一种片式标准节主肢全方位智能焊接机
技术领域
本实用新型涉及钢材加工技术领域,具体为一种片式标准节主肢全方位智能焊接机。
背景技术
钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料,大部分钢材加工都是通过压力加工,使被加工的钢产生塑性变形。根据钢材加工温度不同,可以分为冷加工和热加工两种。
现有的片式标准节主肢全方位智能焊接机子在焊接时与钢板的连接触会无法同时进行打磨,并且焊接时产生的废渣会造成无法进行收集,导致后期的操作者进行清理时会造成不便,而且现有的焊接机底部放置的收集箱占地大,造成成本的增加
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,解决了现有的片式标准节主肢全方位智能焊接机子在焊接时与钢板的连接触会无法同时进行打磨,并且焊接时产生的废渣会造成无法进行收集的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,包括底座,所述底座的之间固定固定安装有台面,所述台面的表面设置有滤网,所述底座内壁的底部设置有驱动装置,所述驱动装置包括空腔,所述空腔内壁的两侧之间固定连接有齿板,所述底座的表面设置有收集箱,所述收集箱的底部固定连接有限位块,所述底座的内壁且位于所述空腔内壁的顶部开设有与所述限位块相适配的限位槽,所述收集箱的一侧通过连接块固定安装有第一电机,所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有齿轮,所述收集箱顶部的一侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆的一侧固定安装有焊接装置,所述台面的表面固定安装有焊接台,所述台面表面的一侧设置有移动装置,所述移动装置包括矩形盒,所述矩形盒的一侧通过安装架固定安装有第二电机,所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一链轮,所述矩形盒内壁的顶部和底部的一侧通过转动轴转动连接有第一转动杆,所述第一转动杆的表面套设有第二链轮,所述矩形盒的内部且位于所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有第二转动杆,所述第二转动杆的表面套设有第三链轮,所述矩形盒的顶部且位于所述台面的上方设置有液压固定装置,所述焊接装置的顶部设置有拉动装置,所述拉动装置的一侧设置有转动组件,所述转动组件的顶部设置有打磨装置,所述焊接装置的一侧设置有烟气过滤装置。
进一步地,所述第二转动杆的底部通过转动轴转动连接有移动块,所述矩形盒内壁的底部开设有与所述移动块相适配的移动槽,所述第一链轮通过链条与所述第二链轮传动连接,所述第二转动杆的顶部与所述液压固定装置的底部固定连接。
进一步地,所述拉动装置包括安装盒,所述安装盒的底部固定安装有第三电机,所述第三电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轮,所述安装盒内壁的顶部开设有滑槽,所述滑槽的内部设置有滑块。
进一步地,所述安装盒内壁的一侧固定安装有定滑轮,所述滑块和所述转动轮之间连接有连接绳,所述滑块的一侧且位于所述滑槽的内部设置有弹簧,所述弹簧的两端分别与所述滑块的一侧和所述滑槽内壁的一侧固定连接。
进一步地,所述转动组件包括固定杆,所述固定杆的表面套设有固定环,所述固定环的两侧均固定连接有Z形杆,两个所述Z形杆的内部均设置有螺纹栓。
转动组件的使用可以方便带动打磨装置适应各种位置进行打磨。
进一步地,所述打磨装置包括放置盒,所述放置盒的顶部固定安装有第四电机,所述第四电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆。
进一步地,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的一侧固定连接有固定板,所述固定板的底部固定安装有打磨器。
进一步地,所述烟气过滤装置包括套环,所述套环的两侧均通过L形块固定连接有防烟罩,所述焊接装置的一侧固定安装有放置架。
进一步地,所述放置架的顶部固定安装有过滤箱,所述放置架的一侧固定安装有气泵,所述气泵的输入端连通有软管,所述软管的一端与所述防烟罩的一侧连通。
进一步地,所述过滤箱内壁的两侧之间设置有过滤层,所述气泵的输出端通过出气管与所述过滤箱的底部连用,所述过滤箱顶部的一侧连通有排烟管。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,通过焊接装置和打磨装置的配合使用可以代替人工的手下操作,也会减少操作的步骤,可以使设备成为半自动化的工作状态,能够提高钢材出厂的合格率,通过驱动装置和焊接装置的配合使用能够减少收集盒的使用材料,能够方便对废渣进行准确的收集,可以减少操作者后期的清理时造成不便,通过移动转置和液压固定装置的配合使用有利于使用各种位置的固定。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图;
图2为本实用新型移动装置的结构示意图;
图3为本实用新型拉动装置的结构示意图;
图4为本实用新型图3中A处的放大图;
图5为本实用新型烟气过滤装置的结构示意图;
图6为本实用新型外部的结构示意图。
图中:1-底座、2-台面、3-滤网、4-驱动装置、41-空腔、42-齿板、43-收集箱、44-限位块、45-限位槽、46-第一电机、47-齿轮、48-支撑杆、5-焊接台、6-移动装置、61-矩形盒、62-安装架、63-第二电机、64-第一链轮、65-第一转动杆、66-第二链轮、67-第二转动杆、68-第三链轮、69-移动块、610-移动槽、611-链条、7-液压固定装置、8-焊接装置、9-拉动装置、91-安装盒、92-第三电机、93-转动轮、94-滑槽、95-滑块、96-定滑轮、97-弹簧、10-转动组件、101-固定杆、102-固定环、103-Z形杆、104-螺纹栓、11-打磨装置、111-放置盒、112-第四电机、113-螺纹杆、114-螺纹块、115-固定板、116-打磨器、12-烟气过滤装置、121-套环、122-防烟罩、123-放置架、124-过滤箱、125-气泵、126-软管、127-过滤层、128-排烟管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,包括底座1,所述底座1的之间固定固定安装有台面2,所述台面2的表面设置有滤网3,所述底座1内壁的底部设置有驱动装置4,所述驱动装置4包括空腔41,所述空腔41内壁的两侧之间固定连接有齿板42,所述底座1的表面设置有收集箱43,所述收集箱43的底部固定连接有限位块44,所述底座1的内壁且位于所述空腔41内壁的顶部开设有与所述限位块44相适配的限位槽45,所述收集箱43的一侧通过连接块固定安装有第一电机46,所述第一电机46输出轴的一端通过联轴器固定连接有齿轮47,所述收集箱43顶部的一侧固定连接有支撑杆48,所述支撑杆48的一侧固定安装有焊接装置8,所述台面2的表面固定安装有焊接台5,所述台面2表面的一侧设置有移动装置6,所述移动装置6包括矩形盒61,所述矩形盒61的一侧通过安装架62固定安装有第二电机63,所述第二电机63输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一链轮64,所述矩形盒61内壁的顶部和底部的一侧通过转动轴转动连接有第一转动杆65,所述第一转动杆65的表面套设有第二链轮66,所述矩形盒61的内部且位于所述第一链轮64与所述第二链轮66之间设置有第二转动杆67,所述第二转动杆67的表面套设有第三链轮68,所述矩形盒61的顶部且位于所述台面2的上方设置有液压固定装置7,所述焊接装置8的顶部设置有拉动装置9,所述拉动装置9的一侧设置有转动组件10,所述转动组件10的顶部设置有打磨装置11,所述焊接装置8的一侧设置有烟气过滤装置12。
第一电机46的一侧固定连接的连接块固定连接有卡块,在收集箱43内壁的一侧开设有与卡块相适配的卡槽,并且第一电机46为伺服电机。
在第一链轮64和第二链轮66之间从左至右依次设置有多个第二转动杆67,并且每个第二转动杆67的表面均通套设有第三链轮68,而且多个第二转动杆67的底部均通过转动轴转动连接有移动块69,多个移动块69都设置在移动槽610的内部,第二电机63通过螺栓与矩形盒61的表面螺纹连接。
所述第二转动杆67的底部通过转动轴转动连接有移动块69,所述矩形盒61内壁的底部开设有与所述移动块69相适配的移动槽610,所述第一链轮64通过链条611与所述第二链轮66传动连接,所述第二转动杆67的顶部与所述液压固定装置7的底部固定连接。
所述拉动装置9包括安装盒91,所述安装盒91的底部固定安装有第三电机92,所述第三电机92输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轮93,所述安装盒91内壁的顶部开设有滑槽94,所述滑槽94的内部设置有滑块95。
所述安装盒91内壁的一侧固定安装有定滑轮96,所述滑块95和所述转动轮93之间连接有连接绳,所述滑块95的一侧且位于所述滑槽94的内部设置有弹簧97,所述弹簧97的两端分别与所述滑块95的一侧和所述滑槽94内壁的一侧固定连接。
所述转动组件10包括固定杆101,所述固定杆101的表面套设有固定环102,所述固定环102的两侧均固定连接有Z形杆103,两个所述Z形杆103的内部均设置有螺纹栓104。
所述打磨装置11包括放置盒111,所述放置盒111的顶部固定安装有第四电机112,所述第四电机112输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆113。
螺纹杆113的底部通过转轴与放置盒111内壁的底部转动连接,并且第四电机112通过螺栓与放置盒111的顶部螺纹连接,而且第四电机112为伺服电机。
所述螺纹杆113的表面螺纹连接有螺纹块114,所述螺纹块114的一侧固定连接有固定板115,所述固定板115的底部固定安装有打磨器116。
所述烟气过滤装置12包括套环121,所述套环121的两侧均通过L形块固定连接有防烟罩122,所述焊接装置8的一侧固定安装有放置架123。
所述放置架123的顶部固定安装有过滤箱124,所述放置架123的一侧固定安装有气泵125,所述气泵125的输入端连通有软管126,所述软管126的一端与所述防烟罩122的一侧连通。
所述过滤箱124内壁的两侧之间设置有过滤层127,所述气泵125的输出端通过出气管与所述过滤箱124的底部连用,所述过滤箱124顶部的一侧连通有排烟管128。
工作时,当需要对钢材进行焊接时,操作者首先将钢材放置在焊接台5的表面,当钢材放置好后启动矩形盒61顶部一侧的第二电机63,当第二电机63转动时带动第一链轮64矩形盒61的内部进行转动,当第一链轮64转动时通过链条611带动矩形盒61内部一侧的第二链轮66进行转动,当第二链轮66转动时带动第一转动杆65进行转动,当链条611转动时带动第三链轮68进行转动并移动,当第三链轮68移动时带动第二转动杆67进行转动并且移动,当第二转动杆67移动至带动底部的移动块69在移动槽610的内部进行移动,当第二转动杆67移动时带动矩形盒61顶部的液压固定装置7进行移动,当液压固定装置7移动至合适位置后再通过液压固定装置7对焊接台5表面的钢板进行固定。
当固定好钢材后启动气泵125,当气泵125启动后即可启动焊接装置8对钢材进行焊接,当焊接装置8对钢材焊接时产生的焊烟通过气泵125的吸力将焊烟通过防烟罩122和一侧的软管126和出气管将焊烟输送至过滤箱124的内部,当焊烟输送至过滤箱124的内部后再通过过滤箱124内部的过滤层127对焊烟进行过滤,当焊烟过滤后将焊烟通过过滤箱124顶部一侧的排烟管128将过滤后的焊烟排出。
当焊接好的钢材的一侧后启动底部的第一电机46带动齿轮47进行移动,当齿轮47转动时通过在齿板42的表面移动时推动收集箱43在底座1的表面移动,当收集箱43移动时通过顶部一侧的支撑杆48推动焊接装置8移动至另一处进行焊接,当焊接装置8移动至另一处后操作者在转动安装盒91顶部一侧的固定杆101进行转动,当固定杆101转动时带动底部的打磨装置11转动至合适位置,当打磨装置11转动至合适位置后通过螺纹栓104穿过Z形杆103的底部并与放置盒111的底部螺纹连接。
当固定好打磨装置11后启动第四电机112带动螺纹杆113进行转动,当螺纹杆113转动时带动表面的螺纹块114向下移动,当螺纹块114向下移动时带动固定板115向下移动,当固定板115向下移动时推动打磨器116移动至需要打磨的底部进行打磨即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的之间固定固定安装有台面(2),所述台面(2)的表面设置有滤网(3),所述底座(1)内壁的底部设置有驱动装置(4),所述驱动装置(4)包括空腔(41),所述空腔(41)内壁的两侧之间固定连接有齿板(42),所述底座(1)的表面设置有收集箱(43),所述收集箱(43)的底部固定连接有限位块(44),所述底座(1)的内壁且位于所述空腔(41)内壁的顶部开设有与所述限位块(44)相适配的限位槽(45),所述收集箱(43)的一侧通过连接块固定安装有第一电机(46),所述第一电机(46)输出轴的一端通过联轴器固定连接有齿轮(47),所述收集箱(43)顶部的一侧固定连接有支撑杆(48),所述支撑杆(48)的一侧固定安装有焊接装置(8),所述台面(2)的表面固定安装有焊接台(5),所述台面(2)表面的一侧设置有移动装置(6),所述移动装置(6)包括矩形盒(61),所述矩形盒(61)的一侧通过安装架(62)固定安装有第二电机(63),所述第二电机(63)输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一链轮(64),所述矩形盒(61)内壁的顶部和底部的一侧通过转动轴转动连接有第一转动杆(65),所述第一转动杆(65)的表面套设有第二链轮(66),所述矩形盒(61)的内部且位于所述第一链轮(64)与所述第二链轮(66)之间设置有第二转动杆(67),所述第二转动杆(67)的表面套设有第三链轮(68),所述矩形盒(61)的顶部且位于所述台面(2)的上方设置有液压固定装置(7),所述焊接装置(8)的顶部设置有拉动装置(9),所述拉动装置(9)的一侧设置有转动组件(10),所述转动组件(10)的顶部设置有打磨装置(11),所述焊接装置(8)的一侧设置有烟气过滤装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,其特征在于:所述第二转动杆(67)的底部通过转动轴转动连接有移动块(69),所述矩形盒(61)内壁的底部开设有与所述移动块(69)相适配的移动槽(610),所述第一链轮(64)通过链条(611)与所述第二链轮(66)传动连接,所述第二转动杆(67)的顶部与所述液压固定装置(7)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,其特征在于:所述拉动装置(9)包括安装盒(91),所述安装盒(91)的底部固定安装有第三电机(92),所述第三电机(92)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轮(93),所述安装盒(91)内壁的顶部开设有滑槽(94),所述滑槽(94)的内部设置有滑块(95)。
4.根据权利要求3所述的一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,其特征在于:所述安装盒(91)内壁的一侧固定安装有定滑轮(96),所述滑块(95)和所述转动轮(93)之间连接有连接绳,所述滑块(95)的一侧且位于所述滑槽(94)的内部设置有弹簧(97),所述弹簧(97)的两端分别与所述滑块(95)的一侧和所述滑槽(94)内壁的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,其特征在于:所述转动组件(10)包括固定杆(101),所述固定杆(101)的表面套设有固定环(102),所述固定环(102)的两侧均固定连接有Z形杆(103),两个所述Z形杆(103)的内部均设置有螺纹栓(104)。
6.根据权利要求1所述的一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,其特征在于:所述打磨装置(11)包括放置盒(111),所述放置盒(111)的顶部固定安装有第四电机(112),所述第四电机(112)输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆(113)。
7.根据权利要求6所述的一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,其特征在于:所述螺纹杆(113)的表面螺纹连接有螺纹块(114),所述螺纹块(114)的一侧固定连接有固定板(115),所述固定板(115)的底部固定安装有打磨器(116)。
8.根据权利要求1所述的一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,其特征在于:所述烟气过滤装置(12)包括套环(121),所述套环(121)的两侧均通过L形块固定连接有防烟罩(122),所述焊接装置(8)的一侧固定安装有放置架(123)。
9.根据权利要求8所述的一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,其特征在于:所述放置架(123)的顶部固定安装有过滤箱(124),所述放置架(123)的一侧固定安装有气泵(125),所述气泵(125)的输入端连通有软管(126),所述软管(126)的一端与所述防烟罩(122)的一侧连通。
10.根据权利要求9所述的一种片式标准节主肢全方位智能焊接机,其特征在于:所述过滤箱(124)内壁的两侧之间设置有过滤层(127),所述气泵(125)的输出端通过出气管与所述过滤箱(124)的底部连用,所述过滤箱(124)顶部的一侧连通有排烟管(128)。
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