CN214185721U - 一种方便进行移动的激光焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种方便进行移动的激光焊接机器人，涉及激光加工技术领域，本实用新型包括焊接箱、定位机构、驱动机构、焊接机构以及除屑机构，焊接箱包括箱体，箱体为中空结构，定位机构包括定位底座以及从动齿轮，两个定位底座下表面均与箱体内部下表面连接，驱动机构包括主动齿轮、固定环以及连接架，连接架一端与箱体外部周侧面连接，连接架另一端与固定环周侧面连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，焊接机构包括滑轨以及滑座，滑轨一端与箱体内部下表面连接，滑轨另一端与滑座滑动配合，除屑机构包括下料管，下料管上表面与箱体外部下表面连接，本实用新型中，滑座与滑轨之间滑动配合，可以改变焊接机构的位置。

Description

一种方便进行移动的激光焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种方便进行移动的激光焊接机器人。

背景技术

采用激光焊接技术对钢管进行焊接时，需要使用对应尺寸的定位底座对钢管进行定位，并且需要钢管进行对齐和夹紧，完成上述步骤后，钢管焊接才能够开始进行，在焊接过程中，需要利用驱动机构沿着钢管接口转动一周，只有当接口一圈全部被焊接完成才算结束。

现有技术下的激光焊接机器人有着移动不便、焊接机构活动受限等问题，为此我们提出了一种方便进行移动的激光焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种方便进行移动的激光焊接机器人，可以有效解决背景技术中移动不便、焊接机构活动受限等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种方便进行移动的激光焊接机器人，包括焊接箱、定位机构、驱动机构、焊接机构以及除屑机构，所述焊接箱包括箱体，所述箱体为中空结构，所述定位机构包括定位底座以及从动齿轮，所述两个定位底座下表面均与箱体内部下表面连接，所述驱动机构包括主动齿轮、固定环以及连接架，所述连接架一端与箱体外部周侧面连接，所述连接架另一端与固定环周侧面连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述焊接机构包括滑轨以及滑座，所述滑轨一端与箱体内部下表面连接，所述滑轨另一端与滑座滑动配合，所述除屑机构包括下料管，所述下料管上表面与箱体外部下表面连接。

优选地，所述焊接箱还包括直杆、旋转圆盘、连接块以及滑轮，所述四个直杆一端均与箱体外部下表面连接，所述四个直杆另一端分别与四个旋转圆盘旋转配合，所述四个连接块一端分别与四个旋转圆盘下表面连接，所述四个连接块另一端分别与四个滑轮旋转配合，滑轮可以方便移动焊接箱。

优选地，所述定位机构还包括定位夹环，所述箱体内部设有两个安装孔，所述两个定位夹环分别与两个安装孔连接，所述从动齿轮安装于定位夹环周侧面，定位底座对待焊接钢管进行定位。

优选地，所述驱动机构还包括电机、转轴以及转轮，所述转轴一端与电机旋转配合，所述转轴另一端与转轮一表面连接，所述主动齿轮安装于转轮周侧面，所述固定环周侧面与电机周侧面连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，完成对钢管的转动。

优选地，所述焊接机构还包括立柱、连接杆、活动杆、第一旋转柱、旋转环、第二旋转柱以及焊接器，所述立柱安装于滑座上表面，所述连接杆与立柱旋转配合，所述两个第一旋转柱一端分别与连接杆两表面连接，所述两个第一旋转柱另一端分别与两个活动杆旋转配合，所述两个第二旋转柱一端分别与旋转环两表面连接，所述两个第二旋转柱另一端分别与两个活动杆旋转配合，所述焊接器安装于旋转环周侧面，滑轨与滑座之间滑动配合可以进行焊接机构的移动。

优选地，所述除屑机构还包括活塞、螺杆、推块以及出屑管，所述箱体内部设有通孔，所述活塞周侧面与通孔滑动配合，所述螺杆一端与活塞下表面连接，所述螺杆另一端与推块上表面连接，所述出屑管安装于下料管周侧面，出屑管利用空气压强可以及时将碎屑排出。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，直杆起到主要的支撑连接作用，旋转圆盘可以带动滑轮向各个方向移动，滑轮在旋转圆盘的带动下，可以带动焊接箱向各个方向移动，从而方便焊接箱的移动与现场使用；

2、本实用新型中，滑座与滑轨之间滑动配合，可以改变焊接机构的位置，连接杆与活动杆之间旋转配合，可以改变焊接器的焊接角度以及焊接机位，旋转环旋转可以大大增加焊接器的焊接灵活性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种方便进行移动的激光焊接机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种方便进行移动的激光焊接机器人的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种方便进行移动的激光焊接机器人的俯视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A-A处的剖面结构示意图；

图5为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、焊接箱；110、箱体；120、直杆；130、旋转圆盘；140、连接块；150、滑轮；200、定位机构；210、定位底座；220、定位夹环；230、从动齿轮；300、驱动机构；310、电机；320、转轴；330、转轮；340、主动齿轮；350、固定环；360、连接架；400、焊接机构；410、滑轨；420、滑座；430、立柱；440、连接杆；450、活动杆；460、第一旋转柱；470、旋转环；480、第二旋转柱；490、焊接器；500、除屑机构；510、下料管；520、活塞；530、螺杆；540、推块；550、出屑管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—5，本实用新型为一种方便进行移动的激光焊接机器人，包括焊接箱100、定位机构200、驱动机构300、焊接机构400以及除屑机构500，焊接箱100包括箱体110，箱体110为中空结构，定位机构200包括定位底座210以及从动齿轮230，两个定位底座210下表面均与箱体110内部下表面连接，驱动机构300包括主动齿轮340、固定环350以及连接架360，连接架360一端与箱体110外部周侧面连接，连接架360另一端与固定环350周侧面连接，主动齿轮340与从动齿轮230相啮合，焊接机构400包括滑轨410以及滑座420，滑轨410一端与箱体110内部下表面连接，滑轨410另一端与滑座420滑动配合，除屑机构500包括下料管510，下料管510上表面与箱体110外部下表面连接。

参阅图1，焊接箱100还包括直杆120、旋转圆盘130、连接块140以及滑轮150，四个直杆120一端均与箱体110外部下表面连接，四个直杆120另一端分别与四个旋转圆盘130旋转配合，四个连接块140一端分别与四个旋转圆盘130下表面连接，四个连接块140另一端分别与四个滑轮150旋转配合，滑轮150可以方便移动焊接箱100。

参阅图1，定位机构200还包括定位夹环220，箱体110内部设有两个安装孔，两个定位夹环220分别与两个安装孔连接，从动齿轮230安装于定位夹环220周侧面，定位底座210对待焊接钢管进行定位。

参阅图1、2，驱动机构300还包括电机310、转轴320以及转轮330，转轴320一端与电机310旋转配合，转轴320另一端与转轮330一表面连接，主动齿轮340安装于转轮330周侧面，固定环350周侧面与电机310周侧面连接，主动齿轮340与从动齿轮230相啮合，完成对钢管的转动。

参阅图1、5，焊接机构400还包括立柱430、连接杆440、活动杆450、第一旋转柱460、旋转环470、第二旋转柱480以及焊接器490，立柱430安装于滑座420上表面，连接杆440与立柱430旋转配合，两个第一旋转柱460一端分别与连接杆440两表面连接，两个第一旋转柱460另一端分别与两个活动杆450旋转配合，两个第二旋转柱480一端分别与旋转环480两表面连接，两个第二旋转柱480另一端分别与两个活动杆450旋转配合，焊接器490安装于旋转环480周侧面，滑轨410与滑座420之间滑动配合可以进行焊接机构400的移动。

参阅图2、4，除屑机构500还包括活塞520、螺杆530、推块540以及出屑管550，箱体110内部设有通孔，活塞520周侧面与通孔滑动配合，螺杆530一端与活塞520下表面连接，螺杆530另一端与推块540上表面连接，出屑管550安装于下料管510周侧面，出屑管550利用空气压强可以及时将碎屑排出。

本实用新型的工作原理为：电机310型号为BY24Y-2419BL，直杆120起到主要的支撑连接作用，旋转圆盘130可以带动滑轮150向各个方向移动，滑轮150在旋转圆盘130的带动下，可以带动焊接箱100向各个方向移动，从而方便焊接箱100的移动与现场使用，滑座420与滑轨410之间滑动配合，可以改变焊接机构400的位置，连接杆440与活动杆450之间旋转配合，可以改变焊接器490的焊接角度以及焊接机位，旋转环470旋转可以大大增加焊接器490的焊接灵活性，推块540通过螺杆530来推动活塞520与通孔滑动配合，在下料管510内形成压强差，利用压强差将焊接产生的碎屑通过出屑管550排出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种方便进行移动的激光焊接机器人，包括焊接箱(100)、定位机构(200)、驱动机构(300)、焊接机构(400)以及除屑机构(500)，其特征在于：所述焊接箱(100)包括箱体(110)，所述箱体(110)为中空结构，所述定位机构(200)包括定位底座(210)以及从动齿轮(230)，所述两个定位底座(210)下表面均与箱体(110)内部下表面连接，所述驱动机构(300)包括主动齿轮(340)、固定环(350)以及连接架(360)，所述连接架(360)一端与箱体(110)外部周侧面连接，所述连接架(360)另一端与固定环(350)周侧面连接，所述主动齿轮(340)与从动齿轮(230)相啮合，所述焊接机构(400)包括滑轨(410)以及滑座(420)，所述滑轨(410)一端与箱体(110)内部下表面连接，所述滑轨(410)另一端与滑座(420)滑动配合，所述除屑机构(500)包括下料管(510)，所述下料管(510)上表面与箱体(110)外部下表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便进行移动的激光焊接机器人，其特征在于：所述焊接箱(100)还包括直杆(120)、旋转圆盘(130)、连接块(140)以及滑轮(150)，所述四个直杆(120)一端均与箱体(110)外部下表面连接，所述四个直杆(120)另一端分别与四个旋转圆盘(130)旋转配合，所述四个连接块(140)一端分别与四个旋转圆盘(130)下表面连接，所述四个连接块(140)另一端分别与四个滑轮(150)旋转配合。

3.根据权利要求1所述的一种方便进行移动的激光焊接机器人，其特征在于：所述定位机构(200)还包括定位夹环(220)，所述箱体(110)内部设有两个安装孔，所述两个定位夹环(220)分别与两个安装孔连接，所述从动齿轮(230)安装于定位夹环(220)周侧面。

4.根据权利要求1所述的一种方便进行移动的激光焊接机器人，其特征在于：所述驱动机构(300)还包括电机(310)、转轴(320)以及转轮(330)，所述转轴(320)一端与电机(310)旋转配合，所述转轴(320)另一端与转轮(330)一表面连接，所述主动齿轮(340)安装于转轮(330)周侧面，所述固定环(350)周侧面与电机(310)周侧面连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便进行移动的激光焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(400)还包括立柱(430)、连接杆(440)、活动杆(450)、第一旋转柱(460)、旋转环(470)、第二旋转柱(480)以及焊接器(490)，所述立柱(430)安装于滑座(420)上表面，所述连接杆(440)与立柱(430)旋转配合，所述两个第一旋转柱(460)一端分别与连接杆(440)两表面连接，所述两个第一旋转柱(460)另一端分别与两个活动杆(450)旋转配合，所述两个第二旋转柱(480)一端分别与旋转环(470)两表面连接，所述两个第二旋转柱(480)另一端分别与两个活动杆(450)旋转配合，所述焊接器(490)安装于旋转环(470)周侧面。

6.根据权利要求1所述的一种方便进行移动的激光焊接机器人，其特征在于：所述除屑机构(500)还包括活塞(520)、螺杆(530)、推块(540)以及出屑管(550)，所述箱体(110)内部设有通孔，所述活塞(520)周侧面与通孔滑动配合，所述螺杆(530)一端与活塞(520)下表面连接，所述螺杆(530)另一端与推块(540)上表面连接，所述出屑管(550)安装于下料管(510)周侧面。

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