CN214185154U - 曲轴箱芯取芯夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曲轴箱芯取芯夹具，包括横梁及纵梁，所述横梁及纵梁设有气囊；夹具上表面具有小砂芯夹固定端以及平衡轴芯固定器用以夹取与曲轴箱芯相互独立的小砂芯及平衡轴芯。具体使用时，只需要将纵梁旋转180度，即将原本在上方的小砂芯夹固定端以及平衡轴芯固定器转动到下方，即可实现对小砂芯及平衡轴芯的夹取作业。
Description
技术领域
本实用新型属于曲轴箱芯制造领域，涉及一种曲轴箱芯取芯夹具。
背景技术
现有技术中，传统的曲轴箱芯芯盒仅制曲轴箱芯，曲轴箱芯体积大，有空间排布夹具所需的取芯孔，所以夹具上只要安装对应的气缸气囊即可抓取曲轴箱芯，完成搬运动作。但是在进一步改进的芯盒中，不但设置了个曲轴箱芯，还需要设置形状各不相同的小砂芯及平衡轴芯，且小砂芯及平衡轴芯与曲轴箱芯是相互独立设置的。这小砂芯及平衡轴芯体积小，没有空间排布抓取孔，原有的气囊无法发挥作用。原有取芯夹具只能抓取曲轴箱芯，不能抓取小砂芯及平衡轴芯。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种曲轴箱芯取芯夹具，不但能够用于抓取曲轴箱芯，还可以抓取体积较小的小砂芯及平衡轴芯。
技术方案：为解决上述问题，本实用新型可采用以下技术方案：
一种曲轴箱芯取芯夹具，包括横梁及纵梁，所述横梁及纵梁形成十字形，所述横梁的两端设有向外延伸的侧气囊；纵梁的前端下方设有向下延伸的底气囊；所述横梁上表面还设有位于纵梁一侧的的辅助梁及位于纵梁另一侧的平衡轴芯固定器；辅助梁的延伸方向与纵梁的延伸方向平行，辅助梁上设有第一小砂芯夹固定端及第一推拉气缸，所述第一推拉气缸的活塞向第一小砂芯夹固定端伸缩，且第一推拉气缸的活塞伸缩方向与横梁的延伸方向垂直；平衡轴芯固定器包括两个平衡轴芯固定端及平衡轴芯推拉气缸，平衡轴芯推拉气缸的活塞向两个平衡轴芯夹固定端之间的中间位置方向伸缩，且平衡轴芯推拉气缸的活塞伸缩方向与横梁的延伸方向一致。
进一步的，所述纵梁上设有第二小砂芯夹固定端、第二推拉气缸、第三小砂芯夹固定端、第三推拉气缸；所述第二推拉气缸的活塞向第二小砂芯夹固定端伸缩；第三推拉气缸的活塞向第三小砂芯夹固定端伸缩；第二推拉气缸的活塞伸缩方向与第三推拉气缸的活塞伸缩方向均与纵梁的延伸方向一致。
进一步的，所述纵梁的后端设有连接盘。
进一步的，所述第二小砂芯夹固定端与第三小砂芯夹固定端在纵梁上一前一后设置。
进一步的，还包括与连接盘连接的机器人执行端，该执行端用以将连接盘转动180度。
有益效果：本实用新型提供的曲轴箱芯取芯夹具在原有的侧气囊、底气囊的基础上。在上表面增加了小砂芯夹固定端以及平衡轴芯固定器。侧气囊、底气囊是现有技术中用以抓取较大体积的曲轴箱芯的，而新增加的小砂芯夹固定端以及平衡轴芯固定器用以夹取与曲轴箱芯相互独立的小砂芯及平衡轴芯。具体使用时，只需要将纵梁旋转180度，即将原本在上方的小砂芯夹固定端以及平衡轴芯固定器转动到下方，即可实现对小砂芯及平衡轴芯的夹取作业。操作方便且不影响原有曲轴箱芯的夹取。
附图说明
图1是本实用新型曲轴箱芯取芯夹具的俯视图。
图2是本实用新型曲轴箱芯取芯夹具的主视图。
图3是本实用新型曲轴箱芯取芯夹具的侧视图。
具体实施方式
请结合图1至图3所示，本实施例提供的一种曲轴箱芯取芯夹具，包括横梁1及纵梁2。所述横梁1及纵梁2形成十字形。所述横梁1的两端设有向外延伸的侧气囊11。纵梁2的前端下方设有向下延伸的底气囊21。该侧气囊11与底气囊21为现有技术中使用的用以夹取曲轴箱芯的装置，在此不再赘述。
所述横梁1上表面还设有位于纵梁2一侧的的辅助梁3及位于纵梁2另一侧的平衡轴芯固定器4。辅助梁3的延伸方向与纵梁2的延伸方向平行。辅助梁3上设有第一小砂芯夹固定端31及第一推拉气缸32。所述第一推拉气缸32的活塞向第一小砂芯夹固定端31伸缩用以作为小砂芯的夹取用。且第一推拉气缸32的活塞伸缩方向与横梁1的延伸方向垂直。平衡轴芯固定器4包括两个平衡轴芯固定端41及平衡轴芯推拉气缸42。两个平衡轴芯固定端41是为了与平衡芯轴的形状适配。平衡轴芯推拉气缸42的活塞向两个平衡轴芯夹固定端41之间的中间位置方向伸缩用以作为行横轴砂芯的夹取用。平衡轴芯推拉气缸42的活塞伸缩方向与横梁1的延伸方向一致。所述纵梁2上还设有第二小砂芯夹固定端51、第二推拉气缸52、第三小砂芯夹固定端61、第三推拉气缸62。所述第二推拉气缸52的活塞向第二小砂芯夹固定端51伸缩；第三推拉气缸62的活塞向第三小砂芯夹固定端61伸缩。第二推拉气缸52的活塞伸缩方向与第三推拉气缸62的活塞伸缩方向均与纵梁的延伸方向一致。第二小砂芯夹固定端51、第三小砂芯夹固定端61可以设置为不同尺寸以适配不同形状的小砂芯。所述第二小砂芯夹固定端51与第三小砂芯夹固定端61在纵梁上一前一后设置，相互不干涉。
所述纵梁2的后端设有连接盘7。该连接盘用以与机器人执行端(未图示)连接，该执行端用以将连接盘7转动180度，即将原本在上方的小砂芯夹固定端以及平衡轴芯固定器转动到下方，即可实现对小砂芯及平衡轴芯的夹取作业。操作方便且不影响原有曲轴箱芯的夹取。
本实用新型具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种曲轴箱芯取芯夹具，其特征在于，包括横梁及纵梁，所述横梁及纵梁形成十字形，所述横梁的两端设有向外延伸的侧气囊；纵梁的前端下方设有向下延伸的底气囊；
所述横梁上表面还设有位于纵梁一侧的辅助梁及位于纵梁另一侧的平衡轴芯固定器；辅助梁的延伸方向与纵梁的延伸方向平行，辅助梁上设有第一小砂芯夹固定端及第一推拉气缸，所述第一推拉气缸的活塞向第一小砂芯夹固定端伸缩，且第一推拉气缸的活塞伸缩方向与横梁的延伸方向垂直；平衡轴芯固定器包括两个平衡轴芯固定端及平衡轴芯推拉气缸，平衡轴芯推拉气缸的活塞向两个平衡轴芯夹固定端之间的中间位置方向伸缩，且平衡轴芯推拉气缸的活塞伸缩方向与横梁的延伸方向一致。
2.根据权利要求1所述的曲轴箱芯取芯夹具，其特征在于，所述纵梁上设有第二小砂芯夹固定端、第二推拉气缸、第三小砂芯夹固定端、第三推拉气缸；所述第二推拉气缸的活塞向第二小砂芯夹固定端伸缩；第三推拉气缸的活塞向第三小砂芯夹固定端伸缩；第二推拉气缸的活塞伸缩方向与第三推拉气缸的活塞伸缩方向均与纵梁的延伸方向一致。
3.根据权利要求1或2所述的曲轴箱芯取芯夹具，其特征在于，所述纵梁的后端设有连接盘。
4.根据权利要求2所述的曲轴箱芯取芯夹具，其特征在于，所述第二小砂芯夹固定端与第三小砂芯夹固定端在纵梁上一前一后设置。
5.根据权利要求3所述的曲轴箱芯取芯夹具，其特征在于，还包括与连接盘连接的机器人执行端，该执行端用以将连接盘转动180度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023180490.8U CN214185154U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 曲轴箱芯取芯夹具 |
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| CN214185154U true CN214185154U (zh) | 2021-09-14 |
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Country Status (1)
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- 2020-12-25 CN CN202023180490.8U patent/CN214185154U/zh active Active
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