CN212387271U - 一种快拆式笔记本夹取治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹持装置领域，具体涉及一种快拆式笔记本夹取治具。包括夹取机构，所述夹取机构对称设置在升缩杆气缸的两侧，所述夹取机构包括第一连接板、第二连接板和夹爪，所述第一连接板和气缸两侧的伸缩杆之间采用螺栓固定连接，所述第二连接板与第一连接板的底部固定连接，且第一连接板和第二连接板之间形成的夹角为90度，所述第二连接板的下方设有卡槽，所述卡槽内设有可拆卸的第一卡块，所述第一卡块的下方设有夹爪，所述第一卡块和夹爪之间固定连接。本技术方案在流水线上更换笔记本电脑生产型号时，无需对机械臂下端的整个夹取治具进行更换，只需更换可拆卸夹爪部分，节省了时间，使笔记本电脑的生产效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置领域，具体涉及一种快拆式笔记本夹取治具。
背景技术
笔记本电脑，简称笔记本，有着类似台式电脑的结构组成：显示器、键盘、鼠标、CPU、内存和硬盘等，但笔记本电脑优势非常明显的，其主要优点有体积小、重量轻、携带方便。
现时的笔记本制造中，不同的工序的组装在流水线上的不同的位置完成，在完成笔记本制造的一个工序之后，需要将笔记本电脑搬运至流水线上的下一个工位，流水线上大多数都是采用的是机械臂和笔记本夹取治具相结合对笔记本进行搬运，但是笔记本是有型号和大小规格的，机械臂上单一的夹取治具不能实现对各种型号的笔记本进行夹取搬运，当生产线上更换笔记本型号进行生产的时候，就需要更换机械臂下端的整个夹取治具，更换的过程需要对夹取治具的固定螺丝进行拆卸，更换的过程较为繁琐且所用的时间长，影响流水线上笔记本的生产效率。
实用新型内容
针对上述技术中的问题，本实用新型的目的在于提出一种快拆式笔记本夹取治具，用以解决流水线上更换笔记本生电脑产型号时，需要对机械臂下端的整个夹取治具进行更换，更换的过程较为繁琐且所需要的时间长，使笔记本电脑的生产效率降低的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种快拆式笔记本夹取治具，包括伸缩杆气缸和机械臂，所述伸缩杆气缸的顶端设有用于和机械臂进行连接的连接部，所述伸缩杆气缸上还设有气管接口，所述伸缩杆气缸的顶端和机械臂的端部固定连接，所述气管接口和笔记本生产流水线上的气管相连接，还包括夹取机构，所述夹取机构对称设置在升缩杆气缸的两侧，所述夹取机构包括第一连接板、第二连接板和夹爪，所述第一连接板和气缸两侧的伸缩杆之间采用螺栓固定连接，所述第二连接板与第一连接板的底部固定连接，且第一连接板和第二连接板之间形成的夹角为90度，所述第二连接板的下方设有卡槽，所述卡槽内设有可拆卸的第一卡块，所述第一卡块的下方设有夹爪，所述第一卡块和夹爪之间固定连接。
本实用新型的操作原理如下：在笔记本电脑生产线上更换笔记本型号的时候，此时不需要生产线上的笔记本夹取治具的整体进行拆卸更换，由于本技术方案中的夹取治具的夹爪是和第二连接板之间进行通过第一卡块进行卡接的，更换时只需要将第一卡块进行手动取出，将合适的夹爪上的卡块卡合进第二连接板内，就可满足生产的需求，大大的节省了更换时间，提高了笔记本流水线的事生产效率。
进一步，所述第一夹爪固定在第一卡块下部的一侧，所述第二夹爪对称设置在第一卡块下部的两侧，其有益之处在于：根据笔记本外形的实际情况对第一夹爪和第二夹爪进行设计，使夹爪与笔记本外形之间更加的贴合，夹取时更加的平稳。
进一步，所述单边卡槽内设有第二卡块，所述第二卡块的一侧设有圆柱形突起，所述圆柱形突起为磁性材料制成，所述第二卡块的另一侧设有与之固定连接的夹爪，其有益之处在于：圆柱形突起和磁吸孔的配合保证卡块的稳定性能，采用卡块卡合在单边卡槽内避免卡块从卡槽脱出。
进一步，所述第二连接板的下侧壁设置有单边卡槽，所述单边卡槽内设有磁吸孔，其有益之处在于：单边卡槽设计，使拆卸和安装更加的便捷。
进一步，所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有防滑软垫，其有益之处在于：防滑软垫可有效的避免笔记本电脑在搬运过程中，滑落造成损伤的情况，以及避免夹爪与笔记本外壳直接接触，造成漆面脱落或划伤的情况。
进一步，所述夹爪包括与两侧第一卡块固定连接的第一夹爪和第二夹爪，其有益之处在于：第一夹爪和第二夹爪在左右配合对笔记本进行夹紧，使笔记本在搬运过程中更加的稳定和安全。
进一步，所述第二连接板的上方设置有加强筋，其有益之处在于：加强筋保证第二连接板在移动中的平稳性和增大其自身的承重能力。
进一步，所述第二卡块吸附在单侧卡槽内，且圆柱形突起位于相对应的磁吸孔内，其有益之处在于：保证工作时第二卡块不会脱出卡槽。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图。
图2为本实用新型实施例的第二连接板示意图。
图3为本实用新型实施例的夹爪示意图。
图4为本实用新型实施例2的第二连接板示意图。
图5为本实用新型实施例2的夹爪示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：伸缩杆气缸1、气管接口2、伸缩杆3、第一连接板4、第二连接板5、第一卡块6、第一夹爪7、第二夹爪8、双侧卡槽9、圆柱形突起10、第二卡块11、单侧卡槽12、磁吸孔13。
需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
具体实施过程如下：
如图1所示，一种快拆式笔记本夹取治具，主要包括升缩杆气缸1和位于两侧的夹取机构，在伸缩杆气缸1的上端设有和机械臂前端进行连接的连接部，在伸缩杆气缸1的表面设有多个气管接口2，气管接口2和生产线上的气管进行连接，伸缩杆3位于气缸的两侧，每侧的对角上设有两根同向移动的伸缩杆3，两侧的伸缩杆3相向运动，夹取机构和同侧的伸缩杆3固定连接，伸缩杆3的运动带动夹取机构进行夹紧和松开运动。
第一连接板4和同侧同向运动的伸缩杆之间采用螺栓进行固定连接，在第一连接板4上的对角设有允许对侧伸缩杆穿过的小孔，第一连接板4的下方固定连接有第二连接板5，第一连接板4和第二连接板5之间采用螺栓固定连接，且第二连接板5偏向第一连接板4的外侧，与第一连接板4之间的夹角为90度，第二连接板5的上方设有保持其稳定性能的加强筋，两侧第二连接板5的下方设有与其卡合连接的第一夹爪7和第二夹爪8，第一夹爪7固定在第一卡块6下部的一侧，所述第二夹爪8对称设置在第一卡块6下部的两侧，根据笔记本外形的实际情况对第一夹爪7和第二夹爪8进行设计，使夹爪与笔记本外形之间更加的贴合，夹取时更加的平稳。
如图2和图3所示，第二连接板5下端的两侧设有双侧卡槽9，第一夹爪7的上方设有第一卡块6，第一夹爪7和第一卡块6之间固定连接，第一夹爪7设置在第一卡块靠近伸缩杆气缸1中心的一侧，第一卡块6和双侧卡槽9之间卡合连接，可以随时拆卸和安装，提高更换不同夹爪的效率。
实施例2
如图4和图5所示，实施例2中的第二连接板5和实施1中的第二连接板5的区别在于，在靠近外侧设置有单侧卡槽12，单侧卡槽12的侧壁上开设有磁吸孔13，磁吸孔13的数量为4个，在单侧卡槽12内设有第二卡块11，第二卡块11的一端设有4个与之相对性的圆柱形突起10，第二卡块11的另一端与第一夹爪7之间固定连接，第一夹爪7的长度大于第二卡块的宽度位于第二卡块11的侧下方，在工作的时候，形成偏心力矩，使第二卡块11稳定的卡紧在单侧卡槽12内。
优选地，第一夹爪7和第二夹爪8上均设置有防滑软垫，防滑软垫可有效的避免笔记本电脑在搬运过程中，滑落造成损伤的情况，以及避免夹爪与笔记本外壳直接接触，造成漆面脱落或划伤的情况。
优选地，圆柱形突起10位磁性材料制成，和磁吸孔13的配合保证第二卡块11的稳定性能，采用卡块11卡合在单边卡槽内避免第二卡块11从卡槽脱出。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (8)
1.一种快拆式笔记本夹取治具，包括伸缩杆气缸和机械臂，所述伸缩杆气缸的顶端设有用于和机械臂进行连接的连接部，所述伸缩杆气缸上还设有气管接口，所述伸缩杆气缸的顶端和机械臂的端部固定连接，所述气管接口和笔记本生产流水线上的气管相连接，其特征在于：还包括夹取机构，所述夹取机构对称设置在升缩杆气缸的两侧，所述夹取机构包括第一连接板、第二连接板和夹爪，所述第一连接板和气缸两侧的伸缩杆之间采用螺栓固定连接，所述第二连接板与第一连接板的底部固定连接，且第一连接板和第二连接板之间形成的夹角为 90 度，所述第二连接板的下方设有双侧卡槽，所述双侧卡槽内设有可拆卸的第一卡块，所述第一卡块的下方设有夹爪，所述第一卡块和夹爪之间固定连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述夹爪包括与两侧第一卡块固定连接的第一夹爪和第二夹爪。
3.根据权利要求 2 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述第一夹爪固定在第一卡块下部的一侧，所述第二夹爪对称设置在第一卡块下部的两侧。
4.根据权利要求 3 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有防滑软垫。
5.根据权利要求 1 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述第二连接板的上方设置有加强筋。
6.根据权利要求 1 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述第二连接板的下侧壁设置有单边卡槽，所述单边卡槽内设有磁吸孔。
7.根据权利要求 6 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述单边卡槽内设有第二卡块，所述第二卡块的一侧设有圆柱形突起，所述圆柱形突起为磁性材料制成，所述第二卡块的另一侧设有与之固定连接的夹爪。
8.根据权利要求 7 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述第二卡块吸附在单侧卡槽内，且圆柱形突起位于相对应的磁吸孔内。
Priority Applications (1)
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| CN202020849352.5U CN212387271U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种快拆式笔记本夹取治具 |
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2020
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