CN214184489U - 一种可调式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械臂，尤其是一种可调式机械臂，包括：臂架，臂架底部的两端均设有不少于两个的第一固定槽和第二固定槽，臂架的中部设有中间固定槽，第一固定槽和第二固定槽对称位于中间固定槽的两侧，且第一固定槽和第二固定槽分别与中间固定槽之间的间距与花篮的长度相匹配；连接板，连接板设有多个，连接板固定在臂架的内部，中间固定槽、第一固定槽和第二固定槽的一侧均设有连接板；固定底板，固定底板设有三个，分别插在中间固定槽、第一固定槽和第二固定槽内，且与连接板连接；及挂板，挂板固定在固定底板上。该机械臂通过调整挂板的位置实现快速适用不同的花篮，调整速度快，调整时间短，对生产影响小，使用方便。

Description

一种可调式机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其是一种可调式机械臂。

背景技术

槽式清洗机用于硅片的清洗，硅片放置在花篮里面进行清洗，由于花篮的规格不同，因此对槽式清洗机的机械臂的装夹要求不同，现有的机械臂只能装取一种固定规格的花篮，当花篮的长度不同时不能使用，需要更换整个机械臂，导致更换困难，更换时间长，还需要调试，影响了生产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种只需调整换挂板的位置即可适用不同长度的花篮，调整速度快，时间短，对生产影响小的一种可调式机械臂，具体技术方案为：

一种可调式机械臂，包括：臂架，所述臂架底部的两端均设有不少于两个的第一固定槽和第二固定槽，所述臂架的中部设有中间固定槽，所述第一固定槽和所述第二固定槽对称位于所述中间固定槽的两侧，且所述第一固定槽和所述第二固定槽与所述中间固定槽之间的间距与花篮的长度相匹配；连接板，所述连接板设有多个，所述连接板固定在所述臂架的内部，所述中间固定槽、所述第一固定槽和所述第二固定槽的一侧均设有连接板；固定底板，所述固定底板设有三个，分别插在所述中间固定槽、所述第一固定槽和所述第二固定槽内，且与所述连接板连接；及挂板，所述挂板固定在所述固定底板上。

通过采用上述技术方案，当使用另一种规格的花篮时，将臂架两端的固定底板从连接板上拆下，然后分别插入其他的第一固定槽和第二固定槽中，使两端的固定底板与中间固定槽上的固定底板之间的间距与该花篮相匹配，然后将固定底板固定在连接板上，即可完成机械臂的调整，调整速度快，时间短，无需更换整个机械臂，对生产影响小，调整方便快捷。

进一步的，还包括：定位块，所述定位块固定在所述连接板上，且与所述第一固定槽和所述第二固定槽相对设置，所述定位块上设有两个定位孔；及定位螺钉，所述定位螺钉活动插在所述定位孔内，且与所述固定底板的顶部连接，用于锁定固定底板的位置。

通过采用上述技术方案，定位块和定位螺钉使固定底板的位置固定，能保证在较长的时间内不会发生位置变动，保证稳定可靠的夹紧花篮。

进一步的，所述固定底板上设有腰形的连接孔，所述连接孔用于通过螺钉固定在所述连接板上。

通过采用上述技术方案，腰形的连接孔用于调整固定底板的位置，使挂板上的挂钩均在同一轴线上。

进一步的，还包括大盖板，所述大盖板固定在所述臂架的顶部。

通过采用上述技术方案，大盖板封闭臂架的顶部，避免腐蚀性气体进入机械臂内部腐蚀结构件。

进一步的，还包括小盖板，所述小盖板安装在所述大盖板上，且位于所述大盖板的调节孔上。

通过采用上述技术方案，小盖板无需打开整个大盖板，减少螺钉拆装数量，提高更换的效率。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种可调式机械臂通过调整挂板的位置实现快速适用不同的花篮，调整速度快，调整时间短，对生产影响小，使用方便。

附图说明

图1是一种可调式机械臂的结构示意图；

图2是一种可调式机械臂的另一个视角的结构示意图；

图3是一种可调式机械臂隐藏大盖板和小盖板后的结构示意图；

图4是一种可调式机械臂隐藏大盖板和小盖板后的俯视图；

图5是一种可调式机械臂隐藏臂架一侧后，且调整固定底板的结构示意图；

图6是固定底板与挂板的装配结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图6所示，一种可调式机械臂，包括：臂架1，臂架1底部的两端均设有不少于两个的第一固定槽11和第二固定槽12，臂架1的中部设有中间固定槽13，第一固定槽11和第二固定槽12对称位于中间固定槽13的两侧，且第一固定槽11和第二固定槽12分别与中间固定槽13之间的间距与花篮的长度相匹配；连接板21，连接板21设有多个，连接板21固定在臂架1的内部，中间固定槽13、第一固定槽11和第二固定槽12的一侧均设有连接板21；固定底板 3，固定底板3设有三个，分别插在中间固定槽13、第一固定槽11和第二固定槽12内，且与连接板21连接；及挂板5，挂板5固定在固定底板3上。

当使用另一种长度的花篮时，将臂架1两端的固定底板3从连接板21上拆下，然后分别插入其他的第一固定槽11和第二固定槽12中，使两端的固定底板 3与中间固定槽13上的固定底板3之间的间距与该花篮的长度相匹配，然后将固定底板3固定在连接板21上，即可完成机械臂的调整，调整速度快，时间短，无需更换整个机械臂，对生产影响小，调整方便快捷。

有几种长度的花篮就设置几个第一固定槽11和第二固定槽13，安装在中间的挂板5不动，从而使花篮始终位于中间位置，调整固定底板3的位置即可适用不同长度的花篮，适用方便，降低了设备成本，无需更换整个机械臂。

具体的，臂架1是由多块板拼接成的长方体，连接板21固定在臂架1的内部既用于安装固定底板3，同时起到连接臂架1的各个板的作用。

实施例二

在上述实施例一的基础上，还包括：定位块23，定位块23固定在连接板21 上，且与第一固定槽11和第二固定槽12相对设置，定位块23上设有两个定位孔；及定位螺钉，定位螺钉活动插在定位孔内，且与固定底板3的顶部连接，用于锁定固定底板3的位置。

定位块23和定位螺钉使固定底板3的位置固定，能保证在较长的时间内不会发生位置变动，保证稳定可靠的夹紧花篮。

实施例三

在上述任一项实施例的基础上，固定底板3上设有腰形的连接孔31，连接孔31用于通过螺钉固定在连接板21上。腰形的连接孔31用于调整固定底板3 的位置，使挂板5上的挂钩均在同一轴线上。

实施例四

在上述任一项实施例的基础上，还包括大盖板41，大盖板41固定在臂架1 的顶部。大盖板41封闭臂架1的顶部，避免腐蚀性气体进入机械臂内部腐蚀结构件。

实施例五

在上述实施例四的基础上，还包括小盖板42，小盖板42安装在大盖板41 上，且位于大盖板41的调节孔上。小盖板42无需打开整个大盖板41，减少螺钉拆装数量，提高更换的效率，并且拆装更加方便。

本实用新型提供的一种可调式机械臂通过调整挂板5的位置实现快速适用不同的花篮，调整速度快，调整时间短，对生产影响小，使用方便。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调式机械臂，其特征在于，包括：

臂架，所述臂架底部的两端均设有不少于两个的第一固定槽和第二固定槽，所述臂架的中部设有中间固定槽，所述第一固定槽和所述第二固定槽对称位于所述中间固定槽的两侧，且所述第一固定槽和所述第二固定槽分别与所述中间固定槽之间的间距与花篮的长度相匹配；

连接板，所述连接板设有多个，所述连接板固定在所述臂架的内部，所述中间固定槽、所述第一固定槽和所述第二固定槽的一侧均设有连接板；

固定底板，所述固定底板设有三个，分别插在所述中间固定槽、所述第一固定槽和所述第二固定槽内，且与所述连接板连接；及

挂板，所述挂板固定在所述固定底板上。

2.根据权利要求1所述的一种可调式机械臂，其特征在于，

还包括：

定位块，所述定位块固定在所述连接板上，且与所述第一固定槽和所述第二固定槽相对设置，所述定位块上设有两个定位孔；及

定位螺钉，所述定位螺钉活动插在所述定位孔内，且与所述固定底板的顶部连接，用于锁定固定底板的位置。

3.根据权利要求1所述的一种可调式机械臂，其特征在于，

所述固定底板上设有腰形的连接孔，所述连接孔用于通过螺钉固定在所述连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种可调式机械臂，其特征在于，

还包括大盖板，所述大盖板固定在所述臂架的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种可调式机械臂，其特征在于，

还包括小盖板，所述小盖板安装在所述大盖板上，且位于所述大盖板的调节孔上。

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