CN214182651U - 一种基于参数实时反馈功能的分散釜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于参数实时反馈功能的分散釜，包括分散釜罐体，所述分散釜罐体的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的底部贯穿并转动连接至分散釜罐体的内部，所述分散釜罐体的右侧固定连接有黏度检测器与PLC控制器。本实用新型通过运行伺服电机可驱动转动轴，带动两个搅拌叶片，可对混合料进行快速混合，扭矩传感器可实时检测转动轴的转速，黏度检测器可对罐体内部的混合料进行实时检测，从而可实时反馈混合料的不同阶段，反馈后由PLC控制器对伺服电机进行转速控制，使装置达的搅拌速度可跟随不同阶段进行微调，搅拌混合效果较好。

Description

一种基于参数实时反馈功能的分散釜

技术领域

本实用新型涉及涂料生产技术领域，具体为一种基于参数实时反馈功能的分散釜。

背景技术

分散釜作为一种分散设备，被广泛应用于涂料、油漆、石油、化工、橡胶、农药、染料、医药、食品等行业，分散釜的高速运转，使物料呈环状流，产生强旋涡，呈螺旋状下降到涡流底部，粒子间产生强烈的剪切撞击与摩擦，达到迅速分散、溶解、均匀混合、乳化的功能。

在搅拌过程中，伴随着溶剂和溶质之间的接触状态不断发生变化，搅拌桨所承受的剪切反作用力也发生变化，浆料的黏度呈现一个逐渐变化的趋势，在材料进行搅拌时，可分为浸润阶段、分散阶段以及平衡阶段等，在不同阶段的搅拌所起的作用是不同，而常见的分散釜，对搅拌的实时反馈能力不够好，不能在不同阶段使用不同的转速进行搅拌，为此我们提出一种基于参数实时反馈功能的分散釜来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型希望提供了一种具备可在混料搅拌的不同阶段产生实时反馈，从而控制装置搅拌速度可跟随不同阶段进行微调，搅拌混合效果较好等优点的分散釜，进而解决对搅拌的实时反馈能力不够好，不能在不同阶段使用不同的转速进行搅拌的问题。

为实现上述的可在混料搅拌的不同阶段产生实时反馈，从而控制装置搅拌速度可跟随不同阶段进行微调，进而提供更好搅拌混合效果的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于参数实时反馈功能的分散釜，包括分散釜罐体，所述分散釜罐体的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的底部贯穿并转动连接至分散釜罐体的内部，所述分散釜罐体的右侧固定连接有黏度检测器与PLC控制器，所述分散釜罐体的顶部设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器设置于伺服电机与转动轴之间，所述分散釜罐体的顶部与底部分别安装有入料管与出料管，所述黏度检测器和扭矩传感器的输出端均与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端与伺服电机的输入端电性连接，所述转动轴的左右两侧均固定连接有搅拌叶片。

优选的，所述分散釜罐体的顶部固定连接有支撑防护箱，所述伺服电机与扭矩传感器均固定安装于支撑防护箱的内部。

优选的，所述支撑防护箱的左右两侧均开设有均匀分布的散热孔，所述支撑防护箱内部的左右两侧均固定连接有防尘网，多个所述散热孔分别位于两个防尘网相背的一侧。

优选的，所述转动轴的底端固定连接有搅拌轮，所述搅拌轮位于出料管的正下方。

优选的，两个所述搅拌叶片的顶部均固定连接有清洁刮板，两个所述清洁刮板相背的一侧均与分散釜罐体的内壁接触。

优选的，所述入料管的顶部铰接有密封盖板，所述密封盖板的底部与入料管接触。

优选的，所述出料管的外部固定安装有控制阀。

优选的，还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述分散釜罐体内壁，并且与所述PLC控制器通信连接。

优选的，还包括转速传感器，所述转速传感器用于测定所述转动轴的转速并与所述PLC控制器通信连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于参数实时反馈功能的分散釜，具备以下有益效果：

通过运行伺服电机可驱动转动轴，带动两个搅拌叶片，可对混合料进行快速混合，扭矩传感器可实时检测转动轴的转速，黏度检测器可对罐体内部的混合料进行实时检测，从而可实时反馈混合料的不同阶段，反馈后由PLC控制器对伺服电机进行转速控制，使装置达的搅拌速度可跟随不同阶段进行微调，搅拌混合效果较好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视示意图；

图3为本实用新型工作流程图。

图中：1、分散釜罐体；2、伺服电机；3、转动轴；4、黏度检测器；5、PLC控制器；6、扭矩传感器；7、入料管；8、出料管；9、支撑防护箱；10、散热孔；11、防尘网；12、搅拌轮；13、搅拌叶片；14、清洁刮板；15、密封盖板；16、控制阀；17、温度传感器；18、转速传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种基于参数实时反馈功能的分散釜，包括分散釜罐体1，分散釜罐体1的顶部设置有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有转动轴3，转动轴3的底部贯穿并转动连接至分散釜罐体1的内部，分散釜罐体1的右侧固定连接有黏度检测器4与PLC控制器5，分散釜罐体1的顶部设置有扭矩传感器6，扭矩传感器6设置于伺服电机2与转动轴3之间，分散釜罐体1的顶部与底部分别安装有入料管7与出料管8，黏度检测器4和扭矩传感器6的输出端均与PLC控制器5的输入端电性连接，PLC控制器5的输出端与伺服电机2的输入端电性连接，转动轴3的左右两侧均固定连接有搅拌叶片13。

在一种实现方式中，扭矩传感器6包括压力传感器和扭矩计算模块，压力传感器设置于伺服电机2与转动轴3的铰接处，进而测量伺服电机2对转动轴3施加的转动压力，并基于该转动压力的大小结合转动力臂进行扭矩的计算。更优选地，在二者相接的多个位置进行压力检测，并分别计算扭矩，根据各位置所计算的扭矩平均值来确定真实扭矩。

另一种实现方式中，扭矩传感器6可以采用市售的盘式扭矩传感器。

该实施例中，通过运行伺服电机2可驱动转动轴3，带动两个搅拌叶片13，可对混合料进行快速混合。更优选地，还设置转速传感器18，以实时检测转动轴3的转速(若电机自身具备相应功能，可以直接读取转速)。黏度检测器4可对罐体内部的混合料进行实时检测，从而可实时反馈混合料的不同阶段，反馈后由PLC控制器5对伺服电机2进行转速和功率控制，使装置达的搅拌速度可跟随不同阶段以及不同的扭矩情况进行微调，搅拌混合效果较好。

进一步的，分散釜罐体1的顶部固定连接有支撑防护箱9，伺服电机2与扭矩传感器6均固定安装于支撑防护箱9的内部；

该实施例中，通过在分散釜罐体1的顶部固定连接有支撑防护箱9，支撑防护箱9可对伺服电机2与扭矩传感器6起到支撑与防护效果，增加装置的防护性能。

进一步的，支撑防护箱9的左右两侧均开设有均匀分布的散热孔10，支撑防护箱9内部的左右两侧均固定连接有防尘网11，多个散热孔10分别位于两个防尘网11相背的一侧；

该实施例中，通过在支撑防护箱9的左右两侧均开设有均匀分布的散热孔10，伺服电机2运行产生的热量，可由散热孔10进行散热，散热孔10可起到较好的散热效果，防尘网11在散热孔10起到散热效果的同时，起到防尘效果，增加了装置的实用性。

进一步的，转动轴3的底端固定连接有搅拌轮12，搅拌轮12位于出料管8的正下方；

该实施例中，通过在述转动轴3的底端固定连接有搅拌轮12，转动轴3在转动时可驱动搅拌轮12，使搅拌轮12对混合料进行较好的混合效果，增加了装置的实用性。

进一步的，两个搅拌叶片13的顶部均固定连接有清洁刮板14，两个清洁刮板14相背的一侧均与分散釜罐体1的内壁接触；

该实施例中，通过在搅拌叶片13的顶部均固定连接有清洁刮板14，从而在搅拌叶片13进行混料时可带动清洁刮板14，使清洁刮板14可对分散釜罐体1内壁进行快速刮除，增加了装置的实用性。

进一步的，入料管7的顶部铰接有密封盖板15，密封盖板15的底部与入料管7接触；

该实施例中，通过在入料管7的顶部铰接有密封盖板15，密封盖板15可对入料管7的顶部起到较好的密封效果，增加了装置的实用性。

进一步的，出料管8的外部固定安装有控制阀16；

该实施例中，通过在出料管8的外部固定安装有控制阀16，控制阀16可对出料管8起到较好的流量控制效果，使装置的出料较为稳定，增加了装置的实用性。

进一步的，还包括温度传感器17，温度传感器17设置于分散釜罐体1内壁，并且与PLC控制器5通信连接；

该实施例中，温度传感器17可对装置内部的温度进行实时控制，然后由PLC控制器5进行温度调节，进一步提升了装置的混料质量。

进一步的，还包括转速传感器18，转速传感器18用于测定转动轴3的转速并与PLC控制器5通信连接；

该实施例中，转速传感器18可对转动轴3的转动进行测算，然后把信息传递至PLC控制器5后，可对伺服电机2进行较好的转速调控，使装置可实时控制混料的转速，进一步提升了装置的混料质量。

本实用新型所使用的伺服电机2的型号可为SGMGV-09ADC6C，黏度检测器4的型号可为NDJ-9S，PLC控制器5的型号可为AFPX0L30R，控制阀16的型号可Y-02等，其余部件为市场常见设备，在此不做过多叙述，为其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

需要说明的是，本申请中的各设备均为市场常见设备，具体使用时可根据需求选择，且各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。

工作原理：通过运行伺服电机2可驱动转动轴3，当混合料由入料管7倒入分散釜罐体1的内部时，可由转动轴3带动两个搅拌叶片13，可对混合料进行快速混合，扭矩传感器6可实时检测转动轴3的转速，黏度检测器4可对罐体内部的混合料进行实时检测，从而可实时反馈混合料的不同阶段，黏度检测器4与扭矩传感器6反馈的信息可由于PLC控制器5进行处理，然后由PLC控制器5对伺服电机2进行转速控制，使装置达到可在混料搅拌的不同阶段产生实时反馈，从而控制装置搅拌速度可跟随不同阶段进行微调，搅拌混合效果较好，解决了对搅拌的实时反馈能力不够好，不能在不同阶段使用不同的转速进行搅拌的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于参数实时反馈功能的分散釜，其特征在于：包括分散釜罐体(1)，所述分散釜罐体(1)的顶部设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的底部贯穿并转动连接至分散釜罐体(1)的内部，所述分散釜罐体(1)的右侧固定连接有黏度检测器(4)与PLC控制器(5)，所述分散釜罐体(1)的顶部设置有扭矩传感器(6)，所述扭矩传感器(6)设置于伺服电机(2)与转动轴(3)之间，所述分散釜罐体(1)的顶部与底部分别安装有入料管(7)与出料管(8)，所述黏度检测器(4)和扭矩传感器(6)的输出端均与PLC控制器(5)的输入端电性连接，所述PLC控制器(5)的输出端与伺服电机(2)的输入端电性连接，所述转动轴(3)的左右两侧均固定连接有搅拌叶片(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于参数实时反馈功能的分散釜，其特征在于：所述分散釜罐体(1)的顶部固定连接有支撑防护箱(9)，所述伺服电机(2)与扭矩传感器(6)均固定安装于支撑防护箱(9)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于参数实时反馈功能的分散釜，其特征在于：所述支撑防护箱(9)的左右两侧均开设有均匀分布的散热孔(10)，所述支撑防护箱(9)内部的左右两侧均固定连接有防尘网(11)，多个所述散热孔(10)分别位于两个防尘网(11)相背的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于参数实时反馈功能的分散釜，其特征在于：所述转动轴(3)的底端固定连接有搅拌轮(12)，所述搅拌轮(12)位于出料管(8)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种基于参数实时反馈功能的分散釜，其特征在于：两个所述搅拌叶片(13)的顶部均固定连接有清洁刮板(14)，两个所述清洁刮板(14)相背的一侧均与分散釜罐体(1)的内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种基于参数实时反馈功能的分散釜，其特征在于：所述入料管(7)的顶部铰接有密封盖板(15)，所述密封盖板(15)的底部与入料管(7)接触。

7.根据权利要求1所述的一种基于参数实时反馈功能的分散釜，其特征在于：所述出料管(8)的外部固定安装有控制阀(16)。

8.根据权利要求1所述的一种基于参数实时反馈功能的分散釜，其特征在于：还包括温度传感器(17)，所述温度传感器(17)设置于所述分散釜罐体(1)内壁，并且与所述PLC控制器(5)通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于参数实时反馈功能的分散釜，其特征在于：还包括转速传感器(18)，所述转速传感器(18)用于测定所述转动轴(3)的转速并与所述PLC控制器(5)通信连接。

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