CN214175201U - 一种铅封自助发放机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种铅封自助发放机，包括柜体和操作面板，柜体内设置有铅封盘、取铅封控制装置、扫描装置；操作面板设置在柜体的前部，操作面板上设置有预约码扫描装置；主机与预约码扫描装置、取铅封控制装置、扫描装置电连接，主机控制取铅封控制装置将铅封从盘存装置取下；铅封机的底部设置有废料管道和出料管道，废料管道的入口处的两侧分别设置有扫描装置。本发明设计的一种铅封自助发放机通过扫码读取信息提取铅封，自动统计铅封的数量，改变了传统的人工发放铅封的方式，提高了取铅封的效率，节约了人力成本。

Description

一种铅封自助发放机

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种铅封自助发放机。

背景技术

铅封是货物装入集装箱，关闭箱门后，由拖车司机在集装箱上安装的锁扣装置，铅封一经锁扣，除非暴力破坏，无法打开。铅封只能用一次，打开之后就坏了，不能再用了。上面有个封号，是独一无二的，如果客户拿到的集装箱铅封上号码跟提单上一致，就代表集装箱没有打开过，货物完好无损。铅封包括锁套和锁芯，锁套和锁芯采用金属制成，外包塑ABS塑料，锁体为夹簧式结构，锁体表面采用热烫、激光打字及流水号、条形码，颜色可定制。具有抗砸、抗锯、抗撬、防电焊等功能，锁住集装箱，非专用工具无法拆卸，从而达防盗目的。

集装箱铅封根据施加人员不同可分为海关封识、商检封识和商业封识。海关封识是不允许随意开拆的，是要负法律责任的。有以下两种情况通常海关会施加封志：一是海关开箱查验。海关查验就是海关人员把集装箱打开，或全部掏出来查看，为了让货主不致以为是别人非法查看的，封上一个海关封志告诉货主，这是海关查的。同时，海关的查验记录上也必须记下海关的封志号。二是海关转关。海关转关就是从口岸海关进口的货物，转送到内陆海关申报。

现有的铅封发放操作全部由人工完成，集装箱闸口进场道口的操作员根据司机所提供的提箱单，在系统中输入提单号，系统会出现提单号所对应的船名、航次、集装箱经营人、尺寸、类型、提箱标志等信息，然后操作员根据上述系统要求，人工选择合适的铅封，手动交给司机，司机拿到铅封之后核对无误，进场取箱。现有的技术缺点：一是通闸效率不高，人工办单容易出错；二是人工成本高。

发明内容

为解决背景技术中提到的问题，本发明展示了一种铅封自助发放机。

为实现上述目的，现提供技术方案如下：

一种铅封自助发放机，包括柜体和操作面板，柜体内设置有铅封盘、取铅封控制装置、扫描装置；操作面板设置在柜体的前部，操作面板上设置有预约码扫描装置；主机与预约码扫描装置、取铅封控制装置、扫描装置电连接，主机控制取铅封控制装置将铅封从盘存装置取下；铅封机的底部设置有废料管道和出料管道，废料管道的入口处的两侧分别设置有扫描装置。

进一步的，取铅封控制装置包括机械手，机械手在纵向桁架轨道上滑动连接，纵向桁架轨道的一端设置电机一，电机一通过传动带带动机械手做纵向移动，纵向滑动轨道的两端分别固定设置有机械式限位开关，机械式限位开关限制机械手在固定范围内移动；纵向桁架轨道在横向桁架轨道上滑动连接，横向桁架轨道的一端固定设置有电机二，电机二通过传动带带动纵向桁架轨道在横向桁架轨道上横向移动，横向桁架轨道的两端和中部分别设置有红外限位传感器，横向桁架轨道与柜体固定连接；所述机械手包括竖直轨道，竖直轨道与纵向轨道滑动连接，竖直轨道的上部设置有竖直电机三，电机三控制竖直轨道上下运动，竖直轨道上固定设置保护支架，保护支架的底部固定设置气动抓手，气动抓手由外部气源供应。

进一步的，主机通过PLC控制器与电机一、电机二、电机三、红外传感器、机械式限位开关有线电连接，所述PLC控制器连接设置有急停开关、横向移动归零开关、纵向移动归零开关、竖向移动归零开关。

进一步的，操作面板的上还设置有显示屏和打印机，显示屏与主机有线电连接，用于显示提箱单信息；具体的，显示屏为触摸屏；打印机与主机有线电连接，用于打印提箱单。

进一步的，主机有线电连接闸机，车牌识别相机与主机通过网络连接。

进一步的，长方体形状的铅封盘，铅封盘表面开设有与铅封的底部外轮廓相符合的槽，槽下部设置有磁铁；铅封盘设置在取铅封控制装置的下部，并分布在废料管道口的两侧。

进一步的，所述预约码扫描装置的型号为TX400扫描器。

进一步的，柜体的侧面开设有空调机安装口。

进一步的，所述柜体为长方体形状的柜体，柜体的正面和背面设置有开合门，开合门的设置为了给铅封自助发放机放置铅封盘，柜体内的底部设置有若干滚珠，便于铅封盘能够顺利推入。

进一步的，还包括工作台，工作台包括基板，基板上开设若干个红外传感器安装孔，每个传感器安装孔内安装红外传感器，基板下部设置有箱体支撑基板；亚克力盖板上开设若干个方形孔，亚克力盖板盖在基板上，方形孔对接红外传感器的安装位置，亚克力盖板通过周边的螺栓与基板固定；基板的背面固定设置总控制板，红外传感器与总控制板有线电连接，工作台的总控制板通过有线连接至工作台主机，工作台主机连接有录入扫描器和录入显示器；铅封盘放置在亚克力盖板上，所述铅封盘的材料为亚克力板，铅封盘上部开设有铅封形状的槽，槽的圆孔底部打穿确保红外传感器可透光，并在槽内设置有磁铁。

拖车司机通过预约码扫描装置扫描二维码，显示屏显示提箱单信息，包括铅封的位置、提单号、铅封号、航次、受理号、拖车司机的手机号等。主机接收信息后给PLC控制器发送指令，PLC控制电机一、电机二把机械手送到指定铅封的位置的上方，机械手在电机三的指令下竖直方向向下运动到指定铅封处，PLC控制外部气源给气动抓手供气，触发气动抓手夹取铅封，然后气动抓手向上运动，电机一和电机二控制机械手到废料管道的入口上方。废料管道的入口处的两侧各设置一个扫描装置，如果是条码在铅封的左侧部，则废料管道左边的扫描装置工作，进行扫描条码，如果条码在铅封的右侧部，则废料管道的入口右边的扫描装置工作，进行扫描条码。扫描条码后的识别到的铅封号与拖车司机通过扫描二维码录入的铅封号进行对比，如果对比成功，将信息通过串口传送到堆场提箱预约系统，打印机打印提箱单，提箱单从出单口出单，机械手把铅封投入到出料口，铅封从出料管道滑出，被拖车司机取走；如果识别不成功，机械手把铅封投入到废料管道中。当进行自动拾取铅封失灵的情况下，可以进行通过PLC控制器连接的按钮进行X轴归零、Y轴归零和Z轴归零，并进行手动控制机械手拾取铅封。

铅封自助发放机的使用方法，包括：

步骤一、关注微信公众号，并进行注册和登录，首次注册登录成功后，再次登录可通过微信免登录进行预约；

步骤二、登录成功后，在新增预约界面点击新增预约，输入提单号，在系统带出的提单信息中选择预约提箱的数量和尺寸，并录入车号和司机的手机号，支付费用后，形成预约二维码，完成预约；

步骤三、司机驾驶车辆到闸机前，车牌识别相机识别车牌号，点击预约二维码，在铅封自助发放器的预约码扫描器前扫描预约二维码，相机识别到的车牌号与预约时录入的车牌号一致，则对比成功，等待铅封自助发放机发放铅封，并打印提箱单（凭条），司机取走铅封和提箱单（凭条），闸机打开，司机顺利通过。

本发明的有益效果：

1、本发明设计的一种铅封自助发放机，通过扫描装置扫描取铅封二维码或条码，录入提箱信息，主机自动判断要提取的铅封并发送命令给取铅封控制装置，机械手移动到对应的位置拾取铅封，并在废料管道的入口处扫描装置进行铅封号识别，并把铅封号发送到主机，对比成功，主机自动统计铅封的数量，机械手把铅封送到出料口。

2、本发明设计的一种铅封自助发放机，拖车司机驾驶车辆行驶到闸机前，车牌识别相机进行车牌号识别，识别到的车牌号录入到主机的系统中，并在打印的提箱单上显示车牌号，当司机取铅封成功，并打印出提箱单，闸机开闸，司机通过，改变了传统的发放方式，提高了取铅封的效率，节约了人力成本。

附图说明

图1为一种铅封自助发放机的立体结构示意图；

图2为一种铅封自助发放机的主视图；

图3为一种铅封自助发放机的右视图；

图4为一种铅封自助发放机的左视图；

图5为一种铅封自助发放机的俯视图；

图6为一种铅封自助发放机的仰视图；

图7为一种铅封自助发放机的电连接框图；

图8为一种铅封自助发放机的工作台连接图；

图9为一种铅封自助发放机的工作台的分解图；

图10为一种铅封自助发放机的预约受理流程图；

图11为一种铅封自助发放机的的现场受理流程图。

其中:1、柜体；11、空调机安装口；12、开合门；2、取铅封控制装置；21、机械手；22、横向桁架轨道；23、纵向桁架轨道；24、红外传感器；25、电机一；26、电机二；27、电机三；28、机械式限位开关；3、盘存装置；4、废料管道；41、废料管道的入口；5、出料管道；51、出料口；6、扫描装置；7、操作面板；71、预约码扫描装置；72、显示屏；73、出单口；74、主机；8、工作台；81、工作台主机；82、录入扫描器；83、基板；84、亚克力盖板；85、箱体；86、红外传感器；87、铅封盘；88、录入显示器。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明技术方案，下面结合附图1-11所示，对本发明技术方案进行详细描述，但本发明的实施方式不限于此。

一种铅封自助发放机，包括柜体1，柜体1内设置有主机74、盘存装置3、取铅封控制装置2，操作面板7设置柜体1的前部，操作面板7上设置有预约码扫描装置71；所述主机74与预约码扫描装置71、取铅封控制装置2、扫描装置6电连接，主机74控制取铅封控制装置2将铅封从盘存装置3取下；主机74上运行堆场提箱预约系统；柜体1的底部设置有废料管道4和出料管道5，废料管道4的入口41处的两侧分别设置扫描装置6。

所述柜体1为长方体形状的壳体，柜体1的正面和背面设置有开合门，开合门的设置为了给铅封自助发放机放置铅封盘，柜体1内的底部设置有若干滚珠，开合门的门框下边缘低于滚珠的高度，便于铅封盘能够顺利推入。

取铅封控制装置2包括机械手21，机械手21在纵向桁架轨道上滑动连接，纵向桁架轨道的一端设置电机一25，电机一25通过传动带带动机械手21做纵向移动，纵向桁架轨道的两端分别固定设置有机械式限位开关28，机械式限位开关28限制机械手21在固定范围内移动；纵向桁架轨道在横向桁架轨道上滑动连接，横向桁架轨道的一端固定设置有电机二26，电机二26通过传动带带动纵向桁架轨道在横向桁架轨道上横向移动，横向桁架轨道的两端和中部分别设置有红外限位传感器24，横向桁架轨道与柜体1固定连接；所述机械手21包括竖直轨道，竖直轨道与纵向轨道滑动连接，竖直轨道的上部设置有竖直电机三27，电机三27控制竖直轨道上下运动，竖直轨道上固定设置保护支架，保护支架的底部固定设置气动抓手，气动抓手由外部气源供应。

主机74通过PLC控制器与电机一25、电机二26、电机三27、红外传感器、机械式限位开关28有线电连接，所述PLC控制器连接设置有急停开关、横向移动归零开关、纵向移动归零开关、竖向移动归零开关。主机74有线电连接闸机，相机与主机74通过无线电连接。拖车司机驾驶车辆行驶到闸机前，相机进行车牌号识别，识别到的车牌号录入到主机74的系统中，并在打印的提箱单上显示车牌号，当司机取铅封成功，并打印出提箱单，闸机才能开闸。

工作台包括基板83和亚克力盖板84，基板83上开设若干个红外传感器安装孔，每个传感器安装孔内安装红外传感器86，基板83下部设置有箱体84；亚克力盖板84上开设若干个方形孔，亚克力盖板84盖在基板83上，方形孔对接红外传感器的安装位置，亚克力盖板84通过周边的螺栓与基板固定；基板83的背面固定设置总控制板，红外传感器86与总控制板有线电连接，铅封盘87放置在亚克力盖板上，所述铅封盘87的材料为亚克力板，铅封盘87上部开设有铅封形状的槽，槽的圆孔底部打穿确保红外传感器可透光，并在槽内设置有磁铁。工作台的总控制板通过有线连接至工作台主机81，工作台主机81连接有录入扫描器82和录入显示器88。

工作台8的作用是把铅封摆放到铅封盘上之后，把铅封在铅封盘中的位置、铅封的型号、数量录入到系统之中，并通过服务器与数据共享到铅封机的主机中。其工作流程为，当进行指定铅封录入时，把带有通孔的铅封盘推入到工作台上，录入扫描器82扫描铅封侧面的唯一识别码，录入显示器88显示铅封的录入信息，包括铅封的位置和型号。铅封摆满铅封铅封盘87之后，把摆满的铅封盘推入铅封机内。当进行非指定铅封录入时，选用不带用通孔的铅封盘87进行摆盘。带有通孔的铅封盘和不带通孔的铅封盘的区别为，红外传感器可透过带有通孔的铅封盘识别到该位置处是否有铅封，不带通孔的铅封盘无法被红外传感器穿透进行识别。非指定铅封由于是型号相同的铅封，无需进行铅封型号的识别，只要通过人工判断该位置处存在铅封，即可手动在系统中输入铅封已经摆满即可。

柜体1的操作面板7上还设置有显示屏72，具体的为触摸屏，显示屏72与主机74有线电连接，堆场提箱预约系统在显示屏72上显示提单号、船名航次、箱型尺寸、柜主、铅封号、电话、车号、位置等信息。机械手21在纵向桁架轨道23上滑动连接，纵向桁架轨道23在横向桁架轨道22上滑动连接，横向桁架轨道22与柜体1固定连接。所述盘存装置3为一长方体形状的铅封盘，铅封盘表面开设有与铅封外轮廓相符合的槽，槽下部设置有磁铁；铅封盘设置在取铅封控制装置2的下部，并分布在废料管道4口的两侧。所述预约码扫描装置的型号为TX400扫描器。柜体1的侧面开设有空调机安装口11。

柜体1的后壳设置有开合门12，人工从开合门12推送至铅封盘架，铅封盘架设置有限位装置，限定铅封盘到位。拖车司机通过预约码扫描装置71扫描二维码，显示屏72显示提箱单信息，包括铅封的位置、提单号、铅封号、航次、受理号、拖车司机的手机号等。主机74接收信息后给PLC控制器发送指令，PLC控制电机一25、电机二26把机械手21送到指定铅封的位置的上方，机械手21在电机三27的指令下竖直方向向下运动到指定铅封处，PLC控制外部气源给气动抓手供气，触发气动抓手夹取铅封，然后气动抓手向上运动，电机一25和电机二26控制机械手21到废料管道4的入口上方。废料管道4的入口41处的两侧各设置一个扫描装置6，如果是条码在铅封的左侧部，则废料管道4左边的扫描装置工作，进行扫描条码，如果条码在铅封的右侧部，则废料管道4的入口右边的扫描装置工作，进行扫描条码。扫描条码后，识别到的铅封号与拖车司机通过扫描二维码录入的铅封号进行对比，如果对比成功，将信息通过串口传送到堆场提箱预约系统，打印机打印提箱单，提箱单从出单口74出单，机械手21把铅封投入到出料口51，铅封从出料管道5滑出，被拖车司机取走；如果识别不成功，机械手21把铅封投入到废料管道4中。取铅封完成后机械手21归零到指定位置。当进行自动拾取铅封失灵的情况下，可以进行通过PLC控制器连接的按钮进行X轴归零、Y轴归零和Z轴归零，并进行手动控制机械手21拾取铅封。

铅封自助发放机的使用方法，

步骤一、关注微信公众号，并进行注册和登录，首次注册登录成功后，再次登录可通过微信免登录进行预约；

步骤二、登录成功后，在新增预约界面点击新增预约，输入提单号，在系统带出的提单信息中选择预约提箱的数量和尺寸，并录入车号和司机的手机号，支付费用后，形成预约二维码，完成预约；

步骤三、司机驾驶车辆到闸机前，相机识别车牌号，点击预约二维码，在铅封自助发放器的预约码扫描器前扫描预约二维码，相机识别到的车牌号与预约时录入的车牌号一致，则对比成功，等待铅封自助发放机发放铅封，并打印提箱单（凭条），司机取走铅封和提箱单（凭条），闸机打开，司机顺利通过。

无位置的保存受理：

无位置受理操作，需要提供准确的手机号，以便司机可以及时收到背箱位置。司机也可以对准打印中的二维码扫码进行重新绑定手机号，解决无法及时收到短信的问题。若绑定的手机号3分钟没有收到任何推送，请及时联系中控咨询背箱位置。

有位置的保存受理：

司机直接到单据提示的位置背箱，等待机械给予背箱即可。扫码可以导航至相应的场区，以及查看场区的区位分布图。此期间也可以更改接收短信的手机号。

其他的无法受理提示解答：

A)此预受理已经受理完成

此受理已经受理过，无需再次扫描受理。

B)此预受理已经取消

表示预约的受理已经删除取消，请到人工窗口办理。

C)未找到相应的计划！请确认提单号是否发生改变。

表示没有找到对应的预受理计划，到人工窗口办理看是否发生提单号改变等原因。

D)预受理码不存在

提供的二维码有误，或者预受理已经删除取消导致不存在。

E)管船人未放箱,不能进行操作

船公司未允许放箱，暂时无法自助办理。

F)此提单已经被锁定，暂时不能背箱

提单已经锁定，锁定愿意具体咨询人工窗口。

G)此航次已经被锁定，暂时不能背箱

表示此次航次的信息暂时锁定，不能背箱。

H)保存受理异常，请到人工桥办理

系统遇到一些未知的触发错误，导致最后保存受理异常，建议到人工桥办理。

I)该车号在黑名单中

需要看看该车号是否被列入黑名单。

J)受理手机号不能为空，请输入您的手机号再进行确认保存

预受理的时候未进行车号、手机号确认，导致铅封自助提示手机号不能为空。

K)请确认手机号是否合法,重新受理保存

保存时，发现填写的手机号长度及规则存在问题

L)提单号不能为空,请核实你受理信息是否合法

因为手机号、车号、船公司等原因导致最后无法正常受理，系统自动清空提单号，防止误保存。

M)没有获取到服务器信息，请稍后重试!

因为网络原因导致服务器连接失败。

N)此受理无位置，请注意手机号是否正确以便及时获取提箱位置

因为系统暂时无法给出位置，系统会给予提示，等待中控人工回复位置后，系统会根据预约登记的手机号推送短信，告知背箱位置。

O)此柜主无法受理,请将车停到暂存区,到人工通道办理。

目前铅封自助机只支持海丰(SIT)、马士基(MSK),其他柜主的铅封暂不支持自助。如果司机预约受理的是海丰、马士基以外的铅封，需到人工窗口办理。

P)指定箱号无法受理，请将车停到暂存区到人工通道办理。

目前铅封机暂不支持指定箱号的预受理。如果司机预约的是这种指定箱号的只能到人工窗理。

Q)识别的车号与预受理确认的车号不一致，请确认后办理。

当系统识别的车号与司机预约现场确认的车号不符时，会提示请确认车号是否有误，防止错误的车号进入。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本发明做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (9)

1.一种铅封自助发放机，其特征在于：包括柜体和操作面板，柜体内设置有铅封盘、取铅封控制装置、扫描装置；操作面板设置在柜体的前部，操作面板上设置有预约码扫描装置；主机与预约码扫描装置、取铅封控制装置、扫描装置电连接，主机控制取铅封控制装置将铅封从盘存装置取下；铅封机的底部设置有废料管道和出料管道，废料管道的入口处的两侧分别设置有扫描装置。

2.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：取铅封控制装置包括机械手，机械手在纵向桁架轨道上滑动连接，纵向桁架轨道的一端设置电机一，电机一通过传动带带动机械手做纵向移动，纵向滑动轨道的两端分别固定设置有机械式限位开关，机械式限位开关限制机械手在固定范围内移动；纵向桁架轨道在横向桁架轨道上滑动连接，横向桁架轨道的一端固定设置有电机二，电机二通过传动带带动纵向桁架轨道在横向桁架轨道上横向移动，横向桁架轨道的两端和中部分别设置有红外限位传感器，横向桁架轨道与柜体固定连接；所述机械手包括竖直轨道，竖直轨道与纵向轨道滑动连接，竖直轨道的上部设置有竖直电机三，电机三控制竖直轨道上下运动，竖直轨道上固定设置保护支架，保护支架的底部固定设置气动抓手，气动抓手由外部气源供应。

3.根据权利要求2所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：主机通过PLC控制器与电机一、电机二、电机三、红外传感器、机械式限位开关有线电连接，所述PLC控制器连接设置有急停开关、横向移动归零开关、纵向移动归零开关、竖向移动归零开关。

4.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：操作面板的上还设置有显示屏和打印机，显示屏与主机有线电连接，用于显示提箱单信息；打印机与主机有线电连接，用于打印提箱单。

5.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：主机有线电连接闸机，车牌识别相机与主机通过网络连接。

6.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：铅封盘，铅封盘表面开设有与铅封的底部外轮廓相符合的槽，槽下部设置有磁铁；铅封盘设置在取铅封控制装置的下部，并分布在废料管道的入口两侧。

7.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：所述预约码扫描装置的型号为TX400扫描器，柜体的侧面开设有空调机安装口。

8.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：所述柜体为长方体形状的壳体，柜体的正面和背面设置有开合门，开合门的设置为了给铅封自助发放机放置铅封盘，柜体内的底部设置有若干滚珠，便于铅封盘能够顺利推入。

9.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：还包括工作台，工作台包括基板，基板上开设若干个红外传感器安装孔，每个传感器安装孔内安装红外传感器，基板下部设置有箱体支撑基板；亚克力盖板上开设若干个方形孔，亚克力盖板盖在基板上，方形孔对接红外传感器的安装位置，亚克力盖板通过周边的螺栓与基板固定；基板的背面固定设置总控制板，红外传感器与总控制板有线电连接，工作台的总控制板通过有线连接至工作台主机，工作台主机连接有录入扫描器和录入显示器；铅封盘放置在亚克力盖板上用于把铅封的数量、型号、位置和铅封号录入到系统中，所述铅封盘的材料为亚克力板，铅封盘上部开设有铅封形状的槽，槽的圆孔底部打穿确保红外传感器可透光，并在槽内设置有磁铁。

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