CN214174618U - 一种车载雷达倒伏装置 - Google Patents

一种车载雷达倒伏装置 Download PDF

Info

Publication number
CN214174618U
CN214174618U CN202120105147.2U CN202120105147U CN214174618U CN 214174618 U CN214174618 U CN 214174618U CN 202120105147 U CN202120105147 U CN 202120105147U CN 214174618 U CN214174618 U CN 214174618U
Authority
CN
China
Prior art keywords
radar
vehicle
fixedly connected
motor
footing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202120105147.2U
Other languages
English (en)
Inventor
刘明
刘伟平
张春梅
孙鹏
王云梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai Huazhi Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Yantai Huazhi Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai Huazhi Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Yantai Huazhi Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202120105147.2U priority Critical patent/CN214174618U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214174618U publication Critical patent/CN214174618U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种车载雷达倒伏装置,属于通讯设备技术领域,其结构包括固定底座、回转机构和雷达天线,固定底座上固定连接有固定铰座,固定铰座设置有主工作铰接壁和副工作铰接壁,主工作铰接壁内侧设置有回转机构,回转机构由电机、减速机、传动机、回转驱动转台固定构成整体,电机输出轴驱动减速机,减速机输出减速轴驱动传动机,传动机驱动回转驱动转台,雷达底脚一侧于回转机构的回转驱动转台固定连接,升停限位开关、降停限位开关分别与电机控制器连接,电机控制器控制连接电机。本实用新型的一种车载雷达倒伏装置,可承受大载荷;可实现一键升起和倒伏;驱动结构自带自锁结构;精准限位装置;传动平稳可靠。

Description

一种车载雷达倒伏装置
技术领域
本实用新型涉及通讯设备技术领域,具体地说是一种车载雷达倒伏装置。
背景技术
一般来说,在现有通信车辆上的重载雷达倒伏装置一般需要人工爬到车辆底部采用手动方式实现雷达的竖直和倒伏状态,这种方式既费时费力,效率低下,同时也给操作者带来较大的安全隐患。
发明内容
本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足,提供一种车载雷达倒伏装置。
本实用新型的技术方案是按以下方式实现的,本实用新型的一种车载雷达倒伏装置,其结构包括固定底座、回转机构和雷达天线,
固定底座上固定连接有固定铰座,
固定铰座设置有主工作铰接壁和副工作铰接壁,
主工作铰接壁内侧设置有回转机构,
回转机构由电机、减速机、传动机、回转驱动转台固定构成整体,电机输出轴驱动减速机,减速机输出减速轴驱动传动机,传动机驱动回转驱动转台,
回转驱动转台外围配置有回转转台座,回转转台座通过法兰与主工作铰接壁固定连接;
副工作铰接壁顶端固定连接有轴座;
雷达底脚一侧于回转机构的回转驱动转台固定连接,
雷达底脚另一侧固定连接有底脚转轴,底脚转轴通过支撑轴承配置在轴座上;
回转机构的回转驱动转台的中心轴线与底脚转轴的中心轴线二者同轴设置;
于副工作铰接壁顶端的轴座上固定连接有升停限位开关;
副工作铰接壁倒伏侧的侧壁上固定连接有降停限位开关;
当雷达举升到竖直状态时,雷达底脚的迎升面靠接触控升停限位开关;
当雷达倒伏到水平状态时,雷达底脚的降落面靠接触控降停限位开关;
升停限位开关、降停限位开关分别与电机控制器连接,电机控制器控制连接电机;
雷达底脚上固定连接有雷达纵臂,雷达纵臂的顶端固定连接有翻转铰座,雷达天线通过翻转支座铰接在翻转铰座上。
固定底座与车体车载构件固定连接。
电机采用正反转电机。
电机控制器设置在车载控制盒内,车载控制盒上配置有电源键、动作升键、动作降键、停止键,四者分别与电机控制器电控配置连接。
传动机驱动回转驱动转台通过蜗轮蜗杆机构传动连接,传动机内架设有蜗杆,回转驱动转台同轴固定配置有蜗轮,蜗杆的螺旋蜗齿线和蜗轮轮周蜗齿啮合连接,蜗轮通过法兰螺栓与雷达底脚一侧固定连接。
本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是:
本实用新型的一种车载雷达倒伏装置,打破重载雷达的限制,安全高效,操作方便,环境适应能力强。本实用新型具有以下优点:
1、倒伏装置可承受大载荷;
2、可实现一键升起和倒伏;
3、驱动结构自带自锁结构;
4、精准限位装置;
5、传动平稳可靠。
本实用新型的一种车载雷达倒伏装置设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护,具有很好的推广使用价值。
附图说明
附图1是本实用新型的轴测结构示意图;
附图2是本实用新型的轴测结构示意图;
附图3是本实用新型的轴测结构示意图;
附图4是本实用新型的回转机构的结构示意图。
附图中的标记分别表示:
1、固定底座,
2、固定铰座,3、主工作铰接壁,4、副工作铰接壁,
5、回转机构,
6、电机,7、减速机,8、传动机,9、回转驱动转台,
10、回转转台座,
11、轴座,
12、雷达底脚,
13、底脚转轴,14、支撑轴承,
15、升停限位开关,16、降停限位开关,17、副工作铰接壁倒伏侧的侧壁,
18、电机控制器,
19、雷达纵臂,20、翻转铰座,21、翻转支座,22、雷达天线,
23、车体车载构件,
24、车载控制盒,25、电源键,26、动作升键,27、动作降键,28、停止键,
29、蜗杆,30、蜗轮,
31、迎升面,32、降落面。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种车载雷达倒伏装置作以下详细说明。
如附图所示,本实用新型的一种车载雷达倒伏装置,其结构包括固定底座、回转机构和雷达天线,
固定底座1上固定连接有固定铰座2,
固定铰座2设置有主工作铰接壁3和副工作铰接壁4,
主工作铰接壁3内侧设置有回转机构5,
回转机构5由电机6、减速机7、传动机8、回转驱动转台8固定构成整体,电机输出轴驱动减速机7,减速机7输出减速轴驱动传动机8,传动机8驱动回转驱动转台8,
回转驱动转台8外围配置有回转转台座10,回转转台座10通过法兰与主工作铰接壁3固定连接;
副工作铰接壁4顶端固定连接有轴座11;
雷达底脚12一侧于回转机构的回转驱动转台9固定连接,
雷达底脚12另一侧固定连接有底脚转轴13,底脚转轴13通过支撑轴承14配置在轴座11上;
回转机构5的回转驱动转台9的中心轴线与底脚转轴的中心轴线二者同轴设置;
于副工作铰接壁4顶端的轴座上固定连接有升停限位开关15;
副工作铰接壁倒伏侧的侧壁17上固定连接有降停限位开关16;
当雷达举升到竖直状态时,雷达底脚的迎升面31靠接触控升停限位开关15;
当雷达倒伏到水平状态时,雷达底脚的降落面32靠接触控降停限位开关16;
升停限位开关15、降停限位开关16分别与电机控制器18连接,电机控制器18控制连接电机6;
雷达底脚12上方固定连接有雷达纵臂19,雷达纵臂19的顶端固定连接有翻转铰座20,雷达天线22通过翻转支座21铰接在翻转铰座20上。
固定底座1与车体车载构件23固定连接。
电机6采用正反转电机。
电机控制器18设置在车载控制盒24内,车载控制盒24上配置有电源键25、动作升键26、动作降键27、停止键28,四者分别与电机控制器18电控配置连接。
传动机8驱动回转驱动转台9通过蜗轮蜗杆机构传动连接,传动机内架设有蜗杆29,回转驱动转台同轴固定配置有蜗轮30,蜗杆的螺旋蜗齿线和蜗轮轮周蜗齿啮合连接,蜗轮通过法兰螺栓与雷达底脚一侧固定连接。
蜗轮蜗杆机构实现传动的自锁功能。
本实用新型的一种车载雷达倒伏装置配置在通信车辆上,通信车辆到达目的地准备作业时,按下车载控制盒上的“动作升键”,倒伏装置会在电机的驱动下,开始升起,当雷达纵臂到达竖直状态时,升停限位开关会感应并切断电源,此时雷达处于竖直状态,作业完成后,雷达需要收起倒伏,此时按下车载控制盒上的“动作降键”,倒伏装置会在电机驱动下,开始下降倒伏,当倒伏到位时,降停限位开关会感应并切断电源,此时雷达处于倒伏状态,车辆可以进行行驶。
固定底座安装在车辆顶部的支架上,2转驱动通过螺栓安装在固定底座上,然后通过连接法兰把回转驱动和减速机相连,电机固定在减速机上,支撑轴承使用螺栓安装在底脚转轴上,回转驱动转台一端使用止口结构(止口,是用于定心、连接的结构)安装在回转转台座上,车载控制盒安装在驾驶室的机架上,。

Claims (5)

1.一种车载雷达倒伏装置,其特征在于包括固定底座、回转机构和雷达天线,
固定底座上固定连接有固定铰座,
固定铰座设置有主工作铰接壁和副工作铰接壁,
主工作铰接壁内侧设置有回转机构,
回转机构由电机、减速机、传动机、回转驱动转台固定构成整体,电机输出轴驱动减速机,减速机输出减速轴驱动传动机,传动机驱动回转驱动转台,
回转驱动转台外围配置有回转转台座,回转转台座通过法兰与主工作铰接壁固定连接;
副工作铰接壁顶端固定连接有轴座;
雷达底脚一侧于回转机构的回转驱动转台固定连接,
雷达底脚另一侧固定连接有底脚转轴,底脚转轴通过支撑轴承配置在轴座上;
回转机构的回转驱动转台的中心轴线与底脚转轴的中心轴线二者同轴设置;
于副工作铰接壁顶端的轴座上固定连接有升停限位开关;
副工作铰接壁倒伏侧的侧壁上固定连接有降停限位开关;
当雷达举升到竖直状态时,雷达底脚的迎升面靠接触控升停限位开关;
当雷达倒伏到水平状态时,雷达底脚的降落面靠接触控降停限位开关;
升停限位开关、降停限位开关分别与电机控制器连接,电机控制器控制连接电机;
雷达底脚上固定连接有雷达纵臂,雷达纵臂的顶端固定连接有翻转铰座,雷达天线通过翻转支座铰接在翻转铰座上。
2.根据权利要求1所述的一种车载雷达倒伏装置,其特征在于:固定底座与车体车载构件固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载雷达倒伏装置,其特征在于:电机采用正反转电机。
4.根据权利要求1所述的一种车载雷达倒伏装置,其特征在于:电机控制器设置在车载控制盒内,车载控制盒上配置有电源键、动作升键、动作降键、停止键,四者分别与电机控制器电控配置连接。
5.根据权利要求1所述的一种车载雷达倒伏装置,其特征在于:传动机驱动回转驱动转台通过蜗轮蜗杆机构传动连接,传动机内架设有蜗杆,回转驱动转台同轴固定配置有蜗轮,蜗杆的螺旋蜗齿线和蜗轮轮周蜗齿啮合连接,蜗轮通过法兰螺栓与雷达底脚一侧固定连接。
CN202120105147.2U 2021-01-14 2021-01-14 一种车载雷达倒伏装置 Expired - Fee Related CN214174618U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120105147.2U CN214174618U (zh) 2021-01-14 2021-01-14 一种车载雷达倒伏装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120105147.2U CN214174618U (zh) 2021-01-14 2021-01-14 一种车载雷达倒伏装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214174618U true CN214174618U (zh) 2021-09-10

Family

ID=77592677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120105147.2U Expired - Fee Related CN214174618U (zh) 2021-01-14 2021-01-14 一种车载雷达倒伏装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214174618U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117565795A (zh) * 2024-01-17 2024-02-20 深圳市拓海通用电气有限公司 一种车载电动倒伏升降装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117565795A (zh) * 2024-01-17 2024-02-20 深圳市拓海通用电气有限公司 一种车载电动倒伏升降装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205998928U (zh) 一种修理厂用汽车升降装置
CN214174618U (zh) 一种车载雷达倒伏装置
CN209739036U (zh) 一种工程机械用机械支腿
CN110722488B (zh) 一种风力发电机叶轮地面拼装装置
CN207157027U (zh) 一种建筑工程用新型环保翻斗车
CN206384059U (zh) 一种液压备胎升降机构
CN212151524U (zh) 一种高处检修用移动式液压升降平台
CN213537118U (zh) 一种用于方舱支撑系统的同步提升支腿
CN107673208A (zh) 一种起重机操作室移动机构
CN211644507U (zh) 一种可调的叉车
CN210480283U (zh) 一种新型移动式登车轿
CN202416199U (zh) 一种铁路声屏障升降器
CN220032945U (zh) 一种电动环卫车
CN216889852U (zh) 一种塔式起重机的吊臂
CN2791007Y (zh) 电动螺杆立式千斤顶
CN221070622U (zh) 一种分片式塔筒旋转工装
CN215047175U (zh) 一种月台登车桥
CN213003551U (zh) 一种工件翻转工装
CN2367512Y (zh) 汽车自动无柱升降机
CN221027390U (zh) 一种机动车检测升降平台
CN220147209U (zh) 一种铝合金折叠尾板
CN214828679U (zh) 一种装卸车用抬升架结构
CN221162414U (zh) 一种农用三轮车车斗升降结构
CN220986366U (zh) 一种框架式开门结构
CN209350927U (zh) 汽车覆盖件模具节能脱压力压机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210910

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee