CN214173248U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

一种检测装置，包括底座、定位组件、检测组件及驱动组件，定位组件用于定位工件，检测组件包括视觉检测器、光源及距离检测器，光源用于照射工件，视觉检测器用于检测工件的加工参数，距离检测器用于检测工件的段差，驱动组件置于底座上，检测组件设于驱动组件上，驱动组件用于驱动检测组件移动。上述检测装置通过定位组件定位工件，再通过驱动组件驱动检测组件的视觉检测器及距离检测器无接触地对工件进行特征大小、段差、位置度等检测，实现了高效低成本检测工件的目的。

Description

检测装置

技术领域

本申请涉及一种检测装置。

背景技术

目前对不同规格工件进行特征大小、段差、位置度等检测过程中，传统使用的高精度机构检具测量需人工一对一的对产品进行测量，存在测量效率低的问题。而且传统的机构检具与工件之间为硬接触，存在高磨损、易刮伤工件及检具维护成本高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种高效且低成本的检测装置。

本申请一实施例中提供一种检测装置，包括底座、定位组件、检测组件及驱动组件，定位组件置于所述底座上，用于定位工件，检测组件包括视觉检测器、光源及距离检测器，所述光源用于照射所述工件，所述视觉检测器用于检测所述工件的加工参数，所述距离检测器用于检测所述工件的段差，驱动组件置于所述底座上，所述检测组件设于所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述检测组件移动。

进一步地，在一些实施例中，所述定位组件包括平台、定位销、抵推板及抵推器，所述定位销及所述抵推器置于所述平台，所述抵推板设于所述抵推器的驱动端，所述定位销与所述抵推器相对设置，所述抵推器用于驱动所述抵推板抵推所述工件，直至所述工件的侧壁接触所述定位销以定位所述工件，以定位工件。

进一步地，在一些实施例中，所述定位组件还包括多个支撑销，所述支撑销均匀分布于所述平台且高度相同，所述支撑销的顶部用于滑动支撑所述工件。

进一步地，在一些实施例中，所述定位组件还包括浮动气缸，所述浮动气缸设于所述平台，所述浮动气缸的驱动端用于支撑所述工件，以使所述工件保持水平。

进一步地，在一些实施例中，所述支撑销的顶部呈球形以减少摩擦。

进一步地，在一些实施例中，所述检测组件还包括支架及转动器，所述支架连接所述驱动组件，所述视觉检测器、所述光源及所述转动器设于所述支架上，所述距离检测器设于所述转动器的驱动端，所述转动器用于驱动所述距离检测器绕一竖直轴转动，以检测工件不同位置。

进一步地，在一些实施例中，所述驱动组件包括第一直线滑轨、第二直线滑轨及升降器，所述第二直线滑轨设于所述第一直线滑轨上，所述升降器设于所述第二直线滑轨，所述第一直线滑轨用于驱动所述第二直线滑轨在水平面沿第一方向移动，所述第二直线滑轨用于驱动所述升降器在水平面沿第二方向移动，且第二方向垂直于第一方向，所述支架设于所述升降器的驱动端，所述升降器用于驱动所述支架升降。

进一步地，在一些实施例中，所述定位组件还包括反射镜，所述反射镜倾斜设置，且滑动设于所述平台，所述反射镜用于将所述工件的侧面结构反射至所述视觉检测器。

进一步地，在一些实施例中，所述定位组件还包括调节件，所述反射镜设于所述调节件，所述调节件用于调节所述反射镜的高度及与所述工件之间的距离。

进一步地，在一些实施例中，所述反射镜的倾斜角度为45度。

上述检测装置通过定位组件定位工件，再通过驱动组件驱动检测组件的视觉检测器及距离检测器无接触地对工件进行特征大小、段差、位置度等检测，实现了高效低成本检测工件的目的。

附图说明

图1为本申请一实施方式中检测装置的立体示意图。

图2为图1中定位组件的立体示意图。

图3为图1中检测组件的立体示意图。

图4为图1中驱动组件的立体示意图。

主要元件符号说明

检测装置 100

工件 200

底座 100a

定位组件 10

平台 10a

滑轨 10b

定位销 11

抵推板 12

抵推器 13

支撑销 14

浮动气缸 15

反射镜 16

调节件 17

检测组件 20

支架 20a

视觉检测器 21

光源 22

距离检测器 23

转动器 24

驱动组件 30

第一直线滑轨 31

第二直线滑轨 32

升降器 33

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供一种检测装置，包括底座、定位组件、检测组件及驱动组件，定位组件置于所述底座上，用于定位工件，检测组件包括视觉检测器、光源及距离检测器，所述光源用于照射所述工件，所述视觉检测器用于检测所述工件的加工参数，所述距离检测器用于检测所述工件的段差，驱动组件置于所述底座上，所述检测组件设于所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述检测组件移动。

上述检测装置通过定位组件定位工件，再通过驱动组件驱动检测组件的视觉检测器及距离检测器无接触地对工件进行特征大小、段差、位置度等检测，实现了高效低成本检测工件的目的。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

图1为本申请一实施方式中检测装置100的立体示意图。检测装置100用于检测工件200的特征大小、段差、位置度等参数。检测装置100包括底座100a、定位组件10、检测组件20及驱动组件30。底座100a水平设置且位置固定。定位组件10置于底座100a上，用于定位工件200，使工件200水平放置。检测组件20设于驱动组件30上，用于对工件200进行检测。驱动组件30置于底座100a上，用于驱动检测组件20在空间内移动，以检测工件200的不同位置。在一实施例中，工件200为平板电脑类产品的外壳。

图2为图1中定位组件10的立体示意图。定位组件10包括平台10a、定位销11、抵推板12及抵推器13。定位销11及抵推器13置于平台100a。抵推板12设于抵推器13的驱动端。定位销11与抵推器13相对设置。抵推器13用于驱动抵推板12抵推工件200，直至工件200的侧壁接触定位销11以定位工件200。在一实施例中，工件200呈矩形，相邻的长边及短边分别对应两个及一个定位销11，两个抵推器13分别抵推工件200另外的相邻两侧，以使工件200接触定位销11，进而定位工件200。在其他实施例中，定位销11可以替换成定位面或定位块等。

定位组件10还包括多个支撑销14，支撑销14竖直设置，且均匀分布于平台10a上。支撑销14的顶部用于支撑工件200，且每个支撑销14的高度相同以保证工件200水平。支撑销14的高度小于定位销11的高度，以使工件200能够接触定位销11。在定位过程中，工件200能够在支撑销14顶部滑动。为了减少摩擦力，支撑销14的顶部呈球形。

定位组件10还包括浮动气缸15，浮动气缸15设于平台10a上，浮动气缸15的驱动端能够升降以支撑工件200底部无支撑销14的位置，避免工件200在对应位置因重力作用而发生形变，进而保证工件200的水平，以提高检测精度。

图3为图1中检测组件20的立体示意图。检测组件20包括视觉检测器21、光源22及距离检测器23。光源22用于照射工件200，视觉检测器21用于检测工件200的加工参数，如平行度、圆度等。距离检测器23用于检测工件200的段差。作为示范性举例，视觉检测器21为相机，距离检测器23为激光传感器。

检测组件20还包括支架20a及转动器24。支架20a连接驱动组件30。视觉检测器21、光源22及转动器24设于支架20a上。距离检测器23设于转动器24的驱动端，并位于支架20a的底部。转动器24用于驱动距离检测器23绕一竖直轴转动，以使距离检测器23检测工件200的不同位置。作为示范性举例，转动器24为电机。

图4为图1中驱动组件30的立体示意图。驱动组件30包括第一直线滑轨31、第二直线滑轨32及升降器33。第二直线滑轨32设于第一直线滑轨31上。升降器33设于第二直线滑轨32上。第一直线滑轨31用于驱动第二直线滑轨32在水平面沿第一方向移动，第二直线滑轨32用于驱动升降器33在水平面沿第二方向移动，且第二方向垂直于第一方向。支架20a设于升降器33的驱动端，升降器33用于驱动支架20a升降。

如图2所示，定位组件10还包括反射镜16，反射镜16倾斜设置，且滑动设于平台10a。由于视觉检测器21只能检测工件200的上表面，反射镜16能够将工件200的侧面结构反射至视觉检测器21，以使视觉检测器21能够检测工件200的侧表面。在一实施例中，反射镜16的倾斜角度呈45度。

定位组件10还包括调节件17。平台10a沿工件200的边缘设有四条滑轨10b，四个调节件17可滑动地设于滑轨10b上，且每个调节件17顶部设有一反射镜16。调节件17用于调节反射镜16的高度及与工件200之间的距离。在一实施例中，调节件17包括连接块、竖直滑块及水平滑块，连接块滑动置于滑轨10b上，竖直滑块可竖直滑动设于连接块上，水平滑块可水平滑动地设于竖直滑块上，反射镜16设于水平滑块顶部，朝向工件200设置。

综上所述，检测装置100检测工件200的一实施方式为：将工件200置于支撑销14上，抵推器13驱动抵推板12抵推工件200，直至工件200的侧壁接触定位销11；浮动气缸15的驱动端支撑工件200底部无支撑销14的位置；驱动组件30驱动检测组件20移动至预设位置，使视觉检测器21及距离检测器23检测工件200通过调节件17调节反射镜16的位置，驱动组件30驱动检测组件20移动，使视觉检测器21位于反射镜16正上方，以检测工件200侧壁；检测结束后，抵推器13驱动抵推板12远离工件200，以便取走工件200并放置新的工件200。

上述检测装置100通过定位组件10定位工件200，再通过驱动组件30驱动检测组件20的视觉检测器21及距离检测器23无接触地对工件200进行特征大小、段差、位置度等检测，实现了高效低成本检测工件200的目的。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，包括底座，其特征在于，还包括：

定位组件，置于所述底座上，用于定位工件；

检测组件，包括视觉检测器、光源及距离检测器，所述光源用于照射所述工件，所述视觉检测器用于检测所述工件的加工参数，所述距离检测器用于检测所述工件的段差；

驱动组件，置于所述底座上，所述检测组件设于所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述检测组件移动。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述定位组件包括平台、定位销、抵推板及抵推器，所述定位销及所述抵推器置于所述平台，所述抵推板设于所述抵推器的驱动端，所述定位销与所述抵推器相对设置，所述抵推器用于驱动所述抵推板抵推所述工件，直至所述工件的侧壁接触所述定位销以定位所述工件。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述定位组件还包括多个支撑销，所述支撑销均匀分布于所述平台且高度相同，所述支撑销的顶部用于滑动支撑所述工件。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述定位组件还包括浮动气缸，所述浮动气缸设于所述平台，所述浮动气缸的驱动端用于支撑所述工件，以使所述工件保持水平。

5.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述支撑销的顶部呈球形以减少摩擦。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测组件还包括支架及转动器，所述支架连接所述驱动组件，所述视觉检测器、所述光源及所述转动器设于所述支架上，所述距离检测器设于所述转动器的驱动端，所述转动器用于驱动所述距离检测器绕一竖直轴转动。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一直线滑轨、第二直线滑轨及升降器，所述第二直线滑轨设于所述第一直线滑轨上，所述升降器设于所述第二直线滑轨，所述第一直线滑轨用于驱动所述第二直线滑轨在水平面沿第一方向移动，所述第二直线滑轨用于驱动所述升降器在水平面沿第二方向移动，且第二方向垂直于第一方向，所述支架设于所述升降器的驱动端，所述升降器用于驱动所述支架升降。

8.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述定位组件还包括反射镜，所述反射镜倾斜设置，且滑动设于所述平台，所述反射镜用于将所述工件的侧面结构反射至所述视觉检测器。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于：所述定位组件还包括调节件，所述反射镜设于所述调节件，所述调节件用于调节所述反射镜的高度及与所述工件之间的距离。

10.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于：所述反射镜的倾斜角度为45度。

Images