CN221037313U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

一种检测装置，包括承载座、定位驱动组件及用于伸出承载座的抵持组件，定位驱动组件设于承载座内；抵持组件滑动设于承载座内且连接于定位驱动组件的上方，定位驱动组件用于驱动抵持组件在承载座上滑动以使抵持组件的一端伸出承载座，从而使抵持组件的一端抵持工件的内侧壁，其中抵持组件抵持于工件的孔的一端；检测模组，包括扫描件，扫描件可与定位机构相对设置，用于对工件和抵持于工件的孔一端的抵持组件进行扫描以自动获取抵持组件和工件外侧壁上的检测点位，从而检测工件的孔深，其中工件的外侧壁为曲面。上述的检测装置能够通过扫描自动获取工件外侧壁上的检测点位，操作简单，能够使得工件的孔深的测量精度较高。

Description

检测装置

技术领域

本申请涉及检测技术领域，具体涉及一种检测装置。

背景技术

在机械加工的过程中，对于一些工件，例如耳机，在加工后需要对其外侧壁上开设的孔的深度进行检测，由于耳机的外侧壁为曲面，目前通常是人工使治具抵持耳机的内侧壁且治具抵持耳机的孔的一端，然后测量耳机的外侧壁与抵持组件之间的距离。然而，由于耳机的外侧壁上仅具有一个检测点位与治具之间的距离为最大值，该最大值即为需要获得的耳机的孔深，人工检测时难以准确找到耳机的外侧壁上的检测点位，致使检测精度低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种检测装置，以解决目前的检测点位难以确定和检测精度低的技术问题。

本申请的一实施例提供了一种检测装置，用于检测工件的孔深，包括：定位机构，包括承载座、定位驱动组件及用于伸出所述承载座的抵持组件，所述定位驱动组件设于所述承载座内；所述抵持组件滑动设于所述承载座内且连接于所述定位驱动组件的上方，所述定位驱动组件用于驱动所述抵持组件在所述承载座上滑动以使所述抵持组件的一端伸出所述承载座，从而使所述抵持组件的一端抵持工件的内侧壁，其中所述抵持组件抵持于工件的孔的一端；检测模组，包括扫描件，所述扫描件可与所述定位机构相对设置，用于对工件和抵持于工件的孔一端的所述抵持组件进行扫描以自动获取所述抵持组件和工件外侧壁上的检测点位，从而检测工件的孔深，其中工件的外侧壁为曲面。

上述的检测装置，先通过定位驱动组件驱动抵持组件在承载座上滑动以使抵持组件的一端伸出所述承载座，从而使抵持组件的一端抵持工件的内侧壁，其中抵持组件抵持于工件的孔的一端；然后通过扫描件对工件和抵持于工件的孔一端的抵持组件进行扫描以自动获取抵持组件和工件外侧壁上的检测点位，从而检测工件的孔深，其中工件的外侧壁为曲面，本申请能够通过扫描自动获取工件外侧壁上的检测点位，操作简单，能够使得工件的孔深的测量精度较高。

在一些实施例中，所述定位机构还包括：传动组件，活动设于所述承载座内，所述传动组件的一端与所述定位驱动组件的驱动端活动连接，所述传动组件的另一端插设于所述抵持组件，所述定位驱动组件的驱动端上升时能够驱动所述传动组件带动所述抵持组件的一端伸出所述承载座，所述驱动端的移动方向与所述抵持组件的移动方向垂直。

在一些实施例中，所述传动组件包括：旋转件，转动设于所述承载座内，所述旋转件的一端与所述定位驱动组件的驱动端活动连接；拨料件，可移动地设于所述承载座内，所述拨料件的一端抵接所述旋转件，所述拨料件的另一端活动插设于所述抵持组件。

在一些实施例中，所述旋转件包括：转动部，转动设于所述承载座内；活动部，所述活动部的一端连接所述转动部，所述活动部的另一端与所述定位驱动组件的驱动端活动连接；抵接部，所述抵接部的一端连接所述转动部且与所述活动部之间呈锐角设置，所述抵接部的另一端抵接所述拨料部。

在一些实施例中，所述定位驱动组件包括：定位驱动件，设于所述承载座内；升降件，与所述定位驱动件连接且位于所述定位驱动件的上方，所述抵接部的另一端活动设于所述升降件内。

在一些实施例中，所述抵持组件包括：抵持件，滑动设于所述承载座内，且所述抵持件的一端可伸出所述承载座并抵持工件的内侧壁；弹性件，设于所述承载座内，所述弹性件的两端分别抵接所述承载座和所述抵持件，以使所述抵持件弹性抵持工件的内侧壁。

在一些实施例中，所述抵持件伸出所述承载座的一端具有仿形面和测量平面，所述仿形面与工件的内侧壁的形状相仿，用于抵持工件的内侧壁，所述测量平面为平面，用于对应工件的孔设置以获得对应的抓取点位。

在一些实施例中，所述检测模组还包括：固定架；移动线性模组，设于所述固定架上；升降线性模组，与所述移动线性模组连接，以在所述移动线性模组的驱动下沿第一方向移动，所述扫描件与所述升降线性模组连接，以在所述升降线性模组的驱动下升降，其中所述扫描件可位于所述承载座的上方。

在一些实施例中，所述定位机构还包括：滑动线性模组，所述滑动线性模组的一端位于所述移动线性模组的下方；转动驱动件，与所述滑动线性模组连接，以在所述滑动线性模组的驱动下沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，所述承载座与所述转动驱动件连接，以在所述转动驱动件的驱动下转动至与所述扫描件相对，从而使所述扫描件扫描工件和抵持于工件的孔一端的所述抵持组件。

在一些实施例中，所述定位机构还包括：旋转驱动件，与所述转动驱动件连接，以在所述转动驱动件的驱动下转动，所述承载座与所述旋转驱动件连接，以在所述旋转驱动件的驱动下旋转至与所述扫描件相对，从而使所述扫描件扫描工件和抵持于工件的孔一端的所述抵持组件，其中所述旋转驱动件的转动平面与所述承载座的旋转平面垂直。

附图说明

图1是本申请一实施例的提出的检测装置的立体结构示意图。

图2是图1所示检测装置中的定位机构的立体结构示意图。

图3是图2所示定位机构中的抵持组件的一端伸出承载座的俯视图。

图4是图2所示定位机构中的抵持组件的一端缩回承载座内的俯视图。

图5是图2所示定位机构的分解结构示意图。

图6是图2所示定位机构沿VI-VI线的剖面结构示意图。

图7是图6中的抵持件和工件的部分装配结构示意图。

图8是图7中的抵持件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

检测装置 100

定位机构 10

承载座 11

定位驱动组件 12

定位驱动件 121

升降件 122

环形槽 1222

抵持组件 13

抵持件 131

仿形面 1311

测量平面 1312

弹性件 132

传动组件 14

旋转件 141

转动部 1411

活动部 1412

抵接部 1413

拨料件 142

滑动线性模组 15

转动驱动件 16

旋转驱动件 17

防呆件 18

检测模组 20

扫描件 21

固定架 22

移动线性模组 23

升降线性模组 24

承载板 30

工件 200

孔 210

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参见图1，本申请的一实施例提出了一种检测装置100，用于检测工件200(如图7所示)的孔210的孔深，在本实施例中，工件200为耳机，工件200上间隔开设有三个孔210且工件200上设置孔210的表面为曲面。检测装置100包括定位机构10和检测模组20。

请参见图1和图2，定位机构10包括承载座11、定位驱动组件12及用于伸出承载座11的抵持组件13，定位驱动组件12设于承载座11内；抵持组件13滑动设于承载座11内且连接于定位驱动组件12的上方，定位驱动组件12用于驱动抵持组件13在承载座11上滑动以使抵持组件13的一端伸出承载座11，从而使抵持组件13的一端抵持工件200的内侧壁，其中抵持组件13抵持于工件200的孔210的一端。检测模组20包括扫描件21，扫描件21可与定位机构10相对设置，用于对工件200和抵持于工件200的孔210一端的抵持组件13进行扫描以自动获取抵持组件13和工件200外侧壁上的检测点位，从而检测工件200的孔210的孔深，其中工件200的外侧壁为曲面。在本实施例中，孔210的孔深为抵持组件13上的检测点位和工件200外侧壁上的检测点位之间的距离差。

上述的检测装置100在初始时，如图3所示，抵持组件13的一端缩回在承载座11中，在检测时，请参见图1、图2及图4，先通过定位驱动组件12驱动抵持组件13在承载座11上滑动，使得抵持组件13的一端伸出承载座11，从而使抵持组件13的一端抵持工件200的内侧壁，其中抵持组件13抵持于工件200的孔210的一端；然后通过扫描件21对工件200和抵持于工件200的孔210一端的抵持组件13进行扫描以自动获取抵持组件13和工件200外侧壁上的检测点位，从而检测工件200的孔210的孔深，本申请能够通过扫描自动获取工件200外侧壁上的检测点位，操作简单，能够使得工件200的孔210的孔深的测量精度较高。

在本实施例中，扫描件21为3D线激光，其工作原理为通过柱面物镜将激光扩散为线激光后射在目标物表面形成漫反射，并使反射光在感光芯片上成像后，通过检测位置及形状的变化测量位移和形状，对目标物建模，自动抓取目标物坐标，从而自动抓取检测点位。

请参见图5，在一些实施例中，定位机构10还包括传动组件14，传动组件14活动设于承载座11内，传动组件14的一端与定位驱动组件12的驱动端活动连接，传动组件14的另一端插设于抵持组件13，定位驱动组件12的驱动端上升时能够驱动传动组件14带动抵持组件13的一端伸出承载座11，定位驱动组件12的驱动端的移动方向与抵持组件13的移动方向垂直。如此，能够使得定位机构10的布局较为紧凑，节省空间。在本实施例中，传动组件14和抵持组件13均为三个且对应设置，三个传动组件14等角度设于定位驱动组件12的驱动端的外周。

请参见图5和图6，在一些实施例中，传动组件14包括旋转件141和拨料件142，旋转件141转动设于承载座11内，旋转件141的一端与定位驱动组件12的驱动端活动连接；拨料件142为杆状，拨料件142可移动地设于承载座11内，拨料件142的一端抵接旋转件141，拨料件142的另一端活动插设于抵持组件13。如此，定位驱动组件12的驱动端上升时能够驱动旋转件141转动，从而旋转件141带动拨料件142和抵持组件13移动，以使抵持组件13的一端伸出承载座11。

在一些实施例中，旋转件141包括转动部1411、活动部1412及抵接部1413，转动部1411为扁圆状，转动部1411转动设于承载座11内；活动部1412为杆状，活动部1412的一端连接转动部1411，活动部1412的另一端与定位驱动组件12的驱动端活动连接；抵接部1413为杆状，抵接部1413的一端连接转动部1411，抵接部1413的另一端抵接拨料件142，抵接部1413与活动部1412之间呈锐角设置。如此，定位驱动组件12的驱动端上升时能够驱动活动部1412转动，从而活动部1412转动并带动抵接部1413、拨料件142和抵持组件13移动，以使抵持组件13的一端伸出承载座11。

在一些实施例中，转动部1411、活动部1412及抵接部1413为一体结构。在一些实施例中，转动部1411、活动部1412及抵接部1413为分体结构。

在一些实施例中，定位驱动组件12包括定位驱动件121和升降件122，定位驱动件121设于承载座11内；升降件122与定位驱动件121连接且位于定位驱动件121的上方，抵接部1413的另一端活动设于升降件122内。在本实施例中，升降件122的外侧壁开设有一环形槽1222，抵接部1413的另一端活动设于环形槽1222内，定位驱动件121为气缸。如此，定位驱动组件12的驱动端带动升降件122上升时能够通过环形槽1222抵推活动部1412并使活动部1412转动。

在一些实施例中，抵持组件13包括抵持件131和弹性件132，抵持件131滑动设于承载座11内，且抵持件131的一端可伸出承载座11并抵持工件200的内侧壁；弹性件132设于承载座11内，弹性件132的两端分别抵接承载座11和抵持件131，以使抵持件131弹性抵持工件200的内侧壁。在本实施例中，弹性件132为弹簧。

请参见图7和图8，在一些实施例中，抵持件131为杆状，抵持件131伸出承载座11的一端具有仿形面1311和测量平面1312，仿形面1311与工件200的内侧壁的形状相仿，用于抵持工件200的内侧壁，测量平面1312为平面，用于对应工件200的孔210设置以使扫描件21扫描后获得对应的检测点位。

请继续参见图1，在一些实施例中，检测模组20还包括固定架22、移动线性模组23及升降线性模组24，固定架22为门字形框架结构，移动线性模组23设于固定架22的上端；升降线性模组24与移动线性模组23连接，以在移动线性模组23的驱动下沿第一方向移动，扫描件21与升降线性模组24连接，以在升降线性模组24的驱动下升降，其中扫描件21可位于承载座11的上方。在本实施例中，第一方向为X轴方向，移动线性模组23及升降线性模组24均为线性滑轨。

在一些实施例中，检测装置100还包括承载板30。定位机构10还包括设于承载板30上的滑动线性模组15和转动驱动件16，滑动线性模组15的一端位于移动线性模组23的下方，在本实施例中，滑动线性模组15为线性滑轨；转动驱动件16与滑动线性模组15连接，以在滑动线性模组15的驱动下沿与第一方向垂直的第二方向移动至移动线性模组23的下方，承载座11与转动驱动件16连接，以在转动驱动件16的驱动下转动至与扫描件21相对，从而使扫描件21扫描工件200和抵持于工件200的孔210一端的抵持组件13的测量平面1312，在本实施例中，第二方向为Y轴方向，转动驱动件16为伺服马达。

在一些实施例中，定位机构10还包括旋转驱动件17，旋转驱动件17与转动驱动件16连接，以在转动驱动件16的驱动下转动，承载座11与旋转驱动件17连接，以在旋转驱动件17的驱动下旋转至与扫描件21相对，从而使扫描件21扫描工件200和抵持于工件200的孔210一端的抵持组件13的测量平面1312，其中旋转驱动件17的转动平面与承载座11的旋转平面垂直，在本实施例中，旋转驱动件17为伺服马达。如此，通过转动驱动件16和旋转驱动件17的配合，能够实现工件200多种位置和角度的高精度摆放，便于对工件200多个位置的检测。

在本实施例中，定位机构10为两个，且沿第一方向间隔设置，如此，能够保证一边上料，另一边检测，提高生产效率。

在一些实施例中，定位机构10还包括防呆件18，防呆件18放置于承载座11上，承载座11的一侧设有两个抵持件131，承载座11的相对的另一侧设有一个抵持件131，防呆件18靠近承载座11的两个抵持件131设置，以防止工件200装错。在本实施例中，防呆件18为防呆销。

本实用新型实施例的检测装置100的实施过程为：

将工件200放置于承载座11上；

定位驱动组件12的驱动端驱动升降件122上升时并带动活动部1412转动，从而活动部1412转动并带动抵接部1413和抵持件131移动，以使抵持件131的一端伸出承载座11，并使抵持件131的仿形面1311抵持工件200的内侧壁，测量平面1312对应工件200的孔210设置；

定位驱动件121和升降件122配合使扫描件21移动，滑动线性模组15、转动驱动件16及旋转驱动件17配合使承载座11移动至扫描件21的下方，且使工件200对应扫描件21，扫描件21对工件200和抵持于工件200的孔210一端的抵持组件13进行扫描以自动获取抵持组件13的测量平面1312和工件200外侧壁上的检测点位，从而根据抵持组件13和工件200外侧壁上的检测点位检测工件200的孔210的孔深。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测工件的孔深，其特征在于，包括：

定位机构，包括承载座、定位驱动组件及用于伸出所述承载座的抵持组件，所述定位驱动组件设于所述承载座内；所述抵持组件滑动设于所述承载座内且连接于所述定位驱动组件的上方，所述定位驱动组件用于驱动所述抵持组件在所述承载座上滑动以使所述抵持组件的一端伸出所述承载座，从而使所述抵持组件的一端抵持工件的内侧壁，其中所述抵持组件抵持于工件的孔的一端；

检测模组，包括扫描件，所述扫描件可与所述定位机构相对设置，用于对工件和抵持于工件的孔一端的所述抵持组件进行扫描以自动获取所述抵持组件和工件外侧壁上的检测点位，从而检测工件的孔深，其中工件的外侧壁为曲面。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

传动组件，活动设于所述承载座内，所述传动组件的一端与所述定位驱动组件的驱动端活动连接，所述传动组件的另一端插设于所述抵持组件，所述定位驱动组件的驱动端上升时能够驱动所述传动组件带动所述抵持组件的一端伸出所述承载座，所述驱动端的移动方向与所述抵持组件的移动方向垂直。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传动组件包括：

旋转件，转动设于所述承载座内，所述旋转件的一端与所述定位驱动组件的驱动端活动连接；

拨料件，可移动地设于所述承载座内，所述拨料件的一端抵接所述旋转件，所述拨料件的另一端活动插设于所述抵持组件。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述旋转件包括：

转动部，转动设于所述承载座内；

活动部，所述活动部的一端连接所述转动部，所述活动部的另一端与所述定位驱动组件的驱动端活动连接；

抵接部，所述抵接部的一端连接所述转动部且与所述活动部之间呈锐角设置，所述抵接部的另一端抵接所述拨料件。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述定位驱动组件包括：

定位驱动件，设于所述承载座内；

升降件，与所述定位驱动件连接且位于所述定位驱动件的上方，所述抵接部的另一端活动设于所述升降件内。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述抵持组件包括：

抵持件，滑动设于所述承载座内，且所述抵持件的一端可伸出所述承载座并抵持工件的内侧壁；

弹性件，设于所述承载座内，所述弹性件的两端分别抵接所述承载座和所述抵持件，以使所述抵持件弹性抵持工件的内侧壁。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述抵持件伸出所述承载座的一端具有仿形面和测量平面，所述仿形面与工件的内侧壁的形状相仿，用于抵持工件的内侧壁，所述测量平面为平面，用于对应工件的孔设置以获得对应的抓取点位。

8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测模组还包括：

固定架；

移动线性模组，设于所述固定架上；

升降线性模组，与所述移动线性模组连接，以在所述移动线性模组的驱动下沿第一方向移动，所述扫描件与所述升降线性模组连接，以在所述升降线性模组的驱动下升降，其中所述扫描件可位于所述承载座的上方。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

滑动线性模组，所述滑动线性模组的一端位于所述移动线性模组的下方；

转动驱动件，与所述滑动线性模组连接，以在所述滑动线性模组的驱动下沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，所述承载座与所述转动驱动件连接，以在所述转动驱动件的驱动下转动至与所述扫描件相对，从而使所述扫描件扫描工件和抵持于工件的孔一端的所述抵持组件。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

旋转驱动件，与所述转动驱动件连接，以在所述转动驱动件的驱动下转动，所述承载座与所述旋转驱动件连接，以在所述旋转驱动件的驱动下旋转至与所述扫描件相对，从而使所述扫描件扫描工件和抵持于工件的孔一端的所述抵持组件，其中所述旋转驱动件的转动平面与所述承载座的旋转平面垂直。