CN214169903U - 一种液压顶升爬模机构 - Google Patents

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CN214169903U CN202022932287.5U CN202022932287U CN214169903U CN 214169903 U CN214169903 U CN 214169903U CN 202022932287 U CN202022932287 U CN 202022932287U CN 214169903 U CN214169903 U CN 214169903U
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耿冲宇
李改华
王大明
刘平
孙亚婷
郭海东
林辉鹏
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Abstract

本申请涉及一种液压顶升爬模机构,其包括爬升导轨、液压油缸、桁架系统、挂架系统和立柱系统,挂架系统包括连接轨道和滑移支座,还包括滚轮,滚轮与连接轨道滑移连接,滑移支座还连接有驱动件,滑移支座连接有支撑立杆,相邻支撑立杆通过三角支撑架搭接有脚手板;立柱系统包括立柱体,立柱体通过附墙装置与墙体连接,爬升导轨连接有定位件,爬升导轨还开设有卡槽;液压油缸的缸体与立柱体连接,液压油缸的活塞杆连接有爬升箱,且爬升箱与爬升导轨滑移连接;爬升箱包括箱体以及的第一推块和限位件;第一连接件包括连接体以及第二推块和限位件。本申请具有既可以解除副板与翻板对爬模上升过程的影响,而且操作简单方便,提高施工效率的效果。

Description

一种液压顶升爬模机构
技术领域
本申请涉及建筑施工设备的技术领域,尤其是涉及一种液压顶升爬模机构。
背景技术
爬模是爬升模板的简称,在施工剪力墙体系、筒体体系和桥墩筀等高耸结构中是一种有效的工具,尤其适用于超高层建筑施工,施工过程中,爬模依附在建筑结构上,随着建筑施工而逐层上升,多以墙体预埋件为支承体、以液压油缸为动力,爬升模板架体沿导轨爬升,其中架体上的操作层一般有5-6层,每层的高度可以根据建筑物的层高进行设计。
爬模架体通常包括桁架系统、与桁架系统连接的挂架系统以及立柱系统,立柱系统以液压油缸为动力,带动架体爬升,挂架系统通常由两组平行设置的支撑立杆形成,支撑立杆之间设置有供施工人员行走的脚手板,支撑立杆和脚手板与剪力墙具有一定的距离,为了防止施工时施工工具从架体与剪力墙之间掉落以及防护安全考虑,通过在支撑立杆与剪力墙之间还安装有副板和翻板。
但是,在需要将挂架系统向上逐层上升过程中,与剪力墙抵接的副板和翻板对爬模上升造成一定的阻力作用,通常需要施工人员将副板和翻板进行拆除、重组或翻折等其他操作,但是通常挂架上的脚手板形成的操作层一般有5-6层,操作麻烦且人工操作费时费力,施工效率低,此外,爬模爬升过程中,需要将液压油缸先安装在低层,在液压油缸驱动下带动爬模架体上爬,爬升至一定距离后,将液压油缸拆卸重新安装在较高地方,继续带动爬模架体上爬,如此循环往复,但是由于操作过程中需要不断将液压油缸进行拆卸以及安装过程,操作复杂。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本申请的目的之一是提供一种既可以解除副板与翻板对爬模上升过程的影响,而且操作简单方便,提高施工效率的液压顶升爬模机构。
本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种液压顶升爬模机构,包括爬升导轨、架体和液压油缸,所述架体包括桁架系统、挂架系统和立柱系统,挂架系统包括与桁架系统连接的连接轨道和通过滑移组件与所述连接轨道滑移连接的一对滑移支座,所述连接轨道沿剪力墙垂直方向设置,所述滑移组件包括与所述滑移支座连接的滚轮,所述滚轮与连接轨道滑移连接,所述滑移支座还连接有驱动其沿连接轨道方向滑移的驱动件,所述滑移支座分别连接有支撑立杆,相邻支撑立杆之间设置有三角支撑架,所述三角支撑架上搭接有脚手板;
所述立柱系统包括立柱体,所述立柱体通过附墙装置与墙体连接,所述爬升导轨处于所述立柱体与所述附墙装置之间,所述爬升导轨远离所述立柱体一侧连接有对爬升导轨爬行后与附墙装置限位的定位件,所述爬升导轨靠近所述立柱体一侧还开设有若干卡槽;
所述液压油缸的缸体通过第一连接件与所述立柱体连接,所述液压油缸的活塞杆连接有爬升箱,且所述爬升箱与所述爬升导轨滑移连接,所述第一连接件处于所述爬升箱上方;
所述爬升箱包括箱体以及与所述箱体转动连接的截面为扇形且呈钝角的第一推块,所述第一推块弧面沿远离爬升导轨一侧设置,所述爬升箱还包括对第一推块进行限位以使第一推块向着远离或靠近爬升导轨一侧呈锐角转动的限位件;
所述第一连接件包括连接体以及与所述连接体转动连接的截面为扇形且呈钝角的第二推块,所述第二推块的弧面沿远离爬升导轨一侧设置,所述第一连接件还包括对第二推块进行限位以使第二推块向着远离或靠近爬升导轨一侧呈锐角转动的限位件。
通过采用上述技术方案,将立柱体与附墙装置连接,然后将立柱体与桁架系统连接,将连接轨道与滑移支座连接,然后将连接轨道与桁架系统连接,实现滑移支座与桁架系统的连接,然后将支撑立杆与滑移支座连接,实现挂架系统与桁架系统的连接。将爬升轨道设置于附墙装置和立柱体之间,然后将液压油缸的缸体通过第一连接件与立柱体连接,活塞杆通过爬升箱与爬升轨道滑移连接,需要将爬模爬升的时候,首先通过驱动件驱动滑移支座沿连接轨道方向滑移,滚轮在连接轨道内滑移,从而带动支撑立杆沿着连接轨道滑移,从而改变支撑立杆与剪力墙之间的距离,带动与支撑立杆连接的副板和翻板远离剪力墙,防止其对爬模上升产生阻力的目的,然后使得第一推块和第二推块的上端面与爬升导轨卡槽抵接,对爬升导轨进行限位,然后驱动液压油缸,由于第二推块上端面与卡槽抵接,液压油缸的活塞杆向下运动,带动第一卡块沿爬升导轨向下滑移,使得第一推块上端面与卡槽抵接,液压油缸活塞杆向上运动过程中,带动被第一推块和第二推块卡住的爬升导轨向上爬升,实现爬升导轨的爬升,直至爬升导轨上的定位件对爬升导轨进行限位;然后使得第一推块和第二推块的下端面与卡槽抵接,对爬升导轨进行限位,防止爬升导轨滑动,此时,液压油缸启动,由于第一推块下端面与爬升导轨的卡槽卡接,液压油缸的缸体向上运动,带动第二推块以及与缸体连接的架体沿爬升导轨向上滑移,然后活塞杆以及爬升箱向上爬升,如此循环,实现架体的向上爬升,无需对液压油缸进行拆装,操作更加简单方便。而且在爬模爬升前,通过驱动件驱动件带动滑移支座沿连接轨道滑移即可,无需操作副板和翻板,操作简单方便,大大提升施工效率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述桁架系统包括若干平行设置的主桁架和设置在主桁架之间的附桁架,所述主桁架由若干第一桁架单元通过桁架连接头连接形成,所述第一桁架单元包括第一支撑杆和设置在支撑杆之间的加强连杆,所述桁架连接头包括连接杆,所述连接杆插接于相邻的第一支撑杆内,且所述连接杆与所述第一支撑杆之间通过紧固件可拆卸连接,所述附桁架包括第二桁架单元,所述第二桁架单元与所述第一支撑杆垂直连接。
通过采用上述技术方案,通过连接杆和紧固件直接将若干第一桁架单元连接形成主桁架,然后在主桁架之间插入附桁架,将主桁架与附桁架连接即可完成桁架的组装,由于第一桁架单元和第二桁架单元均为已有的桁架单元,通过该种连接方式可以简单快速的实现桁架的拼装,从而提高施工效率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述连接轨道与所述第一支撑杆垂直连接,所述连接轨道设置为工字型连接轨道,所述滑移支座包括处于所述连接轨道两侧的滑板,所述滑板之间通过连板连接,所述滑板通过转轴转动连接有滚轮,所述滚轮与所述连接轨道滚动连接,所述滑移支座还连接有驱动其沿连接轨道方向滑移的驱动件;
所述连板通过一对夹板与所述支撑立杆连接,所述夹板沿滚轮滚动方向设置,且一对夹板之间形成容纳支撑立杆的连接槽,所述支撑立杆处于连接槽内且与所述夹板通过螺栓可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,通过驱动件驱动滑移支座沿连接轨道方向滑移,滚轮在连接轨道内滑移,从而带动支撑立杆沿着连接轨道滑移,从而改变支撑立杆与剪力墙之间的距离,改变与支撑立杆连接的副板和翻板与剪力墙距离,降低与剪力墙抵接的副板和翻板对爬模上升过程产生阻力。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述驱动件包括驱动电机、传动链条和传动轴,所述传动轴设置有至少一对,且处于连接轨道长度方向的两端,所述驱动电机处于一对传动轴之间,所述传动链条与所述驱动电机的输出轴、一对传动轴传动连接,且所述传动链条与一对滑移支座固定连接。
通过采用上述技术方案,驱动电机转动带动传动链条转动,进而驱动其绕传动轴传动,进而驱动滑移支座沿着连接轨道长度方向滑移,滚轮随之在连接轨道内滚动,实现与滑移支座连接的立杆沿连接轨道的滑移,而且其自动化程度高,操作更为简单方便。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:该挂架系统还包括连接支撑立杆的立杆接头,所述立杆接头为空心方钢结构,且立杆接头插接于支撑立杆内,所述立杆接头与所述支撑立杆之间通过螺栓可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,立杆接头的设置实现竖直方向上支撑立杆之间的相互拼接,且连接简单方便。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述箱体和连接体均包括一对竖直设置的竖板,所述限位件包括与所述竖板垂直连接的第一限位板和第二限位板,所述第一限位板处于所述第二限位板上方,所述第一推块和第二推块通过销轴与所述竖板转动连接,且所述第一推块或第二推块的弧面最高点处于所述第一限位板和第二限位板之间;
所述第一推块和第二推块的上端面与所述卡槽抵接限位时,所述第一推块或第二推块与所述第二限位板抵接;所述第一推块和第二推块的下端面与所述卡槽抵接限位时,所述第一推块或第二推块与所述第一限位板抵接。
通过采用上述技术方案,通过第一限位板和第二限位板的设置实现对于第一推块和第二推块的限位,从而实现爬升导轨和架体的爬升动作。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第二限位板与所述第一推块或第二推块之间还设置有复位弹簧,自然状态下,所述第一推块或第二推块处于所述卡槽内对爬升导轨限位。
通过采用上述技术方案,复位弹簧的设置使得液压缸的活塞杆伸出后,第一推块在复位弹簧的作用下,第一推块伸入爬升导轨的卡槽内,对爬升导轨限位,液压缸的活塞杆缩回时,爬升导轨随液压油缸的活塞杆上升,实现爬升导轨的爬升。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述附墙装置包括附墙基板和与所述附墙基板垂直固接的一对第一插接板,所述第一插接板上开设有定位插口,所述第一插接板之间还设置有支撑板和一对导板,所述爬升导轨设置为H型爬升导轨,所述支撑板和导板之间形成供爬升导轨的翼板穿过的第一穿槽,一对导板之间形成供爬升导轨的腹板穿过的第二穿槽;
所述定位件包括与所述爬升导轨远离立柱体一侧连接的一对定位基板,所述定位基板之间设置有水平定位板,所述定位件还包括通过定位插口与所述第一插接板插接的定位插板,所述爬升导轨爬行后与所述附墙装置定位时,所述水平定位板下端面与所述定位插板上端面低接。
通过采用上述技术方案,爬升导轨爬升至指定高度时,将定位插板通过定位插口与第一插接板插接,第一插接板上端面与定位板下端面抵接,从而实现对爬升导轨的定位,防止其在竖直方向上滑移,进而实现架体的爬升。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述立柱体靠近爬升导轨一侧连接有第二连接件,第二连接件包括与所述立柱单元连接的一对第二插接板,一对第一插接板分别与第二插接板相互靠近一侧抵接,且所述第一插接板和第二插接板之间通过连接插板插接。
通过采用上述技术方案,第二连接件的设置实现立柱体与附墙装置的连接。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述立柱体由若干立柱单元通过第三连接件连接形成,所述立柱单元包括四个支撑立柱,所述第三连接件包括与所述支撑立柱端面外周面连接的连接板,相邻立柱单元的支撑立柱的连接板之间通过螺栓可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,如此设置实现立柱体的拼接。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1、本申请中通过液压油缸、爬升导轨、第一连接件和爬升箱的设置,实现以架体为基准,爬升导轨在液压油缸的活塞杆回缩作用下的爬升,然后再以爬升导轨为基准,架体在液压油缸的缸体带动下向上爬升,实现爬升导轨与架体的相互作用提升,操作更为简单方便; 2、本申请中滑移组件的设置实现支撑立杆沿着连接轨道的滑移,从而改变支撑立杆与剪力墙之间的距离,带动与支撑立杆连接的副板和翻板远离剪力墙,防止其对爬模上升产生阻力的目的,而且只需要通过驱动件带动滑移支座沿连接轨道滑移即可,操作简单方便,大大提升施工效率;
3、申请中驱动电机和传动链条的设置实现对支撑立杆在连接轨道内位置的滑移,从而实现挂架系统的自动化调节,操作更为简单方便;
4、本申请中通过连接杆和紧固件直接将若干第一桁架单元连接形成主桁架,主桁架之间插入并连接附桁架,即可完成桁架的组装,由于第一桁架单元和第二桁架单元均为已有的桁架单元,通过该种连接方式可以简单快速的实现桁架的拼装,大大提高施工效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例中体现桁架系统的结构示意图;
图3是图2中A处的放大图;
图4是本申请实施例中体现桁架连接头的结构示意图;
图5是本申请实施例中体现挂架系统的结构示意图;
图6是本申请实施例中体现桁架系统和立柱系统的位置关系示意图;
图7是图6中B处的放大图;
图8是本申请实施例中体现滑移支座和连接轨道的连接关系示意图;
图9是本申请实施例中体现驱动件的结构示意图;
图10是本申请实施例中体现第三连接件和定位件的结构示意图;
图11是本申请实施例中体现爬升轨道、附墙装置和立柱体之间的连接关系示意图;
图12是本申请实施例中体现附墙装置与立柱体之间的连接关系示意图;
图13是本申请实施例中体现附墙装置的结构示意图;
图14是本申请实施例中体现液压油缸与爬升箱和第一连接件的连接关系示意图;
图15是图14中C处的放大图;
图16是本申请实施例中体现第一推块与复位弹簧的连接关系示意图;
图17是本申请实施例中体现第一推块和第二推块的结构示意图。
图中,1、附墙装置;11、第一插接板;111、定位插口;112、第一插孔;12、挡板;13、支撑板;14、附墙基板;15、导板;151、第一导板;152、第二导板;153、第三导板;2、立柱体;21、支撑立柱;22、加强杆;3、第三连接件;31、连接板;32、连接套筒;33、加强板;4、第二连接件;41、第二插接板;43、加固板;5、桁架系统;51、主桁架;511、第一支撑杆;512、连接杆;52、附桁架;521、第二支撑杆;522、连接基板; 53、加强连杆;6、爬升导轨;61、卡槽;62、定位件;621、定位基板;622、定位板; 63、翼板;64、腹板;7、液压油缸;71、活塞杆;72、缸体;73、爬升箱;731、箱体; 7311、竖板;7312、上底板;7313、下底板;732、第一推块;74、第一连接件;741、连接体;742、第二推块;75、限位件;752、第一限位板;753、第二限位板;754、第三限位板;755、第四限位板;756、复位弹簧;76、销轴;8、挂架系统;81、连接轨道;82、滑移支座;821、滑板;822、连板;823、夹板;83、滚轮;84、驱动件;841、驱动电机; 842、传动链条;8421、第一传动链条;8422、第二传动链条;843、传动轴;844、转轴; 85、支撑立杆;851、立杆接头;86、三角支撑架;87、脚手板;88、第四连接件;881、连接底板;882、基层板;8821、T形槽;9、定位插板。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1,为本申请公开的一种液压顶升爬模机构,包括通过附墙装置1与墙体连接的架体和爬升导轨6,架体包括桁架系统5以及与桁架系统5连接的立柱系统和挂架系统8,立柱系统包括立柱体2,挂架系统8沿着桁架系统5可以向靠近或远离墙体方向滑移,立柱体2通过附墙装置1与墙体连接,爬升导轨6处于附墙装置1和立柱体2之间,立柱体 2还连接有液压油缸7,液压油缸7驱动爬升导轨6和架体爬升。
如图2所示,桁架系统5包括若干平行设置的主桁架51和垂直连接于相邻主桁架51之间的附桁架52,主桁架51由若干第一桁架单元通过桁架连接头连接形成,附桁架52包括通过连接基板522与主桁架51连接的第二桁架单元。第一桁架单元包括第一支撑杆511 和设置在支撑杆之间的若干加强连杆53,第二桁架单元包括第二支撑杆521和设置在第二支撑杆521之间的若干加强连杆53,第一桁架单元和第二桁架单元可以是已经组装好的桁架单元,也可以来源于市售的桁架单元,第一支撑杆511与第二支撑杆521之间垂直连接。结合图3,第二支撑杆521两端垂直连接有连接基板522,连接基板522长度方向沿第一支撑杆511长度方向设置,连接基板522与第一支撑杆511之间通过紧固件如螺栓可拆卸连接。本申请中第一桁架单元和第二桁架单元都是已有的桁架单元,再利用桁架连接头和连接基板522实现主桁架51与附桁架52的拼装以及连接,操作简单方便,施工效率高。
如图4所示,第一支撑杆511设置为空心方钢结构,桁架连接头包括H型钢结构的连接杆512,连接杆512插接于相邻的第一支撑杆511内,且H型钢的翼板63与第一支撑杆511内壁抵接,H型钢的腹板64与第一支撑杆511之间通过紧固件可拆卸连接。连接杆 512选用H型钢结构时,桁架连接头质量更轻,且桁架连接头的抗弯能力更优。
如图5所示,挂架系统8包括连接轨道81和通过滑移组件与所述连接轨道81滑移连接的一对滑移支座82,连接轨道81沿垂直于墙体方向设置,滑移组件包括滚轮83,滚轮 83沿连接轨道81滚动。滑移支座82还连接有驱动其沿连接轨道81滑移的驱动件,滑移支座82连接有支撑立杆85,支撑立杆85之间通过三角支撑架86连接有脚手板87,且脚手板 87与剪力墙之间还设置有副板和翻板,副板与脚手板87和支撑立杆85连接,翻板搭接于副板上,且一端与剪力墙抵接。支撑立杆85上的脚手板87供施工人员行走操作,副板和翻板的设置防止有施工工具从脚手板87和剪力墙之间的缝隙下落,还起到保障施工安全的作用。为了降低与剪力墙抵接的副板和翻板对爬模上升过程产生阻力,本申请中通过驱动件 84驱动滑移支座82沿着连接轨道81滑移,滚轮83随之沿连接轨道81滚动,从而改变与滑移支座82连接的支撑立杆85在连接轨道81上的位置,进而改变支撑立杆85与剪力墙之间的距离,带动与支撑立杆85和脚手板87连接的副板和翻板靠近或远离剪力墙。
如图7所示,第四连接件88包括与第一支撑杆511可拆卸连接的连接底板881和平行固定于连接底板881两侧的基层板882,连接底板881与桁架底部的第一支撑杆511之间通过螺栓可拆卸连接,连接轨道81设置为呈工字型连接轨道81,基层板882上贯穿开设有 T形槽8821以供连接轨道81穿过,连接轨道81与若干基层板882插接。如此设置,实现第四连接件88与桁架底部的可拆卸连接,且连接轨道81与第四连接件88之间插接,需要将爬模拆装的时候,直接将连接轨道81沿若干基板滑移即可实现连接轨道81与第四连接件 88之间的拆装,且与连接轨道81滑移连接的滑移支座82以及与滑移支座82连接的支撑立杆85均与连接轨道81同时与桁架脱离,实现挂架的整体拆装。然后将第四连接件88与桁架一起移动即可。
如图8所示,滑移支座82包括处于连接轨道81两侧的滑板821,滚轮83包括分别与滑板821转动连接的第一滚轮83和第二滚轮83,第一滚轮83和第二滚轮83分别在工字型连接轨道81两侧滑移,且滑板821与滚轮83通过转轴844转动连接,转轴844与滚轮 83固定连接,与滑板821转动连接。滑板821之间通过连板822固定连接。连板822沿滚轮83滚动方向的两侧还固定连接有一对夹板823,夹板823之间形成容纳支撑立杆85的连接槽,支撑立杆85处于连接槽内且与夹板823通过螺栓可拆卸连接。工字型连接轨道81和连接轨道81两侧的第一滚轮83和第二滚轮83的设置使得滑移支座82可以通过两个滚轮 83在工字型连接轨道81两侧滑移,从而使得滑移支座82和支撑立杆85沿连接轨道81滑移的更加稳定。夹板823的设置实现支撑立杆85与滑移支座82的可拆卸连接,且增大了两者的连接面积,连接更加牢固。
如图9所示,驱动件84包括驱动电机841和传动连接驱动电机841与滑移支座82 的传动链条842,驱动件84还包括设置在连接轨道81长度方向两端的传动轴843。传动链条842包括第一传动链条8421和第二传动链条8422,第一传动链条8421的两端分别与一对滑移支座82固定连接,且第一传动链条8421与驱动电机841的输出轴、一对传动轴843 传动连接,第二传动链条8422与一对滑移支座82相互靠近一侧固定连接。爬架爬升过程中,需要对支撑立杆85和剪力墙之间的距离进行调节的时候,驱动电机841工作,带动第一传动链条8421沿传动轴843和驱动电机841的输出轴传动,再结合第二传动链条8422的作用,带动滑移支座82沿着连接轨道81滑移一起滑移,滚轮83随之在连接轨道81内滑移,进而改变支撑立杆85与剪力墙之间的距离。整个过程通过驱动电机841驱动,无需人工调节,操作简单方便,自动化程度高。
挂架系统8需要与爬模的桁架连接形成爬模体系,为了减小挂架系统8的整体质量,支撑立杆85设置为空心方钢结构,且通常挂架系统8为了适应不同高度的建筑物,挂架系统8高度也不同,因此本申请中的支撑立杆85之间通过立杆接头851连接,立杆接头 851为空心方钢结构,且立杆接头851插接于支撑立杆85内,立杆接头851与支撑立杆85 之间通过螺栓可拆卸连接。立杆接头851的设置实现支撑立杆85之间竖直方向上的可拆卸拼接,从而可以适应性改变挂架系统8的高度。
如图10所示,立柱体2由至少两个立柱单元通过第三连接件3连接形成,立柱单元包括四个平行设置的空心结构的支撑立柱21以及设置在相邻支撑立柱21之间的加强杆22。第三连接件3包括与支撑立柱21端面的外周面固定连接的连接板31,相邻立柱单元的连接板31之间通过螺栓可拆卸连接。第三连接件3还包括与连接板31固定连接的连接套筒32,连接套筒32插接于第一立柱单元和第二立柱单元的支撑立柱21内,且与支撑立柱21 内壁抵接。连接板31与支撑立柱21之间还设置有若干加强板33,加强板33一端与连接板31固定连接,相邻面与支撑立柱21固定连接。连接套筒32和加强板33的设置增大第三连接件3处的连接节点强度。
如图11所示,每个立柱单元连接有第二连接件4,附墙装置1设置有若干,第二连接件4与附墙装置1通过连接插板可拆卸连接,且爬升轨道6处于附墙装置1和立柱单元之间。参照图12,第二连接件4包括竖直设置的一对第二插接板41,一对第二插接板41平行设置,且第二插接板41通过插接基板与立柱单元固定连接,插接基板设置于平行的相邻支撑立柱21之间,且插接基板设置于靠近附墙装置1一侧。相对应的,结合图13,附墙装置 1包括与墙体通过插墙螺栓连接的附墙基板14,还包括与附墙基板14垂直固定连接的一对第一插接板11,第一插接板11竖直且平行设置,第一插接板11与第二插接板41上分别设置有供连接插板插入的第一插孔112和第二插孔,且第一插接板11分别与第二插接板41相互靠近一侧抵紧,且第一插接板11和第二插接板41之间通过连接插板连接固定。第一插接板11和第二插接板41之间通过连接插板连接,实现立柱体2与附墙装置1的连接,进而实现立柱体2与墙体之间的连接。如此设置使得立柱体2与墙体连接节点至少为两个,连接节点间可以相互卸力,可以更好地承载爬模架体,立柱与墙体之间连接更加稳定。
第二插接板41相互远离一侧还垂直固定连接有一对加固板43,加固板43设置于第二插接板41上下两端,连接插板处于一对加固板43之间,且加固板43一端与连接基板 522固定连接,从而与立柱单元连接,加固板43的设置增大第二插接板41与立柱单元的接触面积,从而增大两者连接的稳定性和牢固性。为了减小加固板43对于通过连接插板固定第一插接板11和第二插接板41的操作,加固板43水平方向上的宽度沿着远离第一立柱的方向逐渐减小,且第二插接板41的第二插孔处于第二插接板41远离立柱单元一侧。
如图13所示,一对第一插接板11之间的距离小于附墙基板14的宽度,从而使得附墙基板14与第一插接板11之间形成供穿墙螺栓连接的空间,且穿墙螺栓上方还设置有挡板12,挡板12的设置对穿墙螺栓连接形成一定的防护,防止有东西掉落时作用于穿墙螺栓上,对附墙基板14与墙体的连接稳定性产生影响。
第一插接板11相互靠近一侧还设置有支撑板13和一对导板15,支撑板13的上端面与第一插孔112下端面处于同一平面上,结合图10,爬升导轨6设置为H型爬升导轨6,包括相互平行设置的翼板63和固接于翼板63之间的腹板64,支撑板13和导板15之间形成供爬升导轨6的翼板63穿过的第一穿槽,一对导板15之间形成供爬升导轨6的腹板64 穿过的第二穿槽。结合图13,使用的时候,直接将爬升导轨6穿过第一穿槽和第二穿槽,实现相对于附墙装置1的滑移连接。支撑板13的设置还可以加强第一插接板11之间的连接关系,且对连接插板和定位插板9起到一定的支撑作用。为了防止支撑板13的设置阻碍爬升导轨6的滑移,支撑板13上开设有供定位件62穿过的让位槽,使得支撑板13呈U形。
参照图10,为了加强爬升导轨6的强度,H型爬升导轨6的腹板64由相互平行的两个基础板形成,且基础板与翼板63垂直连接。如图13所示,为了更加方便地将爬升导轨6 插接于第一插槽和第二插槽内,导板15由呈钝角连接的第一导板151和第二导板152一体连接形成,且第一导板151和第二导板152之间的距离沿靠近立柱体2方向逐渐增大。第一导板151和第二导板152之间还一体连接有第三导板153,第三导板153与第一插板固定连接,且第三导板153水平设置,第三导板153的设置增强导板15与第一连接板31之间的连接强度。
如图14和图15所示,液压油缸7包括缸体72和活塞杆71,缸体72处于活塞杆71 上方,且液压油缸7的缸体72通过第一连接件74与立柱体2固定连接,液压油缸7的活塞杆71连接有爬升箱73,爬升箱73与爬升导轨6滑移连接,且爬升导轨6远离立柱体2一侧连接有对爬升后爬升导轨6限位的定位件62。需要将架体爬升的时候,将附墙装置1与墙体连接,通过第二连接件4将附墙装置1与立柱体2进行连接,然后驱动液压油缸7,活塞杆71下伸,然后在回缩的时候带动爬升导轨6向上运动,直至到达指定位置,通过定位件62对爬升后的爬升导轨6进行限位,然后再次驱动液压油缸7,活塞杆71不动,缸体72 向上运动,带动立柱体2向上运动,实现架体的提升,从而实现爬升导轨6和架体的提升。
回看图10,定位件62包括一对竖直设置的定位基板621和固定连接于定位基板621之间的水平定位板622,定位基板621和定位板622与爬升导轨6远离立柱体2一侧固定连接,定位件62还包括定位插板9,第一插接板11上开设有供定位插板9插入的定位插口 111,第一插接板11开设有定位插口111处也连接有支撑板13,将爬升导轨6插入附墙装置1与立柱体2之间后,将定位插板9插接于定位插口111内,此时,定位板622下端面与定位插板9上端面抵接,实现爬升导轨6与附墙装置1间的定位,防止爬升导轨6与附墙装置1脱离。
如图14和图15所示,爬升箱73包括箱体731以及通过销轴76与箱体731转动连接的第一推块732,结合图16,第一推块732呈钝角且为扇形装状,第一推块732的弧面沿远离爬升导轨6一侧设置,箱体731与爬升导轨6滑移连接,箱体731包括一对竖直设置的竖板7311以及上底板7312和下底板7313,第一推块732通过销轴76与竖板7311转动连接,液压油缸7的活塞杆71与上底板7312固定连接。爬升箱73还包括对第一推块732转动进行限位的限位件75,限位件75包括第一限位板752和第二限位板753,第一限位板 752和第二限位板753与竖板7311相互靠近一侧垂直连接,第一限位板752处于第二限位板753上方,第一推块732处于爬升导轨6、第一限位板752和第二限位板753之间,且第一推块732的弧面最高点处于第一限位板752和第二限位板753之间,使得第一推块732在爬升导轨6、第一限位板752和第二限位板753之间朝远离或靠近爬升导轨6一侧呈锐角转动。
如图14和图17所示,第一连接件74的结构与爬升箱73结构类似,但是第一连接体741与立柱体2固定连接,且与液压油缸7的缸体72固定连接,第一连接体741处于爬升箱73上方,第一连接体741包括连接体741以及通过销轴76与连接体741转动连接的第二推块742,第二推块742呈钝角且为扇形装状,第二推块742的弧面沿远离爬升导轨6一侧设置,箱体731与爬升导轨6滑移连接,连接体741的结构也与箱体731类似,包括一对竖直设置的竖板7311以及上底板7312和下底板7313,第二推块742通过销轴76与竖板 7311转动连接,液压油缸7的缸体72与下底板7313固定连接。第一连接件74也包括对第二推块742转动进行限位的限位件75,限位件75的结构与爬升箱73的限位件75结构相同,包括与竖板7311相互靠近一侧垂直连接的第一限位板752和第二限位板753,第一限位板752处于第二限位板753上方,第二推块742处于爬升导轨6、第一限位板752和第二限位板753之间,且第二推块742的弧面最高点处于第一限位板752和第二限位板753之间,使得第二推块742在爬升导轨6、第一限位板752和第二限位板753之间朝远离或靠近爬升导轨6一侧呈锐角转动。
结合图17,爬升导轨6靠近立柱体2一侧还开设有供第一推块732和第二推块742卡接的若干卡槽61,爬升导轨6提升过程中,第一推块732和第二推块742的上端面与卡槽61抵接限位时,第一推块732或第二推块742与第二限位板753抵接;架体提升过程中,第一推块732和第二推块742的下端面与卡槽61抵接限位时,第一推块732或第二推块742与第一限位板752抵接。如图16所示,限位件75还包括第二限位板753与第一推块 732或第二推块742之间设置的复位弹簧756,自然状态下,第一推块732或第二推块742 处于爬升导轨6的卡槽61内对爬升导轨6限位。复位弹簧756与第二限位板753和第一推块732或第二推块742之间的连接采用以下方式:第二限位板753上端面固定连接有钩环,第一推块732靠近第二限位板753侧连接有环形螺钉,复位弹簧756两端通过挂钩与沟环和环形螺钉连接。
需要对架体实现爬升的时候,首先使得第一推块732和第二推块742的上端面与爬升导轨6的卡槽61抵接,驱动液压油缸7,由于第一推块732和第二推块742与卡槽61的限位,使得液压油缸7的缸体72不动,活塞杆71向下运动,带动第一推块732随之向下滑移,过程中,复位弹簧756被压缩,直至到达指定地方,在复位弹簧756的作用下,第一推块732伸入卡槽61内与卡槽61抵接,对爬升导轨6限位,液压油缸7的活塞杆71向上缩回的过程中,带动爬升导轨6向上运动,如此循环,实现对爬升导轨6的提升。直至爬升导轨6到达指定地方,将定位插板9插入第一插接板11内,爬升导轨6上的水平定位板622 与定位插板9抵接,实现对爬升导轨6相较附墙装置1的定位,然后转动第一推块732和第二推块742,使得第一推块732和第二推块742的下端面与爬升导轨6的卡槽61抵接,对液压油缸7的升缩杆进行限位,此时驱动液压油缸7,液压油缸7的升缩杆不动,缸体72 向上运动,带动架体向上运动,如此循环,实现对架体的提升,最终完成爬升导轨6与架体交替相互提升作业。
如图15所示,限位件75还包括垂直连接于竖板7311之间的第三限位板754和第四限位板755,第三限位板754和第四限位板755处于第一限位板752和第二限位板753之间,且第一推块732或第二推块742的弧面最高点处于第一限位板752和第二限位板753之间。第三限位板754和第四限位板755的设置实现对于第一推块732和第二推块742的进一步限位作用,第三限位板754和第四限位板755可以是一整块板,也可以是由与竖板7311 固定连接的两个支板形成,起到对第一推块732和第二推块742限位的作用即可。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压顶升爬模机构,其特征在于:包括爬升导轨(6)、架体和液压油缸(7),所述架体包括桁架系统(5)、挂架系统(8)和立柱系统,挂架系统(8)包括与桁架系统(5)连接的连接轨道(81)和通过滑移组件与所述连接轨道(81)滑移连接的一对滑移支座(82),所述连接轨道(81)沿剪力墙垂直方向设置,所述滑移组件包括与所述滑移支座(82)连接的滚轮(83),所述滚轮(83)与连接轨道(81)滑移连接,所述滑移支座(82)还连接有驱动其沿连接轨道(81)方向滑移的驱动件(84),所述滑移支座(82)分别连接有支撑立杆(85),相邻支撑立杆(85)之间设置有三角支撑架(86),所述三角支撑架(86)上搭接有脚手板(87);
所述立柱系统包括立柱体(2),所述立柱体(2)通过附墙装置(1)与墙体连接,所述爬升导轨(6)处于所述立柱体(2)与所述附墙装置(1)之间,所述爬升导轨(6)远离所述立柱体(2)一侧连接有对爬升导轨(6)爬行后与附墙装置(1)限位的定位件(62),所述爬升导轨(6)靠近所述立柱体(2)一侧还开设有若干卡槽(61);
所述液压油缸(7)的缸体(72)通过第一连接件(74)与所述立柱体(2)连接,所述液压油缸(7)的活塞杆(71)连接有爬升箱(73),且所述爬升箱(73)与所述爬升导轨(6)滑移连接,所述第一连接件(74)处于所述爬升箱(73)上方;
所述爬升箱(73)包括箱体(731)以及与所述箱体(731)转动连接的截面为扇形且呈钝角的第一推块(732),所述第一推块(732)弧面沿远离爬升导轨(6)一侧设置,所述爬升箱(73)还包括对第一推块(732)进行限位以使第一推块(732)向着远离或靠近爬升导轨(6)一侧呈锐角转动的限位件(75);
所述第一连接件(74)包括连接体(741)以及与所述连接体(741)转动连接的截面为扇形且呈钝角的第二推块(742),所述第二推块(742)的弧面沿远离爬升导轨(6)一侧设置,所述第一连接件(74)还包括对第二推块(742)进行限位以使第二推块(742)向着远离或靠近爬升导轨(6)一侧呈锐角转动的限位件(75)。
2.根据权利要求1所述的一种液压顶升爬模机构,其特征在于:所述桁架系统(5)包括若干平行设置的主桁架(51)和设置在主桁架(51)之间的附桁架(52),所述主桁架(51)由若干第一桁架单元通过桁架连接头连接形成,所述第一桁架单元包括第一支撑杆(511)和设置在支撑杆之间的加强连杆(53),所述桁架连接头包括连接杆(512),所述连接杆(512)插接于相邻的第一支撑杆(511)内,且所述连接杆(512)与所述第一支撑杆(511)之间通过紧固件可拆卸连接,所述附桁架(52)包括第二桁架单元,所述第二桁架单元与所述第一支撑杆(511)垂直连接。
3.根据权利要求2所述的一种液压顶升爬模机构,其特征在于:所述连接轨道(81)与所述第一支撑杆(511)垂直连接,所述连接轨道(81)设置为工字型连接轨道(81),所述滑移支座(82)包括处于所述连接轨道(81)两侧的滑板(821),所述滑板(821)之间通过连板(822)连接,所述滑板(821)通过转轴(844)转动连接有滚轮(83),所述滚轮(83)与所述连接轨道(81)滚动连接,所述滑移支座(82)还连接有驱动其沿连接轨道(81)方向滑移的驱动件(84);
所述连板(822)通过一对夹板(823)与所述支撑立杆(85)连接,所述夹板(823)沿滚轮(83)滚动方向设置,且一对夹板(823)之间形成容纳支撑立杆(85)的连接槽,所述支撑立杆(85)处于连接槽内且与所述夹板(823)通过螺栓可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种液压顶升爬模机构,其特征在于:所述驱动件(84)包括驱动电机(841)、传动链条(842)和传动轴(843),所述传动轴(843)设置有至少一对,且处于连接轨道(81)长度方向的两端,所述驱动电机(841)处于一对传动轴(843)之间,所述传动链条(842)与所述驱动电机(841)的输出轴、一对传动轴(843)传动连接,且所述传动链条(842)与一对滑移支座(82)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种液压顶升爬模机构,其特征在于:该挂架系统(8)还包括连接支撑立杆(85)的立杆接头(851),所述立杆接头(851)为空心方钢结构,且立杆接头(851)插接于支撑立杆(85)内,所述立杆接头(851)与所述支撑立杆(85)之间通过螺栓可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种液压顶升爬模机构,其特征在于:所述箱体(731)和连接体(741)均包括一对竖直设置的竖板(7311),所述限位件(75)包括与所述竖板(7311)垂直连接的第一限位板(752)和第二限位板(753),所述第一限位板(752)处于所述第二限位板(753)上方,所述第一推块(732)和第二推块(742)通过销轴(76)与所述竖板(7311)转动连接,且所述第一推块(732)或第二推块(742)的弧面最高点处于所述第一限位板(752)和第二限位板(753)之间;
所述第一推块(732)和第二推块(742)的上端面与所述卡槽(61)抵接限位时,所述第一推块(732)或第二推块(742)与所述第二限位板(753)抵接;所述第一推块(732)和第二推块(742)的下端面与所述卡槽(61)抵接限位时,所述第一推块(732)或第二推块(742)与所述第一限位板(752)抵接。
7.根据权利要求6所述的一种液压顶升爬模机构,其特征在于:所述第二限位板(753)与所述第一推块(732)或第二推块(742)之间还设置有复位弹簧(756),自然状态下,所述第一推块(732)或第二推块(742)处于所述卡槽(61)内对爬升导轨(6)限位。
8.根据权利要求1所述的一种液压顶升爬模机构,其特征在于:所述立柱体(2)由若干立柱单元通过第三连接件(3)连接形成,所述立柱单元包括四个支撑立柱(21),所述第三连接件(3)包括与所述支撑立柱(21)端面外周面连接的连接板(31),相邻立柱单元的支撑立柱(21)的连接板(31)之间通过螺栓可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的一种液压顶升爬模机构,其特征在于:所述附墙装置(1)包括附墙基板(14)和与所述附墙基板(14)垂直固接的一对第一插接板(11),所述第一插接板(11)上开设有定位插口(111),所述第一插接板(11)之间还设置有支撑板(13)和一对导板(15),所述爬升导轨(6)设置为H型爬升导轨(6),所述支撑板(13)和导板(15)之间形成供爬升导轨(6)的翼板(63)穿过的第一穿槽,一对导板(15)之间形成供爬升导轨(6)的腹板(64)穿过的第二穿槽;
所述定位件(62)包括与所述爬升导轨(6)远离立柱体(2)一侧连接的一对定位基板(621),所述定位基板(621)之间设置有水平定位板(622),所述定位件(62)还包括通过定位插口(111)与所述第一插接板(11)插接的定位插板(9),所述爬升导轨(6)爬行后与所述附墙装置(1)定位时,所述水平定位板(622)下端面与所述定位插板(9)上端面低接。
10.根据权利要求9所述的一种液压顶升爬模机构,其特征在于:所述立柱体(2)靠近爬升导轨(6)一侧连接有第二连接件(4),第二连接件(4)包括与所述立柱单元连接的一对第二插接板(41),一对第一插接板(11)分别与第二插接板(41)相互靠近一侧抵接,且所述第一插接板(11)和第二插接板(41)之间通过连接插板插接。
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CN115354848A (zh) * 2022-07-12 2022-11-18 华中科技大学 一种顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置及方法

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