CN214166652U - 一种可移动式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可移动式码垛机，包括基座、滑座、转盘、转动机构、驱动机构、机械手臂、调节支脚、转轴、支腿和滚轮；所述基座的内部设有容纳腔，所述容纳腔内转动设有转轴，且转轴的两端分别穿出容纳腔的侧壁并伸出基座之外，转轴的两端均螺接有紧固螺母；位于容纳腔内的转轴上固定连接有支腿，支腿的自由端设有滚轮；所述基座的下表面设有与容纳腔相通并供支腿和滚轮穿出的第一狭缝，第一狭缝的一侧设有容纳腔相通的第二狭缝，第二狭缝的长度小于第一狭缝的长度，且第一狭缝与第二狭缝相通并构成L型通孔。本实用新型所述的可移动式码垛机可以根据需要移动码垛机，操作简单方便。

Description

一种可移动式码垛机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种可移动式码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。现有的码垛机一般是固定在一个位置不动，不能根据需要随意移动，在安装和运输过程中非常不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可移动式码垛机，可以根据需要移动码垛机，操作简单方便。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可移动式码垛机，包括基座、滑座、转盘、转动机构、驱动机构、机械手臂、调节支脚、转轴、支腿和滚轮；

所述滑座滑动设置在基座上表面，基座上设有驱动滑座移动的驱动机构；所述滑座的上表面转动设有转盘，滑座上设有用于驱动转盘转动的转动机构；所述转盘的上表面设有机械手臂；所述基座的边缘设有调节支脚；

所述基座的内部设有容纳腔，所述容纳腔内转动设有转轴，且转轴的两端分别穿出容纳腔的侧壁并伸出基座之外，转轴的两端均螺接有紧固螺母；位于容纳腔内的转轴上固定连接有支腿，支腿的自由端设有滚轮；所述基座的下表面设有与容纳腔相通并供支腿和滚轮穿出的第一狭缝，第一狭缝的一侧设有容纳腔相通的第二狭缝，第二狭缝的长度小于第一狭缝的长度，且第一狭缝与第二狭缝相通并构成L型通孔。

进一步，所述转动机构包括齿轮和第一电机，所述转盘的侧壁上设有齿，所述滑座的上表面转动设有与转盘侧壁的齿相互啮合的齿轮，齿轮由第一电机驱动。

进一步，所述驱动机构包括丝杠、第二电机和导杆，所述丝杠穿过滑座并转动设置在基座上，且丝杠与滑座螺纹连接，丝杠由第二电机驱动；所述导杆平行于丝杠并固定在基座上，滑座滑动设置在导杆上。

进一步，所述基座的上表面设有供滑座滑动的滑槽，所述丝杠和导杆设置在滑槽内。

进一步，所述调节支脚竖直贯穿插设在基座上，并与基座螺纹连接，调节支脚的底端连接有垫块。

进一步，所述垫块的内部设有空腔，调节支脚的底端插设在垫块的空腔内，且空腔内设有弹簧，调节支脚的底端抵在弹簧上。

进一步，所述容纳腔内沿第一狭缝长度延伸方向的外侧处设有第一挡板，沿第二狭缝长度延伸方向的外侧设有第二档板。

进一步，所述容纳腔为2个，且对称设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的可移动式码垛机具有以下优势：

(1)本实用新型所述的可移动式码垛机的基座内部设有容纳腔，容纳腔内转动设置的转轴上固定设有支腿，支腿上连接有滚轮，基座下表面设有与容纳腔相通的第一狭缝和第二狭缝，且第一狭缝和第二狭缝构成L型。抽拉转轴可以使支腿和滚轮对准第一狭缝，此时再转动转轴，可以使支腿和滚轮伸出容纳腔，在推动转轴，使支腿卡在第二狭缝内，避免支腿转动，随后拧紧转轴上的紧固螺母，由此固定住支腿。之后再调节调节支脚的高度，使滚轮与地面接触，便可以实现码垛机的移动。当移动至需要位置后，拧松紧固螺母，抽拉转轴，使支腿和滚轮对准第一狭缝，转动转轴，将支腿和滚轮转进容纳腔内，然后推动转轴离开第一狭缝，防止支腿和滚轮掉出容纳腔，最后拧紧紧固螺母即可实现滚轮的收回。该结构可以实现滚轮的收放，在使用时将其转出，不使用时将其缩回，操作方便。另外，在使用时，还可以通过转动机构和驱动机构对机械手臂进行调节。

(2)本实用新型所述的调节支脚插设在垫块的空腔内，并与空腔内的弹簧连接，弹簧起到了缓冲减震的作用，对设备起到了保护作用。

(3)本实用新型所述的容纳腔内还设有第一挡板和第二档板，第一挡板和第二档板对支腿的移动起到了限位作用，更便于对准第一狭缝和第二狭缝，提高工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的可移动式码垛机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的可移动式码垛机的正视图；

图3为本实用新型实施例所述的A-A剖视图；

图4为本实用新型实施例所述的可移动式码垛机的侧视图；

图5为本实用新型实施例所述的B-B剖视图；

图6为本实用新型实施例所述的可移动式码垛机的仰视图；

图7为本实用新型实施例所述的基座的内部结构图。

附图标记说明：

1-基座；2-滑槽；3-滑座；4-转盘；5-机械手臂；6-齿轮；7-第一电机；8-丝杠；9-第二电机；10-导杆；11-调节支脚；12-垫块；13-转轴；14-容纳腔；15-支腿；16-滚轮；17-第一狭缝；18-第二狭缝；19-弹簧；20-第一挡板；21-第二挡板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型实施例所述的可移动式码垛机的结构示意图；图2为本实用新型实施例所述的可移动式码垛机的正视图；图3为本实用新型实施例所述的A-A剖视图；图4为本实用新型实施例所述的可移动式码垛机的侧视图；图5为本实用新型实施例所述的B-B剖视图；图6为本实用新型实施例所述的可移动式码垛机的仰视图；图7为本实用新型实施例所述的基座的内部结构图。

如图1-7所示，一种可移动式码垛机，包括基座1、滑座3、转盘4、转动机构、驱动机构、机械手臂5、调节支脚11、转轴13、支腿15和滚轮16；

所述滑座3滑动设置在基座1上表面，基座1上设有驱动滑座3移动的驱动机构；所述滑座3的上表面转动设有转盘4，滑座3上设有用于驱动转盘4转动的转动机构；所述转盘4的上表面设有机械手臂5；所述基座1的边缘设有调节支脚11；

所述基座1的内部设有容纳腔14，所述容纳腔14内转动设有转轴13，且转轴13的两端分别穿出容纳腔14的侧壁并伸出基座1之外，转轴13的两端均螺接有紧固螺母；位于容纳腔14内的转轴13上固定连接有支腿15，支腿15的自由端设有滚轮16；所述基座1的下表面设有与容纳腔14相通并供支腿15和滚轮16穿出的第一狭缝17，第一狭缝的一侧设有容纳腔14相通的第二狭缝18，第二狭缝18的长度小于第一狭缝17的长度，且第一狭缝17与第二狭缝18相通并构成L型通孔。

该可移动式码垛机的基座1内部设有容纳腔14，容纳腔14内转动设置的转轴13上固定设有支腿15，支腿15上连接有滚轮16，基座1下表面设有与容纳腔14相通的第一狭缝17和第二狭缝18，且第一狭缝17和第二狭缝18构成L型。抽拉转轴13可以使支腿15和滚轮16对准第一狭缝17，此时再转动转轴13，可以使支腿15和滚轮16伸出容纳腔14，在推动转轴13，使支腿15卡在第二狭缝18内，避免支腿15转动，随后拧紧转轴13上的紧固螺母，由此固定住支腿15。之后再调节调节支脚11的高度，使滚轮16与地面接触，便可以实现码垛机的移动。当移动至需要位置后，拧松紧固螺母，抽拉转轴13，使支腿15和滚轮16对准第一狭缝17，转动转轴13，将支腿15和滚轮16转进容纳腔14内，然后推动转轴13使支腿15和滚轮16离开第一狭缝17，防止支腿15和滚轮16掉出容纳腔14，最后拧紧紧固螺母即可实现滚轮的收回。该结构可以实现滚轮16的收放，在使用时将其转出，不使用时将其缩回，操作方便。另外，在使用时，还可以通过转动机构和驱动机构对机械手臂进行调节。

示例性的，所述转动机构包括齿轮6和第一电机7，所述转盘4的侧壁上设有齿，所述滑座3的上表面转动设有与转盘4侧壁的齿相互啮合的齿轮6，齿轮6由第一电机7驱动。

示例性的，所述驱动机构包括丝杠8、第二电机9和导杆10，所述丝杠8穿过滑座3并转动设置在基座1上，且丝杠8与滑座3螺纹连接，丝杠8由第二电机9驱动；所述导杆10平行于丝杠8并固定在基座1上，滑座3滑动设置在导杆10上。

具体的，如图1所示，所述基座1的上表面设有供滑座3滑动的滑槽2，所述丝杠8和导杆10设置在滑槽2内。

示例性的，所述调节支脚11竖直贯穿插设在基座1上，并与基座1螺纹连接，调节支脚11的底端连接有垫块12。

具体的，如图7所示，所述垫块12的内部设有空腔，调节支脚11的底端插设在垫块12的空腔内，且空腔内设有弹簧19，调节支脚11的底端抵在弹簧19上。弹簧19起到了缓冲减震的作用，对设备起到了保护作用。

示例性的，所述容纳腔14内沿第一狭缝17长度延伸方向的外侧处设有第一挡板20，沿第二狭缝18长度延伸方向的外侧设有第二档板21。

第一挡板20和第二档板21对支腿15的移动起到了限位作用，更便于对准第一狭缝17和第二狭缝18，提高工作效率。

示例性的，所述容纳腔14为2个，且对称设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可移动式码垛机，其特征在于：包括基座(1)、滑座(3)、转盘(4)、转动机构、驱动机构、机械手臂(5)、调节支脚(11)、转轴(13)、支腿(15)和滚轮(16)；

所述滑座(3)滑动设置在基座(1)上表面，基座(1)上设有驱动滑座(3)移动的驱动机构；所述滑座(3)的上表面转动设有转盘(4)，滑座(3)上设有用于驱动转盘(4)转动的转动机构；所述转盘(4)的上表面设有机械手臂(5)；所述基座(1)的边缘设有调节支脚(11)；

所述基座(1)的内部设有容纳腔(14)，所述容纳腔(14)内转动设有转轴(13)，且转轴(13)的两端分别穿出容纳腔(14)的侧壁并伸出基座(1)之外，转轴(13)的两端均螺接有紧固螺母；位于容纳腔(14)内的转轴(13)上固定连接有支腿(15)，支腿(15)的自由端设有滚轮(16)；所述基座(1)的下表面设有与容纳腔(14)相通并供支腿(15)和滚轮(16)穿出的第一狭缝(17)，第一狭缝的一侧设有容纳腔(14)相通的第二狭缝(18)，第二狭缝(18)的长度小于第一狭缝(17)的长度，且第一狭缝(17)与第二狭缝(18)相通并构成L型通孔。

2.根据权利要求1所述的可移动式码垛机，其特征在于：所述转动机构包括齿轮(6)和第一电机(7)，所述转盘(4)的侧壁上设有齿，所述滑座(3)的上表面转动设有与转盘(4)侧壁的齿相互啮合的齿轮(6)，齿轮(6)由第一电机(7)驱动。

3.根据权利要求1所述的可移动式码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括丝杠(8)、第二电机(9)和导杆(10)，所述丝杠(8)穿过滑座(3)并转动设置在基座(1)上，且丝杠(8)与滑座(3)螺纹连接，丝杠(8)由第二电机(9)驱动；所述导杆(10)平行于丝杠(8)并固定在基座(1)上，滑座(3)滑动设置在导杆(10)上。

4.根据权利要求3所述的可移动式码垛机，其特征在于：所述基座(1)的上表面设有供滑座(3)滑动的滑槽(2)，所述丝杠(8)和导杆(10)设置在滑槽(2)内。

5.根据权利要求1所述的可移动式码垛机，其特征在于：所述调节支脚(11)竖直贯穿插设在基座(1)上，并与基座(1)螺纹连接，调节支脚(11)的底端连接有垫块(12)。

6.根据权利要求5所述的可移动式码垛机，其特征在于：所述垫块(12)的内部设有空腔，调节支脚(11)的底端插设在垫块(12)的空腔内，且空腔内设有弹簧(19)，调节支脚(11)的底端抵在弹簧(19)上。

7.根据权利要求1所述的可移动式码垛机，其特征在于：所述容纳腔(14)内沿第一狭缝(17)长度延伸方向的外侧处设有第一挡板(20)，沿第二狭缝(18)长度延伸方向的外侧设有第二档板(21)。

8.根据权利要求1所述的可移动式码垛机，其特征在于：所述容纳腔(14)为2个，且对称设置。

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