CN214166651U - 一种便于移料的码盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移料的码盘设备，包括机体、一号固定板和二号固定板，所述机体内腔顶部固定安装有一号固定板，所述机体内腔底部固定安装有二号固定板，所述一号固定板下表面通过转轴转动连接有摆臂，所述摆臂中部固定开设有摆动槽，所述二号固定板底部固定安装有一号电机，所述一号电机的动力输出端固定连接有偏心转子，所述偏心转子表面固定开设有一号调节槽，所述一号调节槽内腔滑动安装有滑块，所述滑块一端转动安装有滚轮，且滚轮位于摆动槽内腔。本实用新型在使用过程中摆臂的摆动距离可根据使用需求进行调节，同时提升摆动精度，且在对物料进行夹持时，夹具可始终保持在水平状态，从而大大提升了对物料的夹持精度。

Description

一种便于移料的码盘设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种便于移料的码盘设备。

背景技术

盘机将输送线上取走货物的空托盘经输送机逐个送至码盘机位，将托盘自动堆成一垛(一般5-10个)用于节省空间并且方便再次使用，堆集好的托盘垛入库保存或重新分发使用，在仓储物流行业中广泛使用。

但是，现有的移料的码盘设备存在以下缺点：

现有的移料的码盘设备在使用过程中摆臂的摆动距离无法根据使用需求进行调节，同时摆动精度不佳，且在对物料进行夹持时，夹具无法始终保持在水平状态，从而大大降低了对物料的夹持精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便于移料的码盘设备，以解决上述背景技术中，现有的移料的码盘设备在使用过程中摆臂的摆动距离无法根据使用需求进行调节，同时摆动精度不佳，且在对物料进行夹持时，夹具无法始终保持在水平状态，从而大大降低了对物料的夹持精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移料的码盘设备，包括机体、一号固定板和二号固定板，所述机体内腔顶部固定安装有一号固定板，所述机体内腔底部固定安装有二号固定板，所述一号固定板下表面通过转轴转动连接有摆臂，所述摆臂中部固定开设有摆动槽，所述二号固定板底部固定安装有一号电机，所述一号电机的动力输出端固定连接有偏心转子，所述偏心转子表面固定开设有一号调节槽，所述一号调节槽内腔滑动安装有滑块，所述滑块一端转动安装有滚轮，且滚轮位于摆动槽内腔，机体内腔顶部和底部分别安装有一号固定板和二号固定板，一号固定板底部通过转轴转动安装有摆臂，二号固定板底部安装有一号电机，一号电机的动力输出端连接有偏心转子，偏心转子一端转动安装有滚轮，且滚轮位于摆臂表面的摆动槽内，通过一号电机驱动偏心转子进行转动，偏心转子通过滚轮可推动摆臂进行往复式的左右摆动，其中摆臂另一端通过万向球连接有平衡盘，平衡盘底部安装有手指气缸，当摆臂驱动手指气缸移动到等待物料上方，当物料冒出后，通过手指气缸对夹具进行驱动，从而可对物料进行夹持，摆臂在偏心转子的驱动下到达另一端后，通过手指气缸控制夹具张开，从而可对物料进行释放，其中偏心转子表面开设有一号调节槽，一号调节槽内腔滑动安装有滑块，通过移动滑块可对滚轮距离一号电机中心轴之间的距离进行调节，调节后通过旋转一号锁紧器可对滑块进行固定，从而可根据使用需求对摆臂的摆动距离进行调节。

优选的，所述滑块底部螺纹连接有一号锁紧器，通过旋转一号锁紧器可对滑块进行固定。

优选的，所述摆臂侧壁固定开设有二号调节槽，所述二号调节槽两端均螺纹连接有二号锁紧器，二号锁紧器可在二号调节槽内移动。

优选的，所述摆动槽内腔两端均活动安装有限位胶块，且限位胶块与二号锁紧器相互配合，通过限位胶块可对滚轮的移动进行限位，当摆臂移动到一端后通过限位胶块可对滚轮进行阻挡，可有效提升摆臂的摆动精度。

优选的，所述摆臂一端活动连接有万向球，所述摆臂一端通过万向球活动连接有平衡盘，所述平衡盘内腔通过支架固定安装有二号电机，所述二号电机的动力输出端固定连接有离心转盘，通过二号电机驱动离心转盘进行高速旋转，离心转盘在高速转动时可产生离心力，通过离心力可使在对物料进行夹持时，始终保持的水平状态，可有效提升对物料的夹持精度。

优选的，所述平衡盘底部固定安装有手指气缸，所述手指气缸底部固定安装有夹具，通过手指气缸对夹具进行驱动，从而可对物料进行夹持。

本实用新型提供了便于移料的码盘设备，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型偏心转子表面开设有一号调节槽，一号调节槽内腔滑动安装有滑块，通过移动滑块可对滚轮距离一号电机中心轴之间的距离进行调节，调节后通过旋转一号锁紧器可对滑块进行固定，从而可根据使用需求对摆臂的摆动距离进行调节，通过二号调节槽和二号锁紧器相互配合可对限位胶块进行调节，通过限位胶块可对滚轮的移动进行限位，当摆臂移动到一端后通过限位胶块可对滚轮进行阻挡，可有效提升摆臂的摆动精度。

（2）、本实用新型通过二号电机驱动离心转盘进行高速旋转，离心转盘在高速转动时可产生离心力，通过离心力可使在对物料进行夹持时，始终保持的水平状态，可有效提升对物料的夹持精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的偏心转子结构示意图；

图3为本实用新型的摆臂结构示意图；

图4为本实用新型的平衡盘结构示意图。

图中：1、机体；101、一号固定板；102、二号固定板；2、转轴；201、摆臂；202、一号电机；203、偏心转子；204、摆动槽；3、一号调节槽；301、滑块；302、一号锁紧器；303、滚轮；4、二号调节槽；401、二号锁紧器；402、限位胶块；5、万向球；501、平衡盘；502、二号电机；503、离心转盘；504、手指气缸；505、夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：一种便于移料的码盘设备，包括机体1、一号固定板101和二号固定板102，所述机体1内腔顶部固定安装有一号固定板101，所述机体1内腔底部固定安装有二号固定板102，所述一号固定板101下表面通过转轴2转动连接有摆臂201，所述摆臂201中部固定开设有摆动槽204，所述二号固定板102底部固定安装有一号电机202，所述一号电机202的动力输出端固定连接有偏心转子203，所述偏心转子203表面固定开设有一号调节槽3，所述一号调节槽3内腔滑动安装有滑块301，所述滑块301一端转动安装有滚轮303，且滚轮303位于摆动槽204内腔，机体1内腔顶部和底部分别安装有一号固定板101和二号固定板102，一号固定板101底部通过转轴2转动安装有摆臂201，二号固定板102底部安装有一号电机202，一号电机202的动力输出端连接有偏心转子203，偏心转子203一端转动安装有滚轮303，且滚轮303位于摆臂201表面的摆动槽204内，通过一号电机202驱动偏心转子203进行转动，偏心转子203通过滚轮303可推动摆臂201进行往复式的左右摆动，其中摆臂201另一端通过万向球5连接有平衡盘501，平衡盘501底部安装有手指气缸504，当摆臂201驱动手指气缸504移动到等待物料上方，当物料冒出后，通过手指气缸504对夹具505进行驱动，从而可对物料进行夹持，摆臂201在偏心转子203的驱动下到达另一端后，通过手指气缸504控制夹具505张开，从而可对物料进行释放，其中偏心转子203表面开设有一号调节槽3，一号调节槽3内腔滑动安装有滑块301，通过移动滑块301可对滚轮303距离一号电机202中心轴之间的距离进行调节，调节后通过旋转一号锁紧器302可对滑块301进行固定，从而可根据使用需求对摆臂201的摆动距离进行调节。

所述滑块301底部螺纹连接有一号锁紧器302，通过旋转一号锁紧器302可对滑块301进行固定。

所述摆臂201侧壁固定开设有二号调节槽4，所述二号调节槽4两端均螺纹连接有二号锁紧器401，二号锁紧器401可在二号调节槽4内移动。

所述摆动槽204内腔两端均活动安装有限位胶块402，且限位胶块402与二号锁紧器401相互配合，通过限位胶块402可对滚轮303的移动进行限位，当摆臂201移动到一端后通过限位胶块402可对滚轮303进行阻挡，可有效提升摆臂201的摆动精度。

所述摆臂201一端活动连接有万向球5，所述摆臂201一端通过万向球5活动连接有平衡盘501，所述平衡盘501内腔通过支架固定安装有二号电机502，所述二号电机502的动力输出端固定连接有离心转盘503，通过二号电机502驱动离心转盘503进行高速旋转，离心转盘503在高速转动时可产生离心力，通过离心力可使在对物料进行夹持时，始终保持的水平状态，可有效提升对物料的夹持精度。

所述平衡盘501底部固定安装有手指气缸504，所述手指气缸504底部固定安装有夹具505，通过手指气缸504对夹具505进行驱动，从而可对物料进行夹持。

需要说明的是，一种便于移料的码盘设备，在工作时，机体1内腔顶部和底部分别安装有一号固定板101和二号固定板102，一号固定板101底部通过转轴2转动安装有摆臂201，二号固定板102底部安装有一号电机202，一号电机202的动力输出端连接有偏心转子203，偏心转子203一端转动安装有滚轮303，且滚轮303位于摆臂201表面的摆动槽204内，通过一号电机202驱动偏心转子203进行转动，偏心转子203通过滚轮303可推动摆臂201进行往复式的左右摆动，其中摆臂201另一端通过万向球5连接有平衡盘501，平衡盘501底部安装有手指气缸504，当摆臂201驱动手指气缸504移动到等待物料上方，当物料冒出后，通过手指气缸504对夹具505进行驱动，从而可对物料进行夹持，摆臂201在偏心转子203的驱动下到达另一端后，通过手指气缸504控制夹具505张开，从而可对物料进行释放，其中偏心转子203表面开设有一号调节槽3，一号调节槽3内腔滑动安装有滑块301，通过移动滑块301可对滚轮303距离一号电机202中心轴之间的距离进行调节，调节后通过旋转一号锁紧器302可对滑块301进行固定，从而可根据使用需求对摆臂201的摆动距离进行调节，通过二号调节槽4和二号锁紧器401相互配合可对限位胶块402进行调节，通过限位胶块402可对滚轮303的移动进行限位，当摆臂201移动到一端后通过限位胶块402可对滚轮303进行阻挡，可有效提升摆臂201的摆动精度，通过二号电机502驱动离心转盘503进行高速旋转，离心转盘503在高速转动时可产生离心力，通过离心力可使在对物料进行夹持时，始终保持的水平状态，可有效提升对物料的夹持精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于移料的码盘设备，包括机体（1）、一号固定板（101）和二号固定板（102），所述机体（1）内腔顶部固定安装有一号固定板（101），所述机体（1）内腔底部固定安装有二号固定板（102），其特征在于：所述一号固定板（101）下表面通过转轴（2）转动连接有摆臂（201），所述摆臂（201）中部固定开设有摆动槽（204），所述二号固定板（102）底部固定安装有一号电机（202），所述一号电机（202）的动力输出端固定连接有偏心转子（203），所述偏心转子（203）表面固定开设有一号调节槽（3），所述一号调节槽（3）内腔滑动安装有滑块（301），所述滑块（301）一端转动安装有滚轮（303），且滚轮（303）位于摆动槽（204）内腔。

2.根据权利要求1所述的一种便于移料的码盘设备，其特征在于：所述滑块（301）底部螺纹连接有一号锁紧器（302）。

3.根据权利要求1所述的一种便于移料的码盘设备，其特征在于：所述摆臂（201）侧壁固定开设有二号调节槽（4），所述二号调节槽（4）两端均螺纹连接有二号锁紧器（401）。

4.根据权利要求3所述的一种便于移料的码盘设备，其特征在于：所述摆动槽（204）内腔两端均活动安装有限位胶块（402），且限位胶块（402）与二号锁紧器（401）相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种便于移料的码盘设备，其特征在于：所述摆臂（201）一端活动连接有万向球（5），所述摆臂（201）一端通过万向球（5）活动连接有平衡盘（501），所述平衡盘（501）内腔通过支架固定安装有二号电机（502），所述二号电机（502）的动力输出端固定连接有离心转盘（503）。

6.根据权利要求5所述的一种便于移料的码盘设备，其特征在于：所述平衡盘（501）底部固定安装有手指气缸（504），所述手指气缸（504）底部固定安装有夹具（505）。

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