CN214166552U - 一种径轴向辗环机上料机械手推送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及径轴向辗环机上料领域，具体是一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，包括立板、横杆和底板，所述横杆包括连接端和夹持端，所述夹持端上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件；所述夹持组件包括活动柱、第一弹簧和夹爪，本设计中通过液压缸的向下驱动和第一弹簧的弹性形变带来的向上支撑能够很好的控制粗调和精调，即控制两个夹爪在大范围上的夹紧和小范围上的夹紧，使得本发明能够灵活的完成夹持物料的工作，且夹爪的两侧夹紧相对现有技术而言，其夹紧力更加均匀，不容易发生物料掉落的现象，且夹持过程稳定，提高了本设计使用时的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及径轴向辗环机上料领域，具体是一种径轴向辗环机上料机械手推送装置。
背景技术
环件轧制是借助辗环机使环件产生连续局部塑性变形，进而实现壁厚减小、直径扩大、截面轮廓成形的塑性加工工艺。该工艺适用于生产各种形状和尺寸的环形机械零件，如轴承环、齿圈、法兰、轮毂、薄壁筒形件、风电法兰、高颈法兰等各类无缝环形锻件。
目前，环件轧制制作工艺中最常见的设备是径轴向辗环机，而在径轴向辗环机的送料过程中，因为使用的是两根金属棒进行夹紧后再进行推送物料，因此常常会出现夹持不稳的情况，因此，亟需一种能够提高夹持稳定性的推送装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，包括立板、横杆和底板，所述立板的侧面安装有横杆且底面固定连接有底板，底板的下方通过滚轮滑动设置于底座上；所述横杆包括连接端和夹持端，所述夹持端上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件；所述夹持组件包括活动柱、第一弹簧和夹爪，所述夹爪的数量有两个，两个夹爪转动连接于横杆上且关于活动柱对称布设；所述活动柱穿设于横杆中，所述活动柱的下方固定连接有驱动板，所述驱动板的两端分别和夹爪的爪体滑动连接；所述活动柱的上方还通过第一弹簧和横杆弹性连接；所述夹爪上还固定连接有耐热块。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括液压缸和液压管，所述横杆上固定连接有上位板，所述液压缸安装于上位板内，且所述液压缸通过液压管和外部控制器连接；所述液压缸的驱动端位于活动柱的正上方。
作为本实用新型再进一步的方案：所述横杆的连接端上安装有电动滑块，且所述立板上安装有和电动滑块相配合的电动滑轨。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的上方还固定连接有卡位架，所述卡位架内开设有多个卡槽，卡槽内插设有多个配重块；所述卡位架和横杆关于立板对称设置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电动滑轨的下方还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板、第二弹簧、外套体和内杆，所述内杆固定连接于立板上，且所述内杆的一端通过第三弹簧和外套体弹性连接，所述外套体的上方还通过第二弹簧弹性连接有缓冲板；所述缓冲板位于夹爪的正下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，首先通过外部控制器控制所述液压缸上下推动活动柱，使得所述活动柱驱动驱动板在夹爪内进行来回的滑动，其中当所述驱动板向下运动时，两个夹爪做相向接近运动，进而能够驱动夹爪夹紧物料，当两个夹爪做相向远离运动时，可驱动夹爪完成放料，本设计中通过液压缸的向下驱动和第一弹簧的弹性形变带来的向上支撑能够很好的控制粗调和精调，即控制两个夹爪在大范围上的夹紧和小范围上的夹紧，使得本发明能够灵活的完成夹持物料的工作，且夹爪的两侧夹紧相对现有技术而言，其夹紧力更加均匀，不容易发生物料掉落的现象，且夹持过程稳定，提高了本设计使用时的可靠性和安全性。
附图说明
图1为一种径轴向辗环机上料机械手推送装置的结构示意图。
图2为一种径轴向辗环机上料机械手推送装置中夹持组件的结构示意图。
图3为一种径轴向辗环机上料机械手推送装置中横杆和上位板的结构示意图。
图中：1-立板、2-电动滑轨、3-横杆、4-液压管、5-第一弹簧、6-活动柱、7-液压缸、8-夹爪、9-缓冲板、10-第二弹簧、11-外套体、12-第三弹簧、13-内杆、14-底座、15-滚轮、16-底板、17-卡位架、18-配重块、19-上位板、20-驱动板、21-耐热块、22-电动滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，作为一个实施例，一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，包括立板1、横杆3和底板16，所述立板1的侧面安装有横杆3且底面固定连接有底板16，底板16的下方通过滚轮15滑动设置于底座14上；所述横杆3包括连接端和夹持端，所述夹持端上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件；所述夹持组件包括活动柱6、第一弹簧5和夹爪8，所述夹爪8的数量有两个，两个夹爪8转动连接于横杆3上且关于活动柱6对称布设；所述活动柱6穿设于横杆3中，所述活动柱6的下方固定连接有驱动板20，所述驱动板20的两端分别和夹爪8的爪体滑动连接；所述活动柱6的上方还通过第一弹簧5和横杆3弹性连接；所述夹爪8上还固定连接有耐热块21。
所述驱动组件包括液压缸7和液压管4，所述横杆3上固定连接有上位板19，所述液压缸7安装于上位板19内，且所述液压缸7通过液压管4和外部控制器连接；所述液压缸7的驱动端位于活动柱6的正上方。
使用时，首先通过外部控制器控制所述液压缸7上下推动活动柱6，使得所述活动柱6驱动驱动板20在夹爪8内进行来回的滑动，其中当所述驱动板20向下运动时，两个夹爪8做相向接近运动，进而能够驱动夹爪8夹紧物料，当两个夹爪8做相向远离运动时，可驱动夹爪8完成放料，本设计中通过液压缸7的向下驱动和第一弹簧5的弹性形变带来的向上支撑能够很好的控制粗调和精调，即控制两个夹爪8在大范围上的夹紧和小范围上的夹紧，使得本发明能够灵活的完成夹持物料的工作，且夹爪8的两侧夹紧相对现有技术而言，其夹紧力更加均匀，不容易发生物料掉落的现象，且夹持过程稳定，提高了本设计使用时的可靠性和安全性。
请参阅图1，作为一个优选实施例，所述横杆3的连接端上安装有电动滑块22，且所述立板1上安装有和电动滑块22相配合的电动滑轨2。
使用时，可以通过控制电动滑块22在电动滑轨2内的移动位置，确定横杆3在立板1上的相对高度，进而可以灵活调节所述夹爪8上所夹持的物料相对于工作台上的位置高度，提高了本设计的可调节性，且所述电动滑轨2和电动滑块22之间的电动配合，能够提高所述横杆3在移动过程中的平稳性；需要说明的是，电动滑轨2和电动滑块22均为现有技术。
请参阅图1，作为另一个优选实施例，为了提高整个装置在使用时的平稳性，还设置有配重块18，所述底板16的上方还固定连接有卡位架17，所述卡位架17内开设有多个卡槽，卡槽内插设有多个配重块18；所述卡位架17和横杆3关于立板1对称设置。
使用时，根据所夹持的物料的重量，决定插入卡位架17内的配重块18的数量，进而能够平衡配重块18和所夹持物料之间的重量关系，防止因为所夹持的物料的重量过大导致的装置倾斜情况的发生。
请参阅图1，作为另一个优选实施例，所述电动滑轨2的下方还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板9、第二弹簧10、外套体11和内杆13，所述内杆13固定连接于立板1上，且所述内杆13的一端通过第三弹簧12和外套体11弹性连接，所述外套体11的上方还通过第二弹簧10弹性连接有缓冲板9；所述缓冲板9位于夹爪8的正下方。
将所述缓冲板9设置于夹爪8的下方，能够在夹爪8中的物料出现滑脱时，第一时间承接住物料，提高了使用时的安全性；进一步的，因为所述夹爪8在所述滚轮15的移动的过程中会逐渐向工作台靠近，当所述外套体11触碰到工作台时，所述第三弹簧12会收缩，进而使所述夹爪8带着物料进入到工作台上方，而所述外套体11和内杆13继续位于工作台外，如此即可使夹爪8中的物料无论是在工作台外滑脱时还是在工作台上滑脱时均能够有承接物料的地方，提高了对物料的保护性。
有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如液压缸7、电动滑轨2和电动滑块22等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，包括立板(1)、横杆(3)和底板(16)，所述立板(1)的侧面安装有横杆(3)且底面固定连接有底板(16)，底板(16)的下方通过滚轮(15)滑动设置于底座(14)上；其特征在于，所述横杆(3)包括连接端和夹持端，所述夹持端上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件；所述夹持组件包括活动柱(6)、第一弹簧(5)和夹爪(8)，所述夹爪(8)的数量有两个，两个夹爪(8)转动连接于横杆(3)上且关于活动柱(6)对称布设；所述活动柱(6)穿设于横杆(3)中，所述活动柱(6)的下方固定连接有驱动板(20)，所述驱动板(20)的两端分别和夹爪(8)的爪体滑动连接；所述活动柱(6)的上方还通过第一弹簧(5)和横杆(3)弹性连接；所述夹爪(8)上还固定连接有耐热块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸(7)和液压管(4)，所述横杆(3)上固定连接有上位板(19)，所述液压缸(7)安装于上位板(19)内，且所述液压缸(7)通过液压管(4)和外部控制器连接；所述液压缸(7)的驱动端位于活动柱(6)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，其特征在于，所述横杆(3)的连接端上安装有电动滑块(22)，且所述立板(1)上安装有和电动滑块(22)相配合的电动滑轨(2)。
4.根据权利要求1所述的一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，其特征在于，所述底板(16)的上方还固定连接有卡位架(17)，所述卡位架(17)内开设有多个卡槽，卡槽内插设有多个配重块(18)；所述卡位架(17)和横杆(3)关于立板(1)对称设置。
5.根据权利要求3所述的一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，其特征在于，所述电动滑轨(2)的下方还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板(9)、第二弹簧(10)、外套体(11)和内杆(13)，所述内杆(13)固定连接于立板(1)上，且所述内杆(13)的一端通过第三弹簧(12)和外套体(11)弹性连接，所述外套体(11)的上方还通过第二弹簧(10)弹性连接有缓冲板(9)；所述缓冲板(9)位于夹爪(8)的正下方。
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