CN214166224U - 一种agv辊道对接校正装置 - Google Patents

一种agv辊道对接校正装置 Download PDF

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张旭
申桂英
石勇
吴遵平
胡涛
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Abstract

本实用新型涉及传输装置结构技术领域,具体地指一种AGV辊道对接校正装置。包括AGV本体和放置于AGV本体上的活动辊道,其特征在于:还包括浮动支架和定位装置;所述浮动支架可沿垂直传送方向移动的连接于与AGV本体上,所述活动辊道固定在浮动支架上;所述定位装置包括固定在移动到位的AGV本体附近的固定座;所述固定座上安装有驱动浮动支架沿垂直传送方向移动使固定于浮动支架上的活动辊道精确定位于设计对接位置的调节结构。本实用新型的对接校正装置结构极为简单,使用及其方便,造价低廉,能够准确实现AGV本体上的活动辊道与固定设置的固定辊道之间的精准对位,具有极大的推广价值。

Description

一种AGV辊道对接校正装置
技术领域
本实用新型涉及传输装置结构技术领域,具体地指一种AGV辊道对接校正装置。
背景技术
现有AGV(无人搬运车)辊道与固定辊道对接时,如图1所示,通常都是固定辊道17传送货物,传送方向即图1中的固定辊道17的辊道方向,AGV本体1上设置活动辊道2,活动辊道2跟随AGV本体1沿垂直传送方向移动到固定辊道17的传送位置的末端,活动辊道2与固定辊道17准确对接后,货物从固定辊道17上转移到AGV本体1上的活动辊道2上,然后通过AGV本体1转移货物到指定位置。这一工作过程中的难点就是如何保证活动辊道2与固定辊道17进行精确对位,目前大多采用两种方式:
一种方式是简单的精细调整AGV的运行精度,使之满足AGV上的辊道能和固定线体对接,一般该精度可调整到±10mm。该方式一般多用于单台AGV循环往返两个对接点的的输送形式,对于多台AGV对接多个连接点时,调试难度极大且可靠性较低,极易出现对接不准导致输送的工件对接异常的情况。
第二种方式是通过在AGV运行方向上增加导向装置,该方式多适用于AGV辊道对接是沿着运行方向对接的情况。对于AGV辊道需在侧面对接时有较大难度。另外,该方式由于直接对AGV本体的运行进行强行干预,易导致AGV舵轮或传感器的故障。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足,提供一种AGV辊道对接校正装置。
本实用新型的技术方案为:一种AGV辊道对接校正装置,包括AGV本体和放置于AGV本体上的活动辊道,其特征在于:还包括浮动支架和定位装置;所述浮动支架可沿垂直传送方向移动的连接于与AGV本体上,所述活动辊道固定在浮动支架上;所述定位装置包括固定在移动到位的AGV本体附近的固定座;所述固定座上安装有驱动浮动支架沿垂直传送方向移动使固定于浮动支架上的活动辊道精确定位于设计对接位置的调节结构。
进一步的所述调节结构包括安装在固定座上可沿传送方向伸缩的伸缩部;所述浮动支架上设置有对应伸缩部的接收部;所述伸缩部在AGV本体移动到位后沿传送方向插入接收部迫使浮动支架沿垂直传送方向移动至精确定位于设计对接位置。
进一步的所述伸缩部包括安装在固定座上的伸缩气缸、设置于伸缩气缸输出端的插销;所述插销沿水平传送方向布置;所述接收部包括多个沿垂直传送方向间隔布置的与插销对应的接收槽;所述接收槽面向插销一端设置有口径大于插销直径的扩口。
进一步的所述接收部包括多个沿垂直传送方向间隔布置的插销座;所述插销座上设置有两个可绕竖向轴线转动的滚轮;所述两个滚轮沿垂直传送方向间隔布置形成对应插销的接收槽。
进一步的所述插销面向接收部的一端设置有具有两竖向平面的尖端。
进一步的所述AGV本体上设置有多个直线导轨;所述浮动支架包括两根沿垂直传送方向的固定板以及连接两根固定板的连接架;所述固定板可沿垂直传送方向移动地搁置在直线导轨上。
进一步的所述连接架与AGV本体之间设置有在调节结构脱离浮动支架后自动复位的复位机构。
进一步的所述复位机构包括分置于连接架两侧的连接板;所述连接板固定在AGV本体上,连接板上安装有调整板;所述调整板面向连接架一侧设置有多根沿垂直传送方向布置的弹簧;所述弹簧另一端设置有压紧板;所述压紧板贴合在连接架侧部;位于连接架两侧的两组压紧板两两相对布置。
进一步的所述连接板和调整板之间设置有调节螺栓;所述调节螺栓沿垂直传送方向穿设于连接板上,调节螺栓的端部抵紧在调整板背向连接架一侧,调节螺栓与连接板上的螺母螺旋连接。
进一步的所述调整板和压紧板之间设置有限位螺栓;所述限位螺栓沿垂直传送方向布置,一端螺旋连接于调整板面向连接架一侧、另一端在弹簧压迫到设计位置时抵紧在压紧板背向连接架一侧,或一端螺旋连接于压紧板背向连接架一侧、另一端在弹簧压迫到设计位置时抵紧在调整板面向连接架一侧。
本实用新型的优点有:1、本实用新型将活动辊道通过浮动支架浮动设置在AGV本体上,在AGV本体移动到位后,在通过调节结构对浮动支架以及活动辊道进行垂直传送方向的调节,解决了AGV本体移动无法精确对位固定辊道的问题,且调节结构仅需简单调节活动辊道的沿垂直传送方向的位置即可确保精确对位固定辊道,方式极为简单,造价低廉;
2、本实用新型的调节结构为简单的伸缩部和接收部配合结构,伸缩部在AGV本体移动到位后伸出,插入到接收部内,迫使浮动支架沿垂直传送方向移动,伸缩部本身通过固定座在沿垂直传送方向上是固定结构,即伸缩部伸出插入接收部后就能够确保浮动支架被精确定位在设计位置,与固定辊道准确对位;
3、本实用新型的伸缩部结构极为简单,通过伸缩气缸驱动插销沿传送方向伸缩前进,插销插入接收槽的扩口进入到接收槽内即可实现对浮动支架在沿垂直传送方向上的定位,确保活动辊道在垂直传送方向上的准确定位;
4、本实用新型的接收槽为两组滚轮组合而成,插销插入两组滚轮之间即可实现对浮动支架沿垂直传送方向上的定位,整个结构极为简单,配合多组滚轮结构的使用,能够容许AGV本体在移动到位的过程中的较大误差;
5、本实用新型将插销的前端设置为尖端结构,方便插销进入到接收槽内;
6、本实用新型在AGV本体上设置多个直线导轨,浮动支架搁置在直线导轨上,即可实现浮动支架沿垂直传送方向上的移动,结构简单,调节方便;
7、本实用新型在AGV本体与浮动支架之间设置复位机构,便于在调节结构脱离浮动支架后使浮动支架回复到初始位置;
8、本实用新型的复位机构极为简单,通过弹簧的调节作用,即可在调节结构脱离浮动支架后迫使浮动支架自动复位;
9、本实用新型在连接板和调整板之间设置调节螺栓,方便调节弹簧的压紧力;
10、本实用新型在压紧板和调整板之间设置限位螺栓,可以调节连接架烟垂直传送方向上的移动范围。
本实用新型的对接校正装置结构极为简单,使用及其方便,造价低廉,能够准确实现AGV本体上的活动辊道与固定设置的固定辊道之间的精准对位,具有极大的推广价值。
附图说明
图1:本实用新型的结构示意图;
图2:本实用新型AGV本体、浮动支架和活动辊道安装结构示意图;
图3:本实用新型的复位机构与浮动支架安装结构示意图;
图4:本实用新型的复位机构、浮动支架、AGV本体安装结构示意图;
图5:本实用新型的定位装置的结构示意图;
图6:本实用新型的复位机构的结构示意图;
图7:本实用新型的滚轮安装结构示意图;
其中:1—AGV本体;2—活动辊道;3—固定座;4—伸缩气缸;5—插销;6—插销座;7—滚轮;8—直线导轨;9—固定板;10—连接架;11—连接板;12—调整板;13—弹簧;14—压紧板;15—调节螺栓;16—限位螺栓;17—固定辊道;18—套筒;19—电磁阀;20—支撑座;21—滚轮轴。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1~7,本实施例的AGV本体1上安装有浮动支架,活动辊道2放置固定在浮动支架上,浮动支架可以相对于AGV本体1在垂直传送方向上移动。浮动支架包括两根沿垂直传送方向布置的固定板9以及连接两根固定板9的连接架10,两根固定板9和连接架10新城工字型结构,AGV本体1的四角设置有直线导轨8,直线导轨8就是一端固定在AGV本体1上、另一端向外延伸的悬挑结构,固定板9搁置在直线导轨8上,可以在直线导轨8上产生沿垂直传送方向的相对移动。
本实施例对浮动支架进行沿垂直传送方向上的调节是通过定位装置实现的,如图1所示,定位装置包括安装在固定辊道17附近的固定座3,固定座3与固定辊道17之间沿垂直传送方向上的间距是固定切精确的。如图5所示,固定座3上安装有的伸缩气缸4、设置于伸缩气缸4输出端的插销5,固定座3上还安装有套筒18,套筒18套设在插销5的外侧起导向作用,电磁阀19安装在固定座3上用于控制伸缩气缸4的运行。插销5沿水平传送方向布置,插销5面向接收部的一端设置有具有两竖向平面的尖端,在伸缩气缸4的作用下,插销5可以沿垂直传送方向伸缩,当AGV本体1移动到位后,插销5伸出调节浮动支架沿垂直传送方向上的位置,使其安装在之上的活动辊道2与固定辊道17精准对接。
为了确保插销5能够准确插入到浮动支架上进行位置调节,本实施例在浮动支架上设置有接收部,如图7所示,接收部包括多个沿垂直传送方向间隔布置的插销座6,插销座6固定在固定板9上,每个插销座6上设置有两个可绕竖向轴线转动的滚轮7,插销座6上安装有滚轮轴21,滚轮7安装在滚轮轴21上课绕竖向轴线转动,两个滚轮7沿垂直传送方向间隔布置形成对应插销5的接收槽。插销5的尖端在伸缩气缸4的作用下插入到对应的两个滚轮7之间,滚轮7在插销的作用下转动并将作用力传递到浮动支架上,插销并不会改变浮动支架沿传送方向的位置,但会改变浮动支架沿垂直传送方向上的位置。
当调节完成且货物传送完成后,插销5在伸缩气缸4的作用回缩脱离浮动支架,此时为了方便下一次的转运和调节,本实施例在浮动支架与AGV本体1之间设置有复位机构。如图6所示,复位机构包括分置于连接架10两侧的连接板11,连接板11固定在AGV本体1上,连接板11上安装有调整板12,调整板12面向连接架10一侧设置有多根沿垂直传送方向布置的弹簧13,弹簧13另一端设置有压紧板14,压紧板14贴合在连接架10侧部,位于连接架10两侧的两组压紧板14两两相对布置。
两组相对布置的压紧板14将连接架10限制于其中,当插销5对固定板9进行调节后,连接架10两侧的弹簧13产生了形变,当插销5抽出后,产生形变的作用力消失,连接架10在弹簧13的作用下回复至初始位置,等待下一次的调节。这种复位机构的设置,能够保证浮动支架在每次AGV本体1移动到位后在一个相对固定的位置,产生位置误差的只有AGV本体1的移动误差,活动辊道2不会产生误差。
本实施例的压紧板14的压紧作用力是可以调节的,如图6所示,连接板11和调整板12之间设置有调节螺栓15,调节螺栓15沿垂直传送方向穿设于连接板11上,调节螺栓15的端部抵紧在调整板12背向连接架11一侧,调节螺栓15与连接板11上的螺母螺旋连接。通过旋拧调节螺栓15,调节螺栓15会改变连接板11和调整板12之间的间距,由于连接板11与连接架10之间的间距是固定的,即连接板11和调整板12之间的距离改变,相对的,调整板12与压紧板14之间的间距发生变化,从而改变弹簧13的压紧作用力。
另外,本实施例还可以调节连接架10沿垂直传送方向上的活动范围,如图6所示,调整板12和压紧板14之间设置有限位螺栓16,限位螺栓16沿垂直传送方向布置,一端螺旋连接于调整板12面向连接架10一侧、另一端在弹簧13压迫到设计位置时抵紧在压紧板14背向连接架10一侧,或一端螺旋连接于压紧板14背向连接架10一侧、另一端在弹簧13压迫到设计位置时抵紧在调整板12面向连接架10一侧。通过旋拧限位螺栓16可以改变限位螺栓16与压紧板14或是调整板12之间的间隙,这个间隙就是连接架10能够活动的范围。
实际使用时,AGV本体1上放置浮动支架,活动辊道2固定在浮动支架上,本实施例在固定板9上设置有多个支撑座20,活动辊道2就放置在支撑座20上。AGV本体1沿垂直传送方向移动至对接位置,此时AGV本体1移动到位的位置可能无法准确实现活动辊道2和固定辊道17之间的对位,两者存在沿垂直传送方向上的相对偏差,伸缩气缸4驱动插销5沿传送方向伸出,插销5的尖端插入到对应的一组滚轮7之间,如果两组滚轮7之间的接收槽正好对准插销5,那此时活动辊道2和固定辊道17是对位准确的,如果接收槽不是正对插销5的,那插销5的尖端会挤压一组滚轮7,滚轮7绕轴旋转,产生的反作用力挤推固定板9沿垂直传送方向移动,直至插销5插入到两组滚轮7之间的接收槽内,此时固定板9与插销5在沿垂直传送方向是相对固定的,活动辊道2与固定辊道17之间是准确对位的,货物经固定辊道17的传送直接移动到活动辊道2上,完成货物的传送工作,插销5在伸缩气缸4的作用下回缩脱离浮动支架,AGV本体1移动货物至下一位置,完成一次对接工作。
本实施例的传送方向指固定辊道17的传送方向,垂直传送方向指垂直固定固定辊道17的传送方向的方向。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种AGV辊道对接校正装置,包括AGV本体(1)和放置于AGV本体(1)上的活动辊道(2),其特征在于:还包括浮动支架和定位装置;所述浮动支架可沿垂直传送方向移动的连接于与AGV本体(1)上,所述活动辊道(2)固定在浮动支架上;所述定位装置包括固定在移动到位的AGV本体(1)附近的固定座(3);所述固定座(3)上安装有驱动浮动支架沿垂直传送方向移动使固定于浮动支架上的活动辊道(2)精确定位于设计对接位置的调节结构。
2.如权利要求1所述的一种AGV辊道对接校正装置,其特征在于:所述调节结构包括安装在固定座(3)上可沿传送方向伸缩的伸缩部;所述浮动支架上设置有对应伸缩部的接收部;所述伸缩部在AGV本体(1)移动到位后沿传送方向插入接收部迫使浮动支架沿垂直传送方向移动至精确定位于设计对接位置。
3.如权利要求2所述的一种AGV辊道对接校正装置,其特征在于:所述伸缩部包括安装在固定座(3)上的伸缩气缸(4)、设置于伸缩气缸(4)输出端的插销(5);所述插销(5)沿水平传送方向布置;所述接收部包括多个沿垂直传送方向间隔布置的与插销(5)对应的接收槽;所述接收槽面向插销(5)一端设置有口径大于插销(5)直径的扩口。
4.如权利要求3所述的一种AGV辊道对接校正装置,其特征在于:所述接收部包括多个沿垂直传送方向间隔布置的插销座(6);所述插销座(6)上设置有两个可绕竖向轴线转动的滚轮(7);所述两个滚轮(7)沿垂直传送方向间隔布置形成对应插销(5)的接收槽。
5.如权利要求3或4所述的一种AGV辊道对接校正装置,其特征在于:所述插销(5)面向接收部的一端设置有具有两竖向平面的尖端。
6.如权利要求1所述的一种AGV辊道对接校正装置,其特征在于:所述AGV本体(1)上设置有多个直线导轨(8);所述浮动支架包括两根沿垂直传送方向的固定板(9)以及连接两根固定板(9) 的连接架(10);所述固定板(9)可沿垂直传送方向移动地搁置在直线导轨(8)上。
7.如权利要求6所述的一种AGV辊道对接校正装置,其特征在于:所述连接架(10)与AGV本体(1)之间设置有在调节结构脱离浮动支架后自动复位的复位机构。
8.如权利要求7所述的一种AGV辊道对接校正装置,其特征在于:所述复位机构包括分置于连接架(10)两侧的连接板(11);所述连接板(11)固定在AGV本体(1)上,连接板(11)上安装有调整板(12);所述调整板(12)面向连接架(10)一侧设置有多根沿垂直传送方向布置的弹簧(13);所述弹簧(13)另一端设置有压紧板(14);所述压紧板(14)贴合在连接架(10)侧部;位于连接架(10)两侧的两组压紧板(14)两两相对布置。
9.如权利要求8所述的一种AGV辊道对接校正装置,其特征在于:所述连接板(11)和调整板(12)之间设置有调节螺栓(15);所述调节螺栓(15)沿垂直传送方向穿设于连接板(11)上,调节螺栓(15)的端部抵紧在调整板(12)背向连接架(10)一侧,调节螺栓(15)与连接板(11)上的螺母螺旋连接。
10.如权利要求8或9所述的一种AGV辊道对接校正装置,其特征在于:所述调整板(12)和压紧板(14)之间设置有限位螺栓(16);所述限位螺栓(16)沿垂直传送方向布置,一端螺旋连接于调整板(12)面向连接架(10)一侧、另一端在弹簧(13)压迫到设计位置时抵紧在压紧板(14)背向连接架(10)一侧,或一端螺旋连接于压紧板(14)背向连接架(10)一侧、另一端在弹簧(13)压迫到设计位置时抵紧在调整板(12)面向连接架(10)一侧。
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