CN214165574U - 一种用于自动贴标机的旋转传送机头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动贴标机的旋转传送机头，包括用于转动待贴物料的旋转机构、用于输送待贴物料的强送机构和安装板，旋转机构和强送机构分别安装于安装板左右两侧；所述强送机构采用一对传送轮，分别为被动传送轮和主动传送轮；所述传送轮通过顶部的夹紧气缸一和连杆机构进行夹紧，被动传送轮和主动传送轮之间V型面接触；所述主动传送轮通过伺服电机控制水平输送距离。本实用新型可匹配不同规格的标签，可完成蛇形管两端的自动贴标，贴标效率高，且贴标位置准确。本实用新型能很好的实现待贴物料的自动输送和自动旋转，有效实现标签的自动化粘贴，可大大减少人工标识工作量、减少贴标时间、提高标签粘附可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及标签贴码设备的技术领域，尤其是一种用于自动贴标机的旋转传送机头。
背景技术
在管子的对接焊缝技术上，需要将管子的相关信息制作成标签，粘贴于管子表面。目前，很多生产流水线作业，仍在采用人工进行标贴，但是因为管子类型不同，需要标贴的标签不一，所以存在贴错的情况。同时，人工标贴会出现大量的标贴标贴位置不统一，或者不整齐的情况，同时在人工标贴过程中，还会存在较多标签损坏的情况，贴坏的损耗率较大。
而对于蛇形管，如果采用人工贴标，贴错、贴废的情况更多。现有的贴标机，大部分是针对固定的管子尺寸、长度，特别是对有固定形态的管子可实现部分自动贴标，但是对于蛇形管，都不能满足蛇形管直接自动贴标的需求，贴不好，还会导致标签不能很好的粘附在管子上，或者标签边缘翻翘，严重影响贴标质量。
因此需要设计一种能适用于蛇形管的自动贴标机，对于这种特定的贴标机，有需要有特殊的旋转传送机头。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种用于自动贴标机的旋转传送机头，可匹配不同规格的标签，不仅能用于普通的管子自动贴标，还可完成蛇形管两端的自动贴标，贴标效率高，且贴标位置准确。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于自动贴标机的旋转传送机头，其特征在于：包括用于转动待贴物料的旋转机构、用于输送待贴物料的强送机构和安装板，旋转机构和强送机构分别安装于安装板左右两侧；所述强送机构采用一对传送轮，分别为被动传送轮和主动传送轮；所述传送轮通过顶部的夹紧气缸一和连杆机构进行夹紧，确保夹紧过程中上下对中，被动传送轮和主动传送轮之间的夹紧接触面为V型接触面；所述主动传送轮通过伺服电机匹配同步带，可准确控制水平输送距离，结合管端识别光电传感器。
所述一对传送轮均可采用聚氨酯软轮，增加摩擦力，保证在传送时不打滑。
所述被动传送轮和主动传送轮的夹紧管径范围为20mm-150mm。
所述旋转机构包括三爪同步盘、直线导轨、旋转驱动电机和夹紧气缸二，直线导轨纵向安装于安装板上，三爪同步盘安装于直线导轨上；三爪同步盘包括一个圆盘和均匀布置于圆盘上的三爪，夹紧气缸二推动其中一爪沿直线导轨向中心移动，带动圆盘转动，实现三爪同步向心夹紧，夹紧管径范围为10mm-200mm；三爪末端设置有聚氨酯软轮，增加摩擦力，避免打滑；主动轮采用伺服电机加同步带驱动，可准确控制管子旋转角度。
上述旋转传送机头可对称设置，在两个旋转传送机头之间安装自动贴标机头，形成自动贴标机。
根据上述设计的系统，本实用新型实现的技术效果如下：
本实用新型接收到贴标请求后，辨别贴头/尾端标签，通过以太网与工控系统通信，下达控制指令，各个执行机构运动，首先旋转传送机头的强送机构夹紧管圈，水平慢速送管，管端识别光电传感器识别到管圈端部后，继续送管200mm后停止，强送机构松开，旋转机构夹紧，带动管圈旋转，同时自动贴标机头完成条码识别、标签剥离、标掌下压，完成贴标后，自动贴标机头抬起，旋转机构松开，强送机构夹紧送管，完成贴标。通过本实用新型实现标签的自动化粘贴，可大大减少人工标识工作量、减少贴标时间、提高标签粘附可靠性。
附图说明
图1为本实用新型强送机构的结构示意图。
图2为本实用新型旋转机构的结构示意图。
图3为本实用新型用于实现自动贴标机的结构示意图。
其中，附图标记为：1-左旋转传送机头，2-自动贴标机头，3-右旋转传送机头、4-工控系统，5-被动传送轮，6-主动传送轮，7-夹紧气缸一，8-连杆机构，9-伺服电机，10-夹紧气缸二，11-旋转驱动电机，12-直线导轨，13-三爪同步盘，14-三爪末端的聚氨酯软轮，15-安装板。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供了一种用于自动贴标机的旋转传送机头，包括用于转动待贴物料的旋转机构、用于输送待贴物料的强送机构和安装板15，旋转机构和强送机构分别安装于安装板15左右两侧；所述强送机构采用一对传送轮，分别为被动传送轮5和主动传送轮6；所述两个传送轮通过顶部的夹紧气缸一7和连杆机构8进行夹紧，确保夹紧过程中上下对中，被动传送轮5和主动传送轮6之间的夹紧接触面为V型接触面；所述主动传送轮6通过伺服电机9匹配同步带，可准确控制水平输送距离，结合管端识别光电传感器。
所述一对传送轮均可采用聚氨酯软轮，增加摩擦力，保证在传送时不打滑。
所述被动传送轮5和主动传送轮6的夹紧管径范围为20mm-150mm。
所述旋转机构包括三爪同步盘13、直线导轨12、旋转驱动电机11和夹紧气缸二10，直线导轨12纵向安装于安装板15上，三爪同步盘13安装于直线导轨12上；三爪同步盘13包括一个圆盘和均匀布置于圆盘上的三爪，夹紧气缸二10推动其中一爪沿直线导轨12向中心移动，带动圆盘转动，实现三爪同步向心夹紧，夹紧管径范围为10mm-200mm；三爪末端设置有聚氨酯软轮14，增加摩擦力，避免打滑。
如图3所示，左右对称设置两个旋转传送机头，分别为左旋转传送机头1和右旋转传送机头2。在两个旋转传送机头之间安装自动贴标机头2，通过工控系统4控制贴标过程，形成自动贴标机。该自动贴标机，工作时，从左或右侧旋转传送机头接入管子，特别是蛇形管，通过强送机构和旋转机构实现管子的水平强送和旋转运动。
上述旋转传送机头，不仅仅只适用于蛇形管贴标的自动贴标机，也可用于其他贴标机中，可以实现管子稳固的水平强送和旋转移动。
Claims (8)
1.一种用于自动贴标机的旋转传送机头，其特征在于：包括用于转动待贴物料的旋转机构、用于输送待贴物料的强送机构和安装板（15），旋转机构和强送机构分别安装于安装板（15）左右两侧；所述强送机构采用一对传送轮，分别为被动传送轮（5）和主动传送轮（6）；所述被动传送轮（5）和主动传送轮（6）通过顶部的夹紧气缸一（7）和连杆机构（8）进行夹紧，被动传送轮（5）和主动传送轮（6）之间的夹紧接触面为V型接触面。
2.如权利要求1所述的用于自动贴标机的旋转传送机头，其特征在于：所述一对传送轮均采用聚氨酯软轮。
3.如权利要求1所述的用于自动贴标机的旋转传送机头，其特征在于：所述被动传送轮（5）和主动传送轮（6）的夹紧管径范围为20mm-150mm。
4.如权利要求1所述的用于自动贴标机的旋转传送机头，其特征在于：所述主动传送轮（6）采用伺服电机（9）加同步带驱动。
5.如权利要求1所述的用于自动贴标机的旋转传送机头，其特征在于：所述旋转机构包括三爪同步盘（13）、直线导轨（12）、旋转驱动电机（11）和夹紧气缸二（10），直线导轨（12）纵向安装于安装板上，三爪同步盘（13）安装于直线导轨（12）上；三爪同步盘（13）包括一个圆盘和均匀布置于圆盘上的三爪，夹紧气缸二（10）推动其中一爪沿直线导轨（12）向中心移动带动圆盘转动。
6.如权利要求5所述的用于自动贴标机的旋转传送机头，其特征在于：所述三爪的同步向心夹紧的管径范围为10mm-200mm。
7.如权利要求5所述的用于自动贴标机的旋转传送机头，其特征在于：所述三爪的末端设置有聚氨酯软轮（14）。
8.如权利要求1-7任意一项所述的用于自动贴标机的旋转传送机头，其特征在于：对称设置两个旋转传送机头，在两个旋转传送机头之间安装自动贴标机头，形成自动贴标机。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023182538.9U patent/CN214165574U/zh active Active
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