CN214163792U - 一种带有回料机械手的注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于注塑机领域，具体公开了一种带有回料机械手的注塑机，包括注塑机主体、底座、万向轮和进料口，注塑机主体的底部固定连接有底座，底座的底端固定连接有万向轮，连动轴的两侧固定连接有粉碎叶，连动轴的底部固定连接有电机，电机带动连动轴运动接着粉碎叶跟随连动轴一起运动，在粉碎叶运动的时候会将倒进来的原料进行粉碎处理，粉碎的目的是增加原料的接触面积，接触面积增大为后续的溶解工作提供了方便，方便原料快速溶解，在进行注塑工作时为了防止原料掉落到地上产生浪费，于是在加热仓上设置有机械手，在遇到原料掉落的问题时工作人员可以控制机械手将原料捡会到进料口处，可以在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种带有回料机械手的注塑机

技术领域

本实用涉及注塑机领域，具体为一种带有回料机械手的注塑机。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

目前，现有的注塑机在使用时做的还不够好，比如在进料口处对原材料的加工还不够到位，为后期的熔塑工作增加了时间，还有现有的注塑机对材料的回收工作还没有做好，材料的不及时回收大大的增加了生产的成本，也一定程度上的阻碍了后续工作的进行，影响注塑机的工作效率。

所以，如何设计一种带有回料机械手的注塑机，成为当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有回料机械手的注塑机，以解决上述背景技术中提出的材料回收和熔塑工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有回料机械手的注塑机，包括注塑机主体、底座、万向轮和进料口，所述注塑机主体的底部固定连接有底座，所述底座的底端固定连接有万向轮,所述底座的顶端左侧固定连接有加热仓，所述加热仓的顶部中间位置嵌入连接有进料口，所述加热仓的顶端后面部位固定连接有支撑柱，所述支撑柱的右端固定连接有机械手，所述加热仓的右端中间部位嵌入连接有输料管，所述底座的顶端右侧固定连接有工作仓，所述工作仓的右端固定连接有出料口，所述进料口的内部中间位置固定连接有连动轴，所述连动轴的两侧固定连接有粉碎叶，所述连动轴的底部固定连接有电机，所述进料口的底部固定连接有搅拌机，所述支撑柱的内部顶部活动连接有转动轴，所述转动轴的两侧固定连接有第一齿轮，所述机械手的内部中间位置固定连接有推进装置，所述推进装置的两端固定连接有滑块，所述机械手的顶端固定连接有拉力线，所述拉力线的顶端固定连接有卷线机。

优选的，所述加热仓的前端固定连接有显示器。

优选的，所述工作仓的顶端右侧固定连接有散热网。

优选的，所述第一齿轮的底端活动链接有第二齿轮。

优选的，所述进料口由连动轴与粉碎叶、电机和搅拌机共同组成。

优选的，所述卷线机与拉力线、滑块和推进装置共同组成机械手的推进机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.该种带有回料机械手的注塑机，进料口由连动轴与粉碎叶、电机和搅拌机共同组成，在原料倒进进料口后，首先由电机带动连动轴运动接着粉碎叶跟随连动轴一起运动，在粉碎叶运动的时候会将倒进来的原料进行粉碎处理，粉碎的目的是增加原料的接触面积，接触面积增大为后续的溶解工作提供了方便，方便原料快速溶解，在原料被粉碎后搅拌机会对粉碎的原料进行搅拌处理，防止粉碎的原料粘合在一起对塑料的溶解产生产生障碍，影响原料溶解的速率。

2.该种带有回料机械手的注塑机，所述卷线机与拉力线、滑块和推进装置共同组成机械手的推进机构，在进行注塑工作时为了防止原料掉落到地上产生浪费，于是在加热仓上设置有机械手，在遇到原料掉落的问题时工作人员可以控制机械手将原料捡会到进料口处，在对机械手进行操控时，首先工作人员可以通过调节支撑柱达到工作的方向，然后可以通过控制支撑柱右端内部的卷线机对机械手上升和下降进行控制，卷线机和拉力线相连，卷线机可以通过收线和防线来达到机械手上升和下降的效果，接着可以控制机械手内部的推进装置对机械手进行合拢或松开的操作，在推进装置拉动两边的滑块向内部运行时机械手会受到拉力的作用处于松开状态，在推进装置不拉动滑块时机械手会受到自身的重力作用处于合拢状态，合拢状态方便拾取原料进入到进料口。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的进料口剖面结构示意图；

图3为本实用新型的支撑柱结构示意图；

图4为本实用新型的A结构示意图；

图5为本实用新型的B结构示意图。

图中标记：1、注塑机主体，2、底座，3、万向轮，4、显示器，5、进料口， 6、支撑柱，7、机械手，8、输料管，9、工作仓，10、散热网，11、出料口， 12、加热仓，13、连动轴，14、粉碎叶，15、电机，16、搅拌机，17、第一齿轮，18、第二齿轮，19、转动轴，20、卷线机，21、拉力线，22、推进装置，23、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有回料机械手的注塑机，包括注塑机主体1、底座2、万向轮3和进料口5，注塑机主体1的底部固定连接有底座2，底座2的底端固定连接有万向轮3,底座2的顶端左侧固定连接有加热仓12，加热仓12的顶部中间位置嵌入连接有进料口5，加热仓12的顶端后面部位固定连接有支撑柱6，支撑柱6的右端固定连接有机械手7，加热仓12的右端中间部位嵌入连接有输料管8，底座2的顶端右侧固定连接有工作仓9，工作仓9的右端固定连接有出料口11，进料口5的内部中间位置固定连接有连动轴13，连动轴13的两侧固定连接有粉碎叶14，连动轴13的底部固定连接有电机15，进料口5的底部固定连接有搅拌机16，支撑柱6的内部顶部活动连接有转动轴19，转动轴19的两侧固定连接有第一齿轮17，机械手7的内部中间位置固定连接有推进装置22，推进装置22的两端固定连接有滑块23，机械手7的顶端固定连接有拉力线21，拉力线21 的顶端固定连接有卷线机20。

优选的，加热仓12的前端固定连接有显示器4，在注塑机主体1工作时注塑机主体1内部的工作状态全部会以数字的形势呈现在显示器4上，方便工作人员及时的直观的了解注塑机主体1内部的的运行状态，并且及时的做好运行调整。

优选的，工作仓9的顶端右侧固定连接有散热网10，注塑机主体1的内部含有大量的运行零件，为了防止零件运行时产生的热量无法及时的排出，对注塑机主体1运行产生阻碍，于是在工作仓9上设置有散热网10，散热网10的主要作用是加快内部的空气流动，并且及时的将热量排出，防止注塑机主体1内部的零件受损，提高注塑机主体1的使用寿命。

优选的，第一齿轮17的底端活动链接有第二齿轮18，第一齿轮17有转动轴19带动，在转动轴19转动时会带着第一齿轮17一起运动，又因为第一齿轮与第二齿轮18接触，所以第一齿轮17的转动会带领第二齿轮18一起转动，这样的设置是为了方便支撑柱6旋转方便机械手7夹取不同方位的物体，提高装置的使用性。

优选的，进料口5由连动轴13与粉碎叶14、电机15和搅拌机16共同组成，在原料倒进进料口5后，首先由电机15带动连动轴13运动接着粉碎叶 14跟随连动轴13一起运动，在粉碎叶14运动的时候会将倒进来的原料进行粉碎处理，粉碎的目的是增加原料的接触面积，接触面积增大为后续的溶解工作提供了方便，方便原料快速溶解，在原料被粉碎后搅拌机16会对粉碎的原料进行搅拌处理，防止粉碎的原料粘合在一起对塑料的溶解产生产生障碍，影响原料溶解的速率。

优选的，所述卷线机20与拉力线21、滑块23和推进装置22共同组成机械手7的推进机构，在进行注塑工作时为了防止原料掉落到地上产生浪费，于是在加热仓12上设置有机械手7，在遇到原料掉落的问题时工作人员可以控制机械手7将原料捡会到进料口5处，在对机械手7进行操控时，首先工作人员可以通过调节支撑柱6达到工作的方向，然后可以通过控制支撑柱6 右端内部的卷线机20对机械手7上升和下降进行控制，卷线机20和拉力线 21相连，卷线机20可以通过收线和防线来达到机械手7上升和下降的效果，接着可以控制机械手7内部的推进装置22对机械手7进行合拢或松开的操作，在推进装置22拉动两边的滑块23向内部运行时机械手7会受到拉力的作用处于松开状态，在推进装置22不拉动滑块23时机械手7会受到自身的重力作用处于合拢状态，合拢状态方便拾取原料进入到进料口5。

工作原理：首先，加热仓12的前端固定连接有显示器4，在注塑机主体 1工作时注塑机主体1内部的工作状态全部会以数字的形势呈现在显示器4 上，方便工作人员及时的直观的了解注塑机主体1内部的的运行状态，并且及时的做好运行调整。

然后，工作仓9的顶端右侧固定连接有散热网10，注塑机主体1的内部含有大量的运行零件，为了防止零件运行时产生的热量无法及时的排出，对注塑机主体1运行产生阻碍，于是在工作仓9上设置有散热网10，散热网10 的主要作用是加快内部的空气流动，并且及时的将热量排出，防止注塑机主体1内部的零件受损，提高注塑机主体1的使用寿命。

接着，第一齿轮17的底端活动链接有第二齿轮18，第一齿轮17有转动轴19带动，在转动轴19转动时会带着第一齿轮17一起运动，又因为第一齿轮与第二齿轮18接触，所以第一齿轮17的转动会带领第二齿轮18一起转动，这样的设置是为了方便支撑柱6旋转方便机械手7夹取不同方位的物体，提高装置的使用性。

紧接着，进料口5由连动轴13与粉碎叶14、电机15和搅拌机16共同组成，在原料倒进进料口5后，首先由电机15带动连动轴13运动接着粉碎叶 14跟随连动轴13一起运动，在粉碎叶14运动的时候会将倒进来的原料进行粉碎处理，粉碎的目的是增加原料的接触面积，接触面积增大为后续的溶解工作提供了方便，方便原料快速溶解，在原料被粉碎后搅拌机16会对粉碎的原料进行搅拌处理，防止粉碎的原料粘合在一起对塑料的溶解产生产生障碍，影响原料溶解的速率。

最后，所述卷线机20与拉力线21、滑块23和推进装置22共同组成机械手7的推进机构，在进行注塑工作时为了防止原料掉落到地上产生浪费，于是在加热仓12上设置有机械手7，在遇到原料掉落的问题时工作人员可以控制机械手7将原料捡会到进料口5处，在对机械手7进行操控时，首先工作人员可以通过调节支撑柱6达到工作的方向，然后可以通过控制支撑柱6右端内部的卷线机20对机械手7上升和下降进行控制，卷线机20和拉力线21 相连，卷线机20可以通过收线和防线来达到机械手7上升和下降的效果，接着可以控制机械手7内部的推进装置22对机械手7进行合拢或松开的操作，在推进装置22拉动两边的滑块23向内部运行时机械手7会受到拉力的作用处于松开状态，在推进装置22不拉动滑块23时机械手7会受到自身的重力作用处于合拢状态，合拢状态方便拾取原料进入到进料口5。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有回料机械手的注塑机，包括注塑机主体(1)、底座(2)、万向轮(3)和进料口(5)，其特征在于：所述注塑机主体(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的底端固定连接有万向轮(3),所述底座(2)的顶端左侧固定连接有加热仓(12)，所述加热仓(12)的顶部中间位置嵌入连接有进料口(5)，所述加热仓(12)的顶端后面部位固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的右端固定连接有机械手(7)，所述加热仓(12)的右端中间部位嵌入连接有输料管(8)，所述底座(2)的顶端右侧固定连接有工作仓(9)，所述工作仓(9)的右端固定连接有出料口(11)，所述进料口(5)的内部中间位置固定连接有连动轴(13)，所述连动轴(13)的两侧固定连接有粉碎叶(14)，所述连动轴(13)的底部固定连接有电机(15)，所述进料口(5)的底部固定连接有搅拌机(16)，所述支撑柱(6)的内部顶部活动连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)的两侧固定连接有第一齿轮(17)，所述机械手(7)的内部中间位置固定连接有推进装置(22)，所述推进装置(22)的两端固定连接有滑块(23)，所述机械手(7)的顶端固定连接有拉力线(21)。

2.如权利要求1所述的一种带有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述拉力线(21)的顶端固定连接有卷线机(20)。

3.如权利要求1所述的一种带有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述加热仓(12)的前端固定连接有显示器(4)。

4.如权利要求1所述的一种带有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述工作仓(9)的顶端右侧固定连接有散热网(10)。

5.如权利要求1所述的一种带有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述第一齿轮(17)的底端活动链接有第二齿轮(18)。

6.如权利要求1所述的一种带有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述进料口(5)由连动轴(13)与粉碎叶(14)、电机(15)和搅拌机(16) 共同组成。

7.如权利要求2所述的一种带有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述卷线机(20)与拉力线(21)、滑块(23)和推进装置(22)共同组成机械手(7)的推进机构。

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