CN214163678U - 自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构，涉及上下料机械手技术领域，包括机构固定块，所述机构固定块的正表面固定安装有带导柱气缸，所述带导柱气缸的内部滑动安装有导柱，所述导柱的顶部固定安装有活动板，所述活动板的顶部固安装有推板，且推板的正表面固定连通有吸尘罩，所述推板的顶部固定安装有第一毛刷安装块，所述第一毛刷安装块和第二毛刷安装块的外表面开设有腰型孔。本实用新型，通过螺钉将机构固定板安装在封板的底部，上料机械手将引线框架和树脂料装载后准备转移到模具里，上料机械手进入模具过程中，气缸处于收回状态，机械手从毛刷上方经过，此时与毛刷不接触机械手，可以避免将机械手上的有用物质刷落。

Description

自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构

技术领域

本实用新型涉及上下料机械手技术领域，尤其涉及自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

目前公知的针对上料机械手因装夹树脂料而附带上粉尘，导致模具表面被粉尘污染的问题，要么忽略此问题，要么所采用的除尘装置吸尘效果不好，机构复杂，成本高，故障率相对较高，机器在长期使用时会需要维修，在维修亦不方便。

实用新型内容

本实用新型自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构的功用是针对现有技术中存在的不足之处，合理有效的改善设备的实用性、稳定性、使用便利性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构，包括机构固定块，所述机构固定块的正表面固定安装有带导柱气缸，所述带导柱气缸的内部滑动安装有导柱，所述导柱的顶部固定安装有活动板，所述活动板的顶部固安装有推板，且推板的正表面固定连通有吸尘罩，所述推板的顶部固定安装有第一毛刷安装块，所述第一毛刷安装块和第二毛刷安装块的外表面开设有腰型孔，所述推板的顶部固定安装有第二毛刷安装块，所述带导柱气缸的顶部开设有圆孔，所述圆孔的内表面螺纹连接有螺钉，所述螺钉的外表面螺纹连接有封板。

作为一种优选的实施方式，所述活动板的后表面与机构固定块的正表面相适配。

采用上述方案，当活动板上下移动的时候，活动板的后表面贴合在机构固定快递正表面。

作为一种优选的实施方式，所述吸尘罩远离吸尘仓的一端固定连通有软管。

采用上述方案，当吸尘罩的内部吸入灰尘的时候，可以将灰尘从吸尘罩的内部吸入到软管的内部。

作为一种优选的实施方式，所述第一毛刷安装块的顶部和第二毛刷安装块的顶部均固定安装有毛刷，所述毛刷成圆周形排列。

采用上述方案，第一毛刷安装块和第二毛刷安装块的顶部可以安装毛刷，将毛刷的顶部向上安装。

作为一种优选的实施方式，所述封板的顶部开设有通孔，所述通孔的内表面与毛刷的外表面相适配。

采用上述方案，封板的顶部开设有通孔可以在带导柱气缸向上顶起的时候，可以使得毛刷不受阻隔，方便带导柱气缸上下移动的时候带着毛刷上下移动。

作为一种优选的实施方式，所述通孔的内表面与吸尘罩的外表面相适配。

采用上述方案，吸尘罩可以在通孔的内部上下移动，在带导柱气缸上下移动的时候带着吸尘罩上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过螺钉将机构固定板安装在封板的底部，上料机械手将引线框架和树脂料装载后准备转移到模具里，上料机械手进入模具过程中，气缸处于收回状态，机械手从毛刷上方经过，此时与毛刷不接触机械手，可以避免将机械手上的有用物质刷落，进入模具后将引线框架和树脂料放入模具，放入完成准备退出模具，退出过程中，最外侧一个树脂料装夹位即将接近毛刷时，气缸由收回状态切换成顶出状态，毛刷清扫上料机械手中的树脂料装夹部位。

2、使毛刷能清扫到上料机械手上的所有树脂料装夹部位，另外选择合适行程的气缸，使气缸收回状态不会与自动封装系统其它零部件干涉，气缸顶出状态时毛刷能清扫到树脂料装夹部位，安装本机构时，可调节第一毛刷安装块和第二毛刷安装块上腰形孔安装位置，使毛刷位于合适高度，综合调节后以得到最佳应用效果，吸尘装置同步工作，吸尘罩将灰尘吸入吸尘罩的内部，当灰尘进入吸尘罩之后，吸尘罩将灰尘传送到软管内部，将灰尘统一收集，一边清扫一边将粉尘吸走，当所有树脂料装夹部位全部经过毛刷后，清扫完成，气缸再由顶出状态切换成退回状态，至此完成一个工作周期。

附图说明

图1为本实用新型提出自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构的立体图；

图2为本实用新型提出自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构的工作立体图；

图3为本实用新型提出自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构的封板立体图。

图例说明：

1、机构固定块；2、带导柱气缸；3、吸尘罩；4、第一毛刷安装块；5、第二毛刷安装块；6、毛刷；7、软管；8、封板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构，包括机构固定块1，机构固定块1的正表面固定安装有带导柱气缸2，带导柱气缸2的内部滑动安装有导柱，导柱的顶部固定安装有活动板，活动板的顶部固安装有推板，且推板的正表面固定连通有吸尘罩3，活动板的后表面与机构固定块1的正表面相适配，吸尘罩3远离吸尘仓的一端固定连通有软管7，封板8的顶部开设有通孔，通孔的内表面与毛刷6的外表面相适配，通孔的内表面与吸尘罩3的外表面相适配。

其整个实施例1达到的效果为，在使用该装置时，首先带导柱气缸2固定在机构固定板1上，之后利用螺钉将机构固定板1安装在封板8的底部，上料机械手将引线框架和树脂料装载后准备转移到模具里，上料机械手进入模具过程中，气缸2处于收回状态，机械手从毛刷6上方经过，此时与毛刷6不接触机械手，可以避免将机械手上的有用物质刷落，使毛刷6能清扫到上料机械手上的所有树脂料装夹部位。另外选择合适行程的气缸2，使气缸收回状态不会与自动封装系统其它零部件干涉，气缸顶出状态时毛刷6能清扫到树脂料装夹部位。安装本机构时，可调节第一毛刷安装块4和第二毛刷安装块5上腰形孔安装位置，使毛刷6位于合适高度，综合调节后以得到最佳应用效果。

实施例2，如图1和图3所示，推板的顶部固定安装有第一毛刷安装块4，第一毛刷安装块4和第二毛刷安装块5的外表面开设有腰型孔，推板的顶部固定安装有第二毛刷安装块5，带导柱气缸2的顶部开设有圆孔，圆孔的内表面螺纹连接有螺钉，螺钉的外表面螺纹连接有封板8，活动板的后表面与机构固定块1的正表面相适配，第一毛刷安装块4的顶部和第二毛刷安装块5的顶部均固定安装有毛刷6，毛刷6成圆周形排列。

其整个实施例2达到的效果为，进入模具后将引线框架和树脂料放入模具，放入完成准备退出模具，退出过程中，最外侧一个树脂料装夹位即将接近毛刷6时，气缸2由收回状态切换成顶出状态，毛刷6清扫上料机械手中的树脂料装夹部位，此时吸尘装置同步工作，吸尘罩3将灰尘吸入吸尘罩3的内部，当灰尘进入吸尘罩3之后，吸尘罩3将灰尘传送到软管7内部，将灰尘统一收集，一边清扫一边将粉尘吸走。当所有树脂料装夹部位全部经过毛刷6后，清扫完成，气缸2再由顶出状态切换成退回状态，至此完成一个工作周期。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构，包括机构固定块（1），其特征在于：所述机构固定块（1）的正表面固定安装有带导柱气缸（2），所述带导柱气缸（2）的内部滑动安装有导柱，所述导柱的顶部固定安装有活动板，所述活动板的顶部固安装有推板，且推板的正表面固定连通有吸尘罩（3），所述推板的顶部固定安装有第一毛刷安装块（4），所述第一毛刷安装块（4）和第二毛刷安装块（5）的外表面开设有腰型孔，所述推板的顶部固定安装有第二毛刷安装块（5），所述带导柱气缸（2）的顶部开设有圆孔，所述圆孔的内表面螺纹连接有螺钉，所述螺钉的外表面螺纹连接有封板（8）。

2.根据权利要求1所述的自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构，其特征在于：所述活动板的后表面与机构固定块（1）的正表面相适配。

3.根据权利要求1所述的自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构，其特征在于：所述吸尘罩（3）远离吸尘仓的一端固定连通有软管（7）。

4.根据权利要求1所述的自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构，其特征在于：所述第一毛刷安装块（4）的顶部和第二毛刷安装块（5）的顶部均固定安装有毛刷（6），所述毛刷（6）成圆周形排列。

5.根据权利要求1所述的自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构，其特征在于：所述封板（8）的顶部开设有通孔，所述通孔的内表面与毛刷（6）的外表面相适配。

6.根据权利要求5所述的自动封装系统上料机械手树脂吸尘机构，其特征在于：所述通孔的内表面与吸尘罩（3）的外表面相适配。

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