CN214156959U

CN214156959U - 一种防护靴套的穿戴设备

Info

Publication number: CN214156959U
Application number: CN202022513671.1U
Authority: CN
Inventors: 张健鹏; 彭泳卿; 杨显涛; 高红梅; 陈圣广; 杨东
Original assignee: Beijing Research Institute of Telemetry; Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd; Third Medical Center of PLA General Hospital
Current assignee: Beijing Research Institute of Telemetry; Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd; Beijing Institute of Telemetry Technology; Third Medical Center of PLA General Hospital
Priority date: 2020-11-04
Filing date: 2020-11-04
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2030-11-04

Abstract

本实用新型提供一种防护靴套的穿戴设备，包括上挂钩后升降系统、可移动的下挂钩装置、光电检测模块和接近开关系统，上挂钩后升降系统包括第一传动装置、第一后升降装置、第二后升降装置和上挂钩系统，下挂钩装置包括第二传动装置和下挂钩系统，光电检测模块用于控制第一后升降装置和第二后升降装置前端伸出节点和收回节点，接近开关系统用于控制第一传动装置和第二传动装置运动位置。本实用新型是为了解决普通防护鞋套易与防护服脱节、高筒防护靴套穿戴困难的问题，本设备具有连续出套、方便快捷、自动化穿戴和自动连续出套等优点。

Description

一种防护靴套的穿戴设备

技术领域

本实用新型涉及穿、脱长靴或鞋的用具技术领域，具体涉及一种防护靴套的穿戴设备。

背景技术

在传染病诊治、生化间、洁净间等场合，防护靴套连接鞋子与防护服，能同时将脚、腿部包裹，是一种有效的安全护具。普通的防护鞋套为低帮设计，易与防护服脱节，存在安全隐患。防护靴套一般采用硅胶、乳胶等弹性材料制成，具有轻、薄、舒适、高弹性等特点，能保证与防护服不脱节。由于防护靴套为高筒结构，在穿着防护服的情况下，穿戴困难。

发明内容

本实用新型是为了解决普通防护鞋套易与防护服脱节、高筒防护靴套穿戴困难的问题，提供一种包括上挂钩后升降系统、可移动的下挂钩装置、光电检测模块和接近开关系统的穿戴设备，上挂钩后升降系统包括传动装置、第一后升降装置、第二后升降装置和上挂钩系统，下挂钩装置包括传动装置和下挂钩系统。本设备具有连续出套、方便快捷、自动化穿戴和自动连续出套等优点。

本实用新型提供一种防护靴套的穿戴设备，1、一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：包括机架、防护靴套盒、上挂钩后升降系统、下挂钩装置、光电检测模块和接近开关系统，机架中空，防护靴套盒底部开口设置在机架一侧，上挂钩后升降系统设置在机架上、下挂钩装置可移动；

上挂钩后升降系统包括第一传动装置、第一后升降装置、第二后升降装置和上挂钩系统，第一传动装置设置在机架上，第一后升降装置与第一传动装置相连用于勾取撑开防护靴套且可移动，第二后升降装置固定设置在机架上方且位于第一后升降装置后侧，上挂钩系统可转动的固定在第一后升降装置前侧；

下挂钩装置包括第二传动装置和下挂钩系统，第二传动装置设置在机架上，下挂钩系统可移动且与第二传动装置相连，用于勾取防护靴套；

光电检测模块包括第一光电监测装置和第二光电监测装置，第一光电监测装置设置在机架上用于控制第一后升降装置和第二后升降装置前端伸出节点，第二光电监测装置设置在机架上用于控制第一后升降装置和第二后升降装置前端收回节点；

接近开关系统设置在机架上用于控制第一传动装置和第二传动装置运动位置，包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关和第二接近开关设置在第一传动装置前侧和后侧，第三接近开关和第四接近开关设置在第二传动装置前侧和后侧。

本实用新型所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，第一传动装置包括第一轴承座部件、第一轴承部件、第一同步轮部件、第一同步传送带部件、第一导轨部件、第一同步传动轴、第一滑块部件、第一压板部件、第一电机支撑架和第一电机，第一轴承座部件固定在机架上，第一轴承部件与第一轴承座部件相连，第一同步轮部件与第一轴承部件相连，第一同步传送带部件与第一同步轮部件相连，第一导轨部件设置在第一同步传送带部件上方，第一同步传动轴与第一轴承部件相连，第一滑块部件设置在第一导轨部件上用于连接第一后升降装置，第一压板部件设置在第一导轨部件上用于固定第一滑块部件，第一电机支撑架与第一轴承座部件相连，第一电机固定在第一电机支撑架上与第一轴承部件相连；

第二传动装置包括第二轴承座部件、第二轴承部件、第二同步轮部件、第二同步传送带部件、第二导轨部件、第二同步传动轴、第二滑块部件、第二压板部件、第二电机支撑架和第二电机，第二轴承座部件固定在机架上，第二轴承部件与第二轴承座部件相连，第二同步轮部件与第二轴承部件相连，第二同步传送带部件与第二同步轮部件相连，第二导轨部件设置在第二同步传送带部件上方，第二同步传动轴与第二轴承部件相连，第二滑块部件设置在第二导轨部件上用于连接下挂钩系统，第二压板部件设置在第二导轨部件上固定第二滑块部件，第二电机支撑架与第二轴承座部件相连，第二电机固定在第二电机支撑架上与第二轴承部件相连。

本实用新型所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，第一轴承座部件包括第一轴承座A、第一轴承座B、第一轴承座C和第一轴承座D，第一轴承座A和第一轴承座B设置在第一传动装置前部两侧、第一轴承座C和第一轴承座D设置在第一传动装置后部两侧；

第一轴承部件包括第一轴承A、第一轴承B、第一轴承C和第一轴承D，第一轴承A与第一轴承座A相连，第一轴承B与第一轴承座 B相连，第一轴承C与第一轴承座C相连，第一轴承D与第一轴承座 D相连；

第一同步轮部件包括第一同步轮A、第一同步轮B、第一同步轮C 和第一同步轮D，第一同步轮A与第一轴承A相连，第一同步轮B与第一轴承B相连，第一同步轮C与第一轴承C相连，第一同步轮D与第一轴承D相连；

第一同步传送带部件包括第一同步传送带A和第一同步传送带B，第一同步传送带A与第一同步轮A和第一同步轮C相连，第一同步传送带B与第一同步轮B和第一同步轮D相连；

第一导轨部件包括第一导轨A和第一导轨B，第一导轨A设置在第一同步传送带A上部，第一导轨B设置在第一同步传送带B上部；

第一同步传动轴与第一轴承A和第一轴承B相连或者与第一轴承 C和第一轴承D相连；

第一滑块部件包括第一滑块A和第一滑块B，第一滑块A设置在第一导轨A上，第一滑块B设置在第一导轨B上；

第一压板部件包括第一压板A和第一压板B，第一压板A用于固定第一滑块A，第一压板B用于固定第一滑块B；

第一电机设置在第一同步传动轴相对的一侧；

第二轴承座部件包括第二轴承座A、第二轴承座B、第二轴承座C 和第二轴承座D，第二轴承座A和第二轴承座B设置在第二传动装置前部两侧、第二轴承座C和第二轴承座D设置在第二传动装置后部两侧；

第二轴承部件包括第二轴承A、第二轴承B、第二轴承C和第二轴承D，第二轴承A与第二轴承座A相连，第二轴承B与第二轴承座 B相连，第二轴承C与第二轴承座C相连，第二轴承D与第二轴承座 D相连；

第二同步轮部件包括第二同步轮A、第二同步轮B、第二同步轮C 和第二同步轮D，第二同步轮A与第二轴承A相连，第二同步轮B与第二轴承B相连，第二同步轮C与第二轴承C相连，第二同步轮D与第二轴承D相连；

第二同步传送带部件包括第二同步传送带A和第二同步传送带B，第二同步传送带A与第二同步轮A和第二同步轮C相连，第二同步传送带B与第二同步轮B和第二同步轮D相连；

第二导轨部件包括第二导轨A和第二导轨B，第二导轨A设置在第二同步传送带A上部，第二导轨B设置在第二同步传送带B上部；

第二同步传动轴与第二轴承A和第二轴承B相连或者与第二轴承 C和第二轴承D相连；

第二滑块部件包括第二滑块A和第二滑块B，第二滑块A设置在第二导轨A上，第二滑块B设置在第二导轨B上；

第二压板部件包括第二压板A和第二压板B，第二压板A用于固定第二滑块A，第二压板B用于固定第二滑块B；

第二电机设置在第二同步传动轴相对的一侧。

本实用新型所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，第一接近开关和第二接近开关设置在第一导轨A或第一导轨B前侧和后侧，第三接近开关和第四接近开关设置在第二导轨A或第二导轨B 前侧和后侧。

本实用新型所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，第一后升降装置包括第一侧板部件A、第一侧板部件B、第一顶板、第一推杆电机、第一T型轴、第一小侧板、第一剪切片组、第一小轴组和第一底剪片，第一侧板部件A和第一侧板部件B固定在第一传动装置上随第一传动装置运动的位于两侧，第一顶板顶部开有通孔固定在第一侧板部件A和第一侧板部件B，第一推杆电机固定在第一顶板上部，第一T型轴与第一推杆电机相连且穿过通孔，第一小侧板设置在第一顶板底部两侧，第一剪切片组可伸缩且固定在第一顶板下部且位于第一小侧板内与第一T型轴连接，第一小轴组连接第一剪切片组，第一底剪片设置在第一剪切片组底部；

第二后升降装置包括第二侧板部件A、第二侧板部件B、第二顶板、第二推杆电机、第二T型轴、第二小侧板、第二剪切片组、第二小轴组和第二底剪片，第二侧板部件A和第二侧板部件B固定在第二传动装置上随第二传动装置运动的位于两侧，第二顶板顶部开有通孔固定在第二侧板部件A和第二侧板部件B，第二推杆电机固定在第二顶板上部，第二T型轴与第二推杆电机相连且穿过通孔，第二小侧板设置在第二顶板底部两侧，第二剪切片组可伸缩且固定在第二顶板下部且位于第二小侧板内与第二T型轴连接，第二小轴组连接第二剪切片组，第二底剪片设置在第二剪切片组底部。

本实用新型所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，上挂钩系统包括上挂钩电机座、上挂钩电机、上挂钩传动轴、上挂钩A 和上挂钩B，上挂钩电机座固定在第一后升降装置上，上挂钩电机固定在上挂钩电机座上，上挂钩传动轴与上挂钩电机连接，上挂钩A和上挂钩B与上挂钩传动轴相连且位于两侧。

本实用新型所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，下挂钩系统包括下挂钩A和下挂钩B，下挂钩A和下挂钩B为固定在第二传动装置上的上部末端向下向后的勾状装置。

本实用新型所述的一种防护靴套的穿戴设备使用包括以下步骤：

(1)上挂钩系统34在第一传动装置31、第一接近开关61的作用下停止移动；下挂钩系统42在第二传动装置41、第三接近开关63 的作用下停止移动；上挂钩A 344A和上挂钩B344B在上挂钩电机 342的驱动下，与竖直向下方向呈45°；第一后升降装置32的第一推杆电机323和第二后升降装置33的二推杆电机333伸出，第一底剪片328和第二底剪片338到达最高点。设备就位，准备勾取防护靴套盒2中的鞋套，如图12工作状态1示意。

(2)下挂钩系统42和上挂钩系统34先后向右侧移动，在上挂钩 A 344A、上挂钩B344B、下挂钩A 421A和下挂钩B 421B的作用下，从防护靴套盒2中勾取出防护靴套；上挂钩系统34在第一传动装置 31、第二接近开关62的作用下停止移动；下挂钩系统42在第一传动装置31、第四接近开关64的作用下停止移动；第一推杆电机323和第二推杆电机333收缩，第一底剪片328和第二底剪片338进入鞋套，到达光电检测模块5处，第一底剪片328和第二底剪片338停止下降，防护靴套脱开上挂钩A 344A、上挂钩B 344B、下挂钩A 421A和下挂钩B421B，如图13工作状态2示意。

(3)上挂钩系统34在第一传动装置31、第一接近开关61的作用下停止移动；上挂钩A 344A、上挂钩B 344B在上挂钩电机342的驱动下，与竖直向上方向呈45°；下挂钩系统42在第一传动装置31、第三接近开关63的作用下停止移动，防护靴套被完全撑开；第一推杆电机323和第二推杆电机333伸出，第一底剪片328和第二底剪片338 带着防护靴套向上提升，到达光电检测模块5处，第一底剪片32)和第二底剪片338停止下降，防护靴套的底部被提升至机架1的顶端(脚的入口处)，如图14工作状态3示意；

(4)穿戴者在机架1的顶端(脚的入口处)穿好鞋套，同时用脚踩到底，上挂钩系统34在第一传动装置31的作用下向右移动一段距离。第一推杆电机323和第二推杆电机333继续伸出，第一底剪片328 和第二底剪片338向上提升顶部，第一底剪片328和第二底剪片338与防护靴套脱开，防护靴套套在穿戴者的脚腿部，如图14工作状态4 示意。

(5)上挂钩系统34在第一传动装置31、第一接近开关61的作用下停止移动；上挂钩A 344A和上挂钩B 344B在上挂钩电机342的驱动下，与竖直向下方向呈45°；穿戴者从设备中提出腿脚，设备复位，准备勾取防护靴套盒2中的下一只鞋套，如图12工作状态1示意。

本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型能实现高筒防护靴套的自动穿戴，解决普通防护鞋套易与防护服脱节、高筒防护靴套穿戴困难的问题

(2)本实用新型采用5台电机和多种传感器设计，能实现自动化穿戴。

(3)本实用新型采用防护靴套盒，能存储数十个首尾相连的防护靴套，且能自动连续出套。

附图说明

图1为一种防护靴套的穿戴设备结构图；

图2为一种防护靴套的穿戴设备实施例2的第一传动装置结构图；

图3为一种防护靴套的穿戴设备实施例2的第二传动装置结构图；

图4为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的防护靴套盒示意图；

图5为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的第一传动装置结构图；

图6为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的第二传动装置结构图；

图7为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的第一后升降装置和上挂钩系统结构图；

图8为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的第二后升降装置结构图；

图9为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的第一后升降装置和第二后升降装置伸出状态图；

图10为一种防护靴套的穿戴设备实施例3下挂钩系统结构图；

图11为一种防护靴套的穿戴设备实施例3勾取靴套工作状态图；

图12为一种防护靴套的穿戴设备实施例3撑开靴套工作状态图 1；

图13为一种防护靴套的穿戴设备实施例3撑开靴套工作状态图；

图14为一种防护靴套的穿戴设备实施例3穿戴靴套工作状态图；

附图标记：

1、机架；2、防护靴套盒；3、上挂钩后升降系统；31、第一传动装置；311、第一轴承座部件；311A、第一轴承座A；311B、第一轴承座B；311C、第一轴承座C；311D、第一轴承座D；312、第一轴承部件；312A、第一轴承A；312B、第一轴承B；312C、第一轴承C；312D、第一轴承D；313、第一同步轮部件；313A、第一同步轮A；313B、第一同步轮B；313C、第一同步轮C；313D、第一同步轮D；314、第一同步传送带部件；314A、第一同步传送带A；314B、第一同步传送带B；315、第一导轨部件；315A、第一导轨A；315B、第一导轨B；316、第一同步传动轴；317、第一滑块部件；317A、第一滑块A；317B、第一滑块B；318、第一压板部件；318A、第一压板A；318B、第一压板B；319、第一电机支撑架；31a、第一电机；32、第一后升降装置；321A、第一侧板A；321B、第一侧板B；322、第一顶板；323、第一推杆电机； 324、第一T型轴；325、第一小侧板；326、第一剪切片组；327、第一小轴组；328、第一底剪片；33、第二后升降装置；331A、第二侧板A；331B、第二侧板B；332、第二顶板；333、第二推杆电机；334、第二T型轴；335、第二小侧板；336、第二剪切片组； 337、第二小轴组；338、第二底剪片；34、上挂钩系统；341、上挂钩电机座；342、上挂钩电机；343、上挂钩传动轴；344A、上挂钩A；344B、上挂钩B；4、下挂钩装置；41、第二传动装置；411、第二轴承座部件；411A、第二轴承座A；411B、第二轴承座 B；411C、第二轴承座C；411D、第二轴承座D；412、第二轴承部件；412A、第二轴承A；412B、第二轴承B；412C、第二轴承 C；412D、第二轴承D；413、第二同步轮部件；413A、第二同步轮A；413B、第二同步轮B；413C、第二同步轮C；413D、第二同步轮D；414、第二同步传送带部件；414A、第二同步传送带A； 414B、第二同步传送带B；415、第二导轨部件；415A、第二导轨 A；415B、第二导轨B；416、第二同步传动轴；417、第二滑块部件；417A、第二滑块A；417B、第二滑块B；418、第二压板部件；418A、第二压板A；418B、第二压板B；419、第二电机支撑架；41a、第二电机；42、下挂钩系统；421A、下挂钩A；421B、下挂钩B； 5、光电检测模块；51、第一光电监测装置；52、第二光电监测装置；6、接近开关系；61、第一接近开关；62、第二接近开关；63、第三接近开关；64、第四接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，一种防护靴套的穿戴设备，包括机架1、防护靴套盒2、上挂钩后升降系统3、下挂钩装置4、光电检测模块5和接近开关系统6，机架1中空，防护靴套盒2底部开口设置在机架1一侧，上挂钩后升降系统3设置在机架1上、下挂钩装置4可移动；

上挂钩后升降系统3包括第一传动装置31、第一后升降装置32、第二后升降装置33和上挂钩系统34，第一传动装置31设置在机架1 上，第一后升降装置32与第一传动装置31相连用于勾取撑开防护靴套且可移动，第二后升降装置33固定设置在机架1上方且位于第一后升降装置32后侧，上挂钩系统34可转动的固定在第一后升降装置32 前侧；

下挂钩装置4包括第二传动装置41和下挂钩系统42，第二传动装置41设置在机架1上，下挂钩系统42可移动且与第二传动装置41 相连，用于勾取防护靴套；

光电检测模块5包括第一光电监测装置51和第二光电监测装置 52，第一光电监测装置51设置在机架1上用于控制第一后升降装置 32和第二后升降装置33前端伸出节点，第二光电监测装置52设置在机架1上用于控制第一后升降装置32和第二后升降装置33前端收回节点；

接近开关系统6设置在机架1上用于控制第一传动装置31和第二传动装置41运动位置，包括第一接近开关61、第二接近开关62、第三接近开关63和第四接近开关64，第一接近开关61和第二接近开关 62设置在第一传动装置31前侧和后侧，第三接近开关63和第四接近开关64设置在第二传动装置41前侧和后侧。

实施例2

如图1-3所示，一种防护靴套的穿戴设备，包括机架1、防护靴套盒2、上挂钩后升降系统3、下挂钩装置4、光电检测模块5和接近开关系统6，机架1中空，防护靴套盒2底部开口设置在机架1一侧，上挂钩后升降系统3设置在机架1上、下挂钩装置4可移动；

第一传动装置31包括第一轴承座部件311、第一轴承部件312、第一同步轮部件313、第一同步传送带部件314、第一导轨部件315、第一同步传动轴316、第一滑块部件317、第一压板部件318、第一电机支撑架319和第一电机31a，第一轴承座部件311固定在机架1上，第一轴承部件312与第一轴承座部件311相连，第一同步轮部件313 与第一轴承部件312相连，第一同步传送带部件314与第一同步轮部件313相连，第一导轨部件315设置在第一同步传送带部件314上方，第一同步传动轴316与第一轴承部件312相连，第一滑块部件317设置在第一导轨部件315上用于连接第一后升降装置32，第一压板部件 318设置在第一导轨部件315上用于固定第一滑块部件317，第一电机支撑架319与第一轴承座部件311相连，第一电机31a固定在第一电机支撑架319上与第一轴承部件312相连；

第二传动装置41包括第二轴承座部件411、第二轴承部件412、第二同步轮部件413、第二同步传送带部件414、第二导轨部件415、第二同步传动轴416、第二滑块部件417、第二压板部件418、第二电机支撑架419和第二电机41a，第二轴承座部件411固定在机架1上，第二轴承部件412与第二轴承座部件411相连，第二同步轮部件413 与第二轴承部件412相连，第二同步传送带部件414与第二同步轮部件413相连，第二导轨部件415设置在第二同步传送带部件414上方，第二同步传动轴416与第二轴承部件412相连，第二滑块部件417设置在第二导轨部件415上用于连接下挂钩系统42，第二压板部件418 设置在第二导轨部件415上固定第二滑块部件417，第二电机支撑架 419与第二轴承座部件411相连，第二电机41a固定在第二电机支撑架419上与第二轴承部件412相连。

实施例3

如图1、4-14所示，一种防护靴套的穿戴设备，包括机架1、防护靴套盒2、上挂钩后升降系统3、下挂钩装置4、光电检测模块5和接近开关系统6，机架1中空，防护靴套盒2底部开口设置在机架1 一侧，上挂钩后升降系统3设置在机架1上、下挂钩装置4可移动；

第一轴承座部件311包括第一轴承座A311A、第一轴承座B311B、第一轴承座C311C和第一轴承座D311D，第一轴承座A311A和第一轴承座B311B设置在第一传动装置31前部两侧、第一轴承座C311C和第一轴承座D311D设置在第一传动装置31后部两侧；

第一轴承部件312包括第一轴承A312A、第一轴承B312B、第一轴承C312C和第一轴承D312D，第一轴承A312A与第一轴承座A311A 相连，第一轴承B312B与第一轴承座B311B相连，第一轴承C312C与第一轴承座C311C相连，第一轴承D312D与第一轴承座D311D相连；

第一同步轮部件313包括第一同步轮A313A、第一同步轮B313B、第一同步轮C313C和第一同步轮D313D，第一同步轮A313A与第一轴承A312A相连，第一同步轮B313B与第一轴承B312B相连，第一同步轮C313C与第一轴承C312C相连，第一同步轮D313D与第一轴承D312D相连；

第一同步传送带部件314包括第一同步传送带A314A和第一同步传送带B314B，第一同步传送带A314A与第一同步轮A313A和第一同步轮C313C相连，第一同步传送带B314B与第一同步轮B313B和第一同步轮D313D相连；

第一导轨部件315包括第一导轨A315A和第一导轨B315B，第一导轨A315A设置在第一同步传送带A314A上部，第一导轨B315B设置在第一同步传送带B314B上部；

第一同步传动轴316与第一轴承A312A和第一轴承B312B相连或者与第一轴承C312C和第一轴承D312D相连；

第一滑块部件317包括第一滑块A317A和第一滑块B317B，第一滑块A317A设置在第一导轨A315A上，第一滑块B317B设置在第一导轨B315B上；

第一压板部件318包括第一压板A318A和第一压板B318B，第一压板A318A用于固定第一滑块A317A，第一压板B318B用于固定第一滑块B317B；

第一电机31a设置在第一同步传动轴316相对的一侧；

第一后升降装置32包括第一侧板部件A321A、第一侧板部件 B321B、第一顶板322、第一推杆电机323、第一T型轴324、第一小侧板325、第一剪切片组326、第一小轴组327和第一底剪片328，第一侧板部件A321A和第一侧板部件B321B固定在第一传动装置31上随第一传动装置31运动的位于两侧，第一顶板322顶部开有通孔固定在第一侧板部件A321A和第一侧板部件B321B，第一推杆电机323固定在第一顶板322上部，第一T型轴324与第一推杆电机323相连且穿过通孔，第一小侧板325设置在第一顶板322底部两侧，第一剪切片组326可伸缩且固定在第一顶板322下部且位于第一小侧板325内与第一T型轴324连接，第一小轴组327连接第一剪切片组326，第一底剪片328设置在第一剪切片组326底部；

第二后升降装置33包括第二侧板部件A331A、第二侧板部件 B331B、第二顶板332、第二推杆电机333、第二T型轴334、第二小侧板335、第二剪切片组336、第二小轴组337和第二底剪片338，第二侧板部件A331A和第二侧板部件B331B固定在第二传动装置41上随第二传动装置41运动的位于两侧，第二顶板332顶部开有通孔固定在第二侧板部件A331A和第二侧板部件B331B，第二推杆电机333固定在第二顶板332上部，第二T型轴334与第二推杆电机333相连且穿过通孔，第二小侧板335设置在第二顶板332底部两侧，第二剪切片组336可伸缩且固定在第二顶板332下部且位于第二小侧板335内与第二T型轴334连接，第二小轴组337连接第二剪切片组336，第二底剪片338设置在第二剪切片组336底部。

上挂钩系统34包括上挂钩电机座341、上挂钩电机342、上挂钩传动轴343、上挂钩A344A和上挂钩B344B，上挂钩电机座341固定在第一后升降装置32上，上挂钩电机342固定在上挂钩电机座341 上，上挂钩传动轴343与上挂钩电机342连接，上挂钩A344A和上挂钩B344B与上挂钩传动轴343相连且位于两侧。

第二轴承座部件411包括第二轴承座A411A、第二轴承座B411B、第二轴承座C411C和第二轴承座D411D，第二轴承座A411A和第二轴承座B411B设置在第二传动装置41前部两侧、第二轴承座C411C和第二轴承座D411D设置在第二传动装置41后部两侧；

第二轴承部件412包括第二轴承A412A、第二轴承B412B、第二轴承C412C和第二轴承D412D，第二轴承A412A与第二轴承座A411A 相连，第二轴承B412B与第二轴承座B411B相连，第二轴承C412C与第二轴承座C411C相连，第二轴承D412D与第二轴承座D411D相连；

第二同步轮部件413包括第二同步轮A413A、第二同步轮B413B、第二同步轮C413C和第二同步轮D413D，第二同步轮A413A与第二轴承A412A相连，第二同步轮B413B与第二轴承B412B相连，第二同步轮C413C与第二轴承C412C相连，第二同步轮D413D与第二轴承D412D相连；

第二同步传送带部件414包括第二同步传送带A414A和第二同步传送带B414B，第二同步传送带A414A与第二同步轮A413A和第二同步轮C413C相连，第二同步传送带B414B与第二同步轮B413B和第二同步轮D413D相连；

第二导轨部件415包括第二导轨A415A和第二导轨B415B，第二导轨A415A设置在第二同步传送带A414A上部，第二导轨B415B设置在第二同步传送带B414B上部；

第二同步传动轴416与第二轴承A412A和第二轴承B412B相连或者与第二轴承C412C和第二轴承D412D相连；

第二滑块部件417包括第二滑块A417A和第二滑块B417B，第二滑块A417A设置在第二导轨A415A上，第二滑块B417B设置在第二导轨B415B上；

第二压板部件418包括第二压板A418A和第二压板B418B，第二压板A418A用于固定第二滑块A417A，第二压板B418B用于固定第二滑块B417B；

第二电机41a设置在第二同步传动轴416相对的一侧；

下挂钩系统42包括下挂钩A421A和下挂钩B421B，下挂钩A421A 和下挂钩B421B为固定在第二传动装置41上的上部末端向下向后的勾状装置。

光电检测模块5包括第一光电监测装置51和第二光电监测装置52，第一光电监测装置51设置在机架1上用于控制第一后升降装置 32和第二后升降装置33前端伸出节点，第二光电监测装置52设置在机架1上用于控制第一后升降装置32和第二后升降装置33前端收回节点；

接近开关系统6设置在机架1上用于控制第一传动装置31和第二传动装置41运动位置，包括第一接近开关61、第二接近开关62、第三接近开关63和第四接近开关64，第一接近开关61和第二接近开关 62设置在第一导轨A315A或第一导轨B315B前侧和后侧，第三接近开关63和第四接近开关64设置在第二导轨A415A或第二导轨B415B 前侧和后侧。

进一步的，本实施例的自动工作流程如下：

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：包括机架(1)、防护靴套盒(2)、上挂钩后升降系统(3)、下挂钩装置(4)、光电检测模块(5)和接近开关系统(6)，所述机架(1)中空，所述防护靴套盒(2)底部开口设置在所述机架(1)一侧，所述上挂钩后升降系统(3)设置在所述机架(1)上、所述下挂钩装置(4)可移动；

所述上挂钩后升降系统(3)包括第一传动装置(31)、第一后升降装置(32)、第二后升降装置(33)和上挂钩系统(34)，所述第一传动装置(31)设置在所述机架(1)上，所述第一后升降装置(32)与所述第一传动装置(31)相连用于勾取撑开防护靴套且可移动，所述第二后升降装置(33)固定设置在所述机架(1)上方且位于所述第一后升降装置(32)后侧，所述上挂钩系统(34)可转动的固定在所述第一后升降装置(32)前侧；

所述下挂钩装置(4)包括第二传动装置(41)和下挂钩系统(42)，所述第二传动装置(41)设置在所述机架(1)上，所述下挂钩系统(42)可移动且与所述第二传动装置(41)相连，用于勾取所述防护靴套；

所述光电检测模块(5)包括第一光电监测装置(51)和第二光电监测装置(52)，所述第一光电监测装置(51)设置在所述机架(1)上用于控制所述第一后升降装置(32)和所述第二后升降装置(33)前端伸出节点，所述第二光电监测装置(52)设置在所述机架(1)上用于控制所述第一后升降装置(32)和所述第二后升降装置(33)前端收回节点；

所述接近开关系统(6)设置在所述机架(1)上用于控制所述第一传动装置(31)和所述第二传动装置(41)运动位置，包括第一接近开关(61)、第二接近开关(62)、第三接近开关(63)和第四接近开关(64)，所述第一接近开关(61)和所述第二接近开关(62)设置在所述第一传动装置(31)前侧和后侧，所述第三接近开关(63)和所述第四接近开关(64)设置在所述第二传动装置(41)前侧和后侧。

2.根据权利要求1所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述第一传动装置(31)包括第一轴承座部件(311)、第一轴承部件(312)、第一同步轮部件(313)、第一同步传送带部件(314)、第一导轨部件(315)、第一同步传动轴(316)、第一滑块部件(317)、第一压板部件(318)、第一电机支撑架(319)和第一电机(31a)，所述第一轴承座部件(311)固定在所述机架(1)上，所述第一轴承部件(312)与所述第一轴承座部件(311)相连，所述第一同步轮部件(313)与所述第一轴承部件(312)相连，所述第一同步传送带部件(314)与所述第一同步轮部件(313)相连，所述第一导轨部件(315)设置在所述第一同步传送带部件(314)上方，所述第一同步传动轴(316)与所述第一轴承部件(312)相连，所述第一滑块部件(317)设置在所述第一导轨部件(315)上用于连接所述第一后升降装置(32)，所述第一压板部件(318)设置在所述第一导轨部件(315)上用于固定所述第一滑块部件(317)，所述第一电机支撑架(319)与所述第一轴承座部件(311)相连，所述第一电机(31a)固定在所述第一电机支撑架(319)上与所述第一轴承部件(312)相连；

所述第二传动装置(41)包括第二轴承座部件(411)、第二轴承部件(412)、第二同步轮部件(413)、第二同步传送带部件(414)、第二导轨部件(415)、第二同步传动轴(416)、第二滑块部件(417)、第二压板部件(418)、第二电机支撑架(419)和第二电机(41a)，所述第二轴承座部件(411)固定在所述机架(1)上，所述第二轴承部件(412)与所述第二轴承座部件(411)相连，所述第二同步轮部件(413)与所述第二轴承部件(412)相连，所述第二同步传送带部件(414)与所述第二同步轮部件(413)相连，所述第二导轨部件(415)设置在所述第二同步传送带部件(414)上方，所述第二同步传动轴(416)与所述第二轴承部件(412)相连，所述第二滑块部件(417)设置在所述第二导轨部件(415)上用于连接所述下挂钩系统(42)，所述第二压板部件(418)设置在所述第二导轨部件(415)上固定所述第二滑块部件(417)，所述第二电机支撑架(419)与所述第二轴承座部件(411)相连，所述第二电机(41a)固定在所述第二电机支撑架(419)上与所述第二轴承部件(412)相连。

3.根据权利要求2所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述第一轴承座部件(311)包括第一轴承座A(311A)、第一轴承座B(311B)、第一轴承座C(311C)和第一轴承座D(311D)，所述第一轴承座A(311A)和所述第一轴承座B(311B)设置在所述第一传动装置(31)前部两侧、所述第一轴承座C(311C)和所述第一轴承座D(311D)设置在所述第一传动装置(31)后部两侧；

所述第一轴承部件(312)包括第一轴承A(312A)、第一轴承B(312B)、第一轴承C(312C)和第一轴承D(312D)，所述第一轴承A(312A)与所述第一轴承座A(311A)相连，所述第一轴承B(312B)与所述第一轴承座B(311B)相连，所述第一轴承C(312C)与所述第一轴承座C(311C)相连，所述第一轴承D(312D)与所述第一轴承座D(311D)相连；

所述第一同步轮部件(313)包括第一同步轮A(313A)、第一同步轮B(313B)、第一同步轮C(313C)和第一同步轮D(313D)，所述第一同步轮A(313A)与所述第一轴承A(312A)相连，所述第一同步轮B(313B)与所述第一轴承B(312B)相连，所述第一同步轮C(313C)与所述第一轴承C(312C)相连，所述第一同步轮D(313D)与所述第一轴承D(312D)相连；

所述第一同步传送带部件(314)包括第一同步传送带A(314A)和第一同步传送带B(314B)，所述第一同步传送带A(314A)与所述第一同步轮A(313A)和所述第一同步轮C(313C)相连，所述第一同步传送带B(314B)与所述第一同步轮B(313B)和所述第一同步轮D(313D)相连；

所述第一导轨部件(315)包括第一导轨A(315A)和第一导轨B(315B)，所述第一导轨A(315A)设置在所述第一同步传送带A(314A)上部，所述第一导轨B(315B)设置在所述第一同步传送带B(314B)上部；

所述第一同步传动轴(316)与所述第一轴承A(312A)和所述第一轴承B(312B)相连或者与所述第一轴承C(312C)和所述第一轴承D(312D)相连；

所述第一滑块部件(317)包括第一滑块A(317A)和第一滑块B (317B)，所述第一滑块A(317A)设置在所述第一导轨A(315A)上，所述第一滑块B(317B)设置在所述第一导轨B(315B)上；

所述第一压板部件(318)包括第一压板A(318A)和第一压板B(318B)，所述第一压板A(318A)用于固定所述第一滑块A(317A)，所述第一压板B(318B)用于固定所述第一滑块B(317B)；

所述第一电机(31a)设置在所述第一同步传动轴(316)相对的一侧；

所述第二轴承座部件(411)包括第二轴承座A(411A)、第二轴承座B(411B)、第二轴承座C(411C)和第二轴承座D(411D)，所述第二轴承座A(411A)和所述第二轴承座B(411B)设置在所述第二传动装置(41)前部两侧、所述第二轴承座C(411C)和所述第二轴承座D(411D)设置在所述第二传动装置(41)后部两侧；

所述第二轴承部件(412)包括第二轴承A(412A)、第二轴承B(412B)、第二轴承C(412C)和第二轴承D(412D)，所述第二轴承A(412A)与所述第二轴承座A(411A)相连，所述第二轴承B(412B)与所述第二轴承座B(411B)相连，所述第二轴承C(412C)与所述第二轴承座C(411C)相连，所述第二轴承D(412D)与所述第二轴承座D(411D)相连；

所述第二同步轮部件(413)包括第二同步轮A(413A)、第二同步轮B(413B)、第二同步轮C(413C)和第二同步轮D(413D)，所述第二同步轮A(413A)与所述第二轴承A(412A)相连，所述第二同步轮B(413B)与所述第二轴承B(412B)相连，所述第二同步轮C(413C)与所述第二轴承C(412C)相连，所述第二同步轮D(413D)与所述第二轴承D(412D)相连；

所述第二同步传送带部件(414)包括第二同步传送带A(414A)和第二同步传送带B(414B)，所述第二同步传送带A(414A)与所述第二同步轮A(413A)和所述第二同步轮C(413C)相连，所述第二同步传送带B(414B)与所述第二同步轮B(413B)和所述第二同步轮D(413D)相连；

所述第二导轨部件(415)包括第二导轨A(415A)和第二导轨B (415B)，所述第二导轨A(415A)设置在所述第二同步传送带A(414A)上部，所述第二导轨B(415B)设置在所述第二同步传送带B(414B)上部；

所述第二同步传动轴(416)与所述第二轴承A(412A)和所述第二轴承B(412B)相连或者与所述第二轴承C(412C)和所述第二轴承D(412D)相连；

所述第二滑块部件(417)包括第二滑块A(417A)和第二滑块B(417B)，所述第二滑块A(417A)设置在所述第二导轨A(415A)上，所述第二滑块B(417B)设置在所述第二导轨B(415B)上；

所述第二压板部件(418)包括第二压板A(418A)和第二压板B(418B)，所述第二压板A(418A)用于固定所述第二滑块A(417A)，所述第二压板B(418B)用于固定所述第二滑块B(417B)；

所述第二电机(41a)设置在所述第二同步传动轴(416)相对的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述第一接近开关(61)和所述第二接近开关(62)设置在所述第一导轨A(315A)或所述第一导轨B(315B)前侧和后侧，所述第三接近开关(63)和所述第四接近开关(64)设置在所述第二导轨A(415A)或所述第二导轨B(415B)前侧和后侧。

5.根据权利要求1所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述第一后升降装置(32)包括第一侧板部件A(321A)、第一侧板部件B(321B)、第一顶板(322)、第一推杆电机(323)、第一T型轴(324)、第一小侧板(325)、第一剪切片组(326)、第一小轴组(327)和第一底剪片(328)，所述第一侧板部件A(321A)和所述第一侧板部件B(321B)固定在所述第一传动装置(31)上随所述第一传动装置(31)运动的位于两侧，所述第一顶板(322)顶部开有通孔固定在所述第一侧板部件A(321A)和第一侧板部件B(321B)，所述第一推杆电机(323)固定在所述第一顶板(322)上部，所述第一T型轴(324)与所述第一推杆电机(323)相连且穿过所述通孔，所述第一小侧板(325)设置在所述第一顶板(322)底部两侧，所述第一剪切片组(326)可伸缩且固定在所述第一顶板(322)下部且位于所述第一小侧板(325)内与所述第一T型轴(324)连接，所述第一小轴组(327)连接所述第一剪切片组(326)，所述第一底剪片(328)设置在所述第一剪切片组(326)底部；

所述第二后升降装置(33)包括第二侧板部件A(331A)、第二侧板部件B(331B)、第二顶板(332)、第二推杆电机(333)、第二T型轴(334)、第二小侧板(335)、第二剪切片组(336)、第二小轴组(337)和第二底剪片(338)，所述第二侧板部件A(331A)和所述第二侧板部件B(331B)固定在所述第二传动装置(41)上随所述第二传动装置(41)运动的位于两侧，所述第二顶板(332)顶部开有通孔固定在所述第二侧板部件A(331A)和第二侧板部件B(331B)，所述第二推杆电机(333)固定在所述第二顶板(332)上部，所述第二T型轴(334)与所述第二推杆电机(333)相连且穿过所述通孔，所述第二小侧板(335)设置在所述第二顶板(332)底部两侧，所述第二剪切片组(336)可伸缩且固定在所述第二顶板(332)下部且位于所述第二小侧板(335)内与所述第二T型轴(334)连接，所述第二小轴组(337)连接所述第二剪切片组(336)，所述第二底剪片(338)设置在所述第二剪切片组(336)底部。

6.根据权利要求1所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述上挂钩系统(34)包括上挂钩电机座(341)、上挂钩电机(342)、上挂钩传动轴(343)、上挂钩A(344A)和上挂钩B(344B)，所述上挂钩电机座(341)固定在所述第一后升降装置(32)上，所述上挂钩电机(342)固定在所述上挂钩电机座(341)上，所述上挂钩传动轴(343)与所述上挂钩电机(342)连接，所述上挂钩A(344A)和上挂钩B(344B)与所述上挂钩传动轴(343)相连且位于两侧。

7.根据权利要求1所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：

所述下挂钩系统(42)包括下挂钩A(421A)和下挂钩B(421B)，所述下挂钩A(421A)和所述下挂钩B(421B)为固定在所述第二传动装置(41)上的上部末端向下向后的勾状装置。