CN112493616B - 一种防护靴套的穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防护靴套的穿戴设备，包括上挂钩后升降系统、可移动的下挂钩装置、光电检测模块和接近开关系统，上挂钩后升降系统包括第一传动装置、第一后升降装置、第二后升降装置和上挂钩系统，下挂钩装置包括第二传动装置和下挂钩系统，光电检测模块用于控制第一后升降装置和第二后升降装置前端伸出节点和收回节点，接近开关系统用于控制第一传动装置和与第二传动装置运动位置。本发明是为了解决普通防护鞋套易与防护服脱节、高筒防护靴套穿戴困难的问题，本设备具有连续出套、方便快捷、自动化穿戴和自动连续出套等优点。

Description

一种防护靴套的穿戴设备

技术领域

本发明涉及穿、脱长靴或鞋的用具技术领域，具体涉及一种防护靴套的穿戴设备。

背景技术

在传染病诊治、生化间、洁净间等场合，防护靴套连接鞋子与防护服，能同时将脚、腿部包裹，是一种有效的安全护具。普通的防护鞋套为低帮设计，易与防护服脱节，存在安全隐患。防护靴套一般采用硅胶、乳胶等弹性材料制成，具有轻、薄、舒适、高弹性等特点，能保证与防护服不脱节。由于防护靴套为高筒结构，在穿着防护服的情况下，穿戴困难。

发明内容

本发明是为了解决普通防护鞋套易与防护服脱节、高筒防护靴套穿戴困难的问题，提供一种包括上挂钩后升降系统、可移动的下挂钩装置、光电检测模块和接近开关系统的穿戴设备，上挂钩后升降系统包括传动装置、第一后升降装置、第二后升降装置和上挂钩系统，下挂钩装置包括传动装置和下挂钩系统。本设备具有连续出套、方便快捷、自动化穿戴和自动连续出套等优点。

本发明提供一种防护靴套的穿戴设备，包括中空的机架、设置在机架一侧的底部开口的防护靴套盒，设置在机架上的上挂钩后升降系统、可移动的下挂钩装置、光电检测模块和接近开关系统；

上挂钩后升降系统包括设置在机架上的第一传动装置，与第一传动装置相连用于勾取撑开防护靴套且可移动的第一后升降装置，固定设置在机架上方且位于第一后升降装置后侧的第二后升降装置和固定在第一后升降装置前侧可转动的上挂钩系统；

下挂钩装置包括设置在机架上的第二传动装置和与第二传动装置相连用于勾取防护靴套的可移动的下挂钩系统。

本发明所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，第一传动装置包括与机架固定的第一轴承座部件，与第一轴承座部件相连的第一轴承部件，与第一轴承部件相连的第一同步轮部件，与第一同步轮部件相连的第一同步传送带部件，设置在第一同步传送带部件上方的第一导轨部件，与第一轴承部件相连的第一同步传动轴，设置在第一导轨部件上用于连接第一后升降装置的第一滑块部件，设置在第一导轨部件上用于固定第一滑块部件的第一压板部件，与第一轴承座部件相连的第一电机支撑架和固定在第一电机支撑架上与第一轴承部件相连的第一电机；

第二传动装置包括与机架固定的第二轴承座部件，与第二轴承座部件相连的第二轴承部件，与第二轴承部件相连的第二同步轮部件，与第二同步轮部件相连的第二同步传送带部件，设置在第二同步传送带部件上方的第二导轨部件，与第二轴承部件相连的第二同步传动轴，设置在第二导轨部件上用于连接下挂钩系统的第二滑块部件，设置在第二导轨部件上固定第二滑块部件的第二压板部件，与第二轴承座部件相连的第二电机支撑架和固定在第二电机支撑架上与第二轴承部件相连的第二电机。

本发明所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，第一轴承座部件包括设置在第一传动装置前部两侧的第一轴承座A和第一轴承座B、设置在第一传动装置后部两侧的第一轴承座C和第一轴承座D；

第一轴承部件包括与第一轴承座A相连的第一轴承A，与第一轴承座B相连的第一轴承B，与第一轴承座C相连的第一轴承C和与第一轴承座D相连的第一轴承；

第一同步轮部件包括与第一轴承A相连的第一同步轮A，与第一轴承B相连的第一同步轮B，与第一轴承C相连的第一同步轮C和与第一轴承D相连的第一同步轮D；

第一同步传送带部件包括与第一同步轮A和第一同步轮C相连的第一同步传送带A和与第一同步轮B和第一同步轮D相连的第一同步传送带B；

第一导轨部件包括设置在第一同步传送带A上部的第一导轨A和设置在第一同步传送带B上部的第一导轨B；

第一同步传动轴与第一轴承A和第一轴承B相连或者与第一轴承C和第一轴承D相连；

第一滑块部件包括设置在第一导轨A上的第一滑块A和设置在第一导轨B上的第一滑块B；

第一压板部件包括用于固定第一滑块A的第一压板A和用于固定第一滑块B的第一压板B；

第一电机设置在第一同步传动轴相对的一侧；

第二轴承座部件包括设置在第二传动装置前部两侧的第二轴承座A和第二轴承座B、设置在第二传动装置后部两侧的第二轴承座C和第二轴承座D；

第二轴承部件包括与第二轴承座A相连的第二轴承A，与第二轴承座B相连的第二轴承B，与第二轴承座C相连的第二轴承C和与第二轴承座D相连的第二轴承；

第二同步轮部件包括与第二轴承A相连的第二同步轮A，与第二轴承B相连的第二同步轮B，与第二轴承C相连的第二同步轮C和与第二轴承D相连的第二同步轮D；

第二同步传送带部件包括与第二同步轮A和第二同步轮C相连的第二同步传送带A和与第二同步轮B和第二同步轮D相连的第二同步传送带B；

第二导轨部件包括设置在第二同步传送带A上部的第二导轨A和设置在第二同步传送带B上部的第二导轨B；

第二同步传动轴与第二轴承A和第二轴承B相连或者与第二轴承C和第二轴承D相连；

第二滑块部件包括设置在第二导轨A上的第二滑块A和设置在第二导轨B上的第二滑块B；

第二压板部件包括用于固定第二滑块A的第二压板A和用于固定第二滑块B的第二压板B；

第二电机设置在第二同步传动轴相对的一侧。

本发明所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，接近开关系统设置在机架上用于控制第一传动装置和与第二传动装置运动位置，包括设置在第一导轨A或第一导轨B前侧和后侧的第一接近开关、第二接近开关，设置在第二导轨A或第二导轨B前侧和后侧的第三接近开关和第四接近开关。

本发明所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，第一后升降装置包括固定在第一传动装置上随第一传动装置运动的位于两侧的第一侧板部件A和第一侧板部件B，固定在第一侧板部件A和第一侧板部件B顶部开有通孔的第一顶板，固定在第一顶板上部的第一推杆电机，与第一推杆电机相连穿过通孔的第一T型轴，设置在第一顶板底部两侧的第一小侧板，固定在第一顶板下部且位于第一小侧板内与第一T型轴连接的可伸缩的第一剪切片组，连接第一剪切片组的第一小轴组和设置在第一剪切片组底部的第一底剪片；

第二后升降装置包括固定在机架两侧的第二侧板部件A和第二侧板部件B，固定在第二侧板部件A和第二侧板部件B顶部的开有通孔的第二顶板，固定在第二顶板上部的第二推杆电机，与第二推杆电机相连穿过通孔的第二T型轴，设置在第二顶板底部两侧的第二小侧板，固定在第二顶板下部且位于第二小侧板内与第二T型轴连接的可伸缩的第二剪切片组，连接第二剪切片组的第二小轴组和设置在第二剪切片组底部的第二底剪片。

本发明所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，上挂钩系统包括固定在第一后升降装置上的上挂钩电机座，固定在上挂钩电机座上的上挂钩电机，与上挂钩电机连接的上挂钩传动轴，与上挂钩传动轴相连的位于两侧的上挂钩A和上挂钩B。

本发明所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，下挂钩系统包括固定在第二传动装置上的下挂钩A和下挂钩B，下挂钩A和下挂钩B为上部末端向下向后的勾状。

本发明所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，光电检测模块包括设置在机架上用于控制第一后升降装置和第二后升降装置前端伸出节点的第一光电监测装置和设置在机架上用于控制第一后升降装置和第二后升降装置前端收回节点的第二光电监测装置。

本发明所述的一种防护靴套的穿戴设备，作为优选方式，防护靴套的穿戴设备的使用包括以下步骤：

S1、勾取靴套：下挂钩系统在第二传动装置的带动下运行到防护靴套盒下方接近开关设定位置，上挂钩系统在第一传动装置的带动运行到防护靴套盒下方接近开关设定位置，下挂钩系统向后移动，上挂钩系统前端下落并向后移动，下挂钩系统和上挂钩系统从防护靴套盒中勾取防护靴套；

S2、初步撑开靴套：上挂钩系统后退到接近开关设定位置停止运动，下挂钩系统后退到上挂钩系统以后接近开关设定位置停止运动，下挂钩系统与上挂钩系统初步撑开防护靴套；

S3、撑开靴套：第一后升降装置前端和第二后升降装置前端下降进入防护靴套中，带动防护靴套下降并脱离上挂钩系统和下挂钩系统，第一后升降装置前端和第二后升降装置前端下降至光电检测模块设定的位置停止；第一后升降装置向前运动，撑开防护靴套；上挂钩系统前端升起；下挂钩系统移动到接近开关设定位置停止移动；

S4、靴套上升：第一后升降装置前端和第二后升降装置前端上升并带动防护靴套上升至光电检测模块设定的位置停止运动；

S5、穿戴靴套：用户将脚穿入防护靴套中，并向下运动；第一后升降装置向后运动使防护靴套收紧；第一后升降装置和第二后升降装置上升离开防护靴套，直至光电检测模块设定的位置停止运动，防护靴套穿戴到用户脚腿处；第一后升降装置向前移动至接近开关设定位置停止移动，用户将脚腿抬起离开机架，防护靴套穿戴完毕。

本发明具有以下优点：

(1)本发明能实现高筒防护靴套的自动穿戴，解决普通防护鞋套易与防护服脱节、高筒防护靴套穿戴困难的问题

(2)本发明采用5台电机和多种传感器设计，能实现自动化穿戴。

(3)本发明采用防护靴套盒，能存储数十个首尾相连的防护靴套，且能自动连续出套。

附图说明

图1为一种防护靴套的穿戴设备实施例1-2结构图；

图2为一种防护靴套的穿戴设备实施例2的第一传动装置结构图；

图3为一种防护靴套的穿戴设备实施例2的第二传动装置结构图；

图4为一种防护靴套的穿戴设备实施例3结构图；

图5为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的防护靴套盒示意图；

图6为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的第一传动装置结构图；

图7为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的第二传动装置结构图；

图8为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的第一后升降装置和上挂钩系统结构图；

图9为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的第二后升降装置结构图；

图10为一种防护靴套的穿戴设备实施例3的第一后升降装置和第二后升降装置伸出状态图；

图11为一种防护靴套的穿戴设备实施例3下挂钩系统结构图；

图12为一种防护靴套的穿戴设备实施例3勾取靴套工作状态图；

图13为一种防护靴套的穿戴设备实施例3撑开靴套工作状态图1；

图14为一种防护靴套的穿戴设备实施例3撑开靴套工作状态图；

图15为一种防护靴套的穿戴设备实施例3穿戴靴套工作状态图；

图16为一种防护靴套的穿戴设备实施例3流程图。

附图标记：

1、机架；2、防护靴套盒；3、上挂钩后升降系统；31、第一传动装置；311、第一轴承座部件；311A、第一轴承座A；311B、第一轴承座B；311C、第一轴承座C；311D、第一轴承座D；312、第一轴承部件；312A、第一轴承A；312B、第一轴承B；312C、第一轴承C；312D、第一轴承D；313、第一同步轮部件；313A、第一同步轮A；313B、第一同步轮B；313C、第一同步轮C；313D、第一同步轮D；314、第一同步传送带部件；314A、第一同步传送带A；314B、第一同步传送带B；315、第一导轨部件；315A、第一导轨A；315B、第一导轨B；316、第一同步传动轴；317、第一滑块部件；317A、第一滑块A；317B、第一滑块B；318、第一压板部件；318A、第一压板A；318B、第一压板B；319、第一电机支撑架；31a、第一电机；32、第一后升降装置；321A、第一侧板A；321B、第一侧板B；322、第一顶板；323、第一推杆电机；324、第一T型轴；325、第一小侧板；326、第一剪切片组；327、第一小轴组；328、第一底剪片；33、第二后升降装置；331A、第二侧板A；331B、第二侧板B；332、第二顶板；333、第二推杆电机；334、第二T型轴；335、第二小侧板；336、第二剪切片组；337、第二小轴组；338、第二底剪片；34、上挂钩系统；341、上挂钩电机座；342、上挂钩电机；343、上挂钩传动轴；344A、上挂钩A；344B、上挂钩B；4、下挂钩装置；41、第二传动装置；411、第二轴承座部件；411A、第二轴承座A；411B、第二轴承座B；411C、第二轴承座C；411D、第二轴承座D；412、第二轴承部件；412A、第二轴承A；412B、第二轴承B；412C、第二轴承C；412D、第二轴承D；413、第二同步轮部件；413A、第二同步轮A；413B、第二同步轮B；413C、第二同步轮C；413D、第二同步轮D；414、第二同步传送带部件；414A、第二同步传送带A；414B、第二同步传送带B；415、第二导轨部件；415A、第二导轨A；415B、第二导轨B；416、第二同步传动轴；417、第二滑块部件；417A、第二滑块A；417B、第二滑块B；418、第二压板部件；418A、第二压板A；418B、第二压板B；419、第二电机支撑架；41a、第二电机；42、下挂钩系统；421A、下挂钩A；421B、下挂钩B；5、光电检测模块；51、第一光电监测装置；52、第二光电监测装置；6、接近开关系；61、第一接近开关；62、第二接近开关；63、第三接近开关；64、第四接近开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，一种防护靴套的穿戴设备，包括中空的机架1、设置在机架1一侧的底部开口的防护靴套盒2，设置在机架1上的上挂钩后升降系统3、可移动的下挂钩装置4、光电检测模块5和接近开关系统6；

上挂钩后升降系统3包括设置在机架1上的第一传动装置31，与第一传动装置31相连用于勾取撑开防护靴套且可移动的第一后升降装置32，固定设置在机架1上方且位于第一后升降装置32后侧的第二后升降装置33和固定在第一后升降装置32前侧可转动的上挂钩系统34；

下挂钩装置4包括设置在机架1上的第二传动装置41和与第二传动装置41相连用于勾取防护靴套的可移动的下挂钩系统42。

实施例2

如图1-3所示，一种防护靴套的穿戴设备，包括中空的机架1、设置在机架1一侧的底部开口的防护靴套盒2，设置在机架1上的上挂钩后升降系统3、可移动的下挂钩装置4、光电检测模块5和接近开关系统6；

上挂钩后升降系统3包括设置在机架1上的第一传动装置31，与第一传动装置31相连用于勾取撑开防护靴套且可移动的第一后升降装置32，固定设置在机架1上方且位于第一后升降装置32后侧的第二后升降装置33和固定在第一后升降装置32前侧可转动的上挂钩系统34；

第一传动装置31包括与机架1固定的第一轴承座部件311，与第一轴承座部件311相连的第一轴承部件312，与第一轴承部件312相连的第一同步轮部件313，与第一同步轮部件313相连的第一同步传送带部件314，设置在第一同步传送带部件314上方的第一导轨部件315，与第一轴承部件312相连的第一同步传动轴316，设置在第一导轨部件315上用于连接第一后升降装置32的第一滑块部件317，设置在第一导轨部件315上用于固定第一滑块部件317的第一压板部件318，与第一轴承座部件311相连的第一电机支撑架319和固定在第一电机支撑架319上与第一轴承部件312相连的第一电机31a；

下挂钩装置4包括设置在机架1上的第二传动装置41和与第二传动装置41相连用于勾取防护靴套的可移动的下挂钩系统42；

第二传动装置41包括与机架1固定的第二轴承座部件411，与第二轴承座部件411相连的第二轴承部件412，与第二轴承部件412相连的第二同步轮部件413，与第二同步轮部件413相连的第二同步传送带部件414，设置在第二同步传送带部件414上方的第二导轨部件415，与第二轴承部件412相连的第二同步传动轴416，设置在第二导轨部件415上用于连接下挂钩系统42的第二滑块部件417，设置在第二导轨部件415上固定第二滑块部件417的第二压板部件418，与第二轴承座部件411相连的第二电机支撑架419和固定在第二电机支撑架419上与第二轴承部件412相连的第二电机41a。

实施例3

如图4-16所示，一种防护靴套的穿戴设备，包括中空的机架1、设置在机架1一侧的底部开口的防护靴套盒2，设置在机架1上的上挂钩后升降系统3、可移动的下挂钩装置4、光电检测模块5和接近开关系统6；

上挂钩后升降系统3包括设置在机架1上的第一传动装置31，与第一传动装置31相连用于勾取撑开防护靴套且可移动的第一后升降装置32，固定设置在机架1上方且位于第一后升降装置32后侧的第二后升降装置33和固定在第一后升降装置32前侧可转动的上挂钩系统34；

第一传动装置31包括与机架1固定的第一轴承座部件311，与第一轴承座部件311相连的第一轴承部件312，与第一轴承部件312相连的第一同步轮部件313，与第一同步轮部件313相连的第一同步传送带部件314，设置在第一同步传送带部件314上方的第一导轨部件315，与第一轴承部件312相连的第一同步传动轴316，设置在第一导轨部件315上用于连接第一后升降装置32的第一滑块部件317，设置在第一导轨部件315上用于固定第一滑块部件317的第一压板部件318，与第一轴承座部件311相连的第一电机支撑架319和固定在第一电机支撑架319上与第一轴承部件312相连的第一电机31a；

第一轴承座部件311包括设置在第一传动装置31前部两侧的第一轴承座A 311A和第一轴承座B 311B、设置在第一传动装置31后部两侧的第一轴承座C 311C和第一轴承座D311D；

第一轴承部件312包括与第一轴承座A 311A相连的第一轴承A312A，与第一轴承座B 311B相连的第一轴承B 312B，与第一轴承座C311C相连的第一轴承C 312C和与第一轴承座D 311D相连的第一轴承D 312D；

第一同步轮部件313包括与第一轴承A 312A相连的第一同步轮A313A，与第一轴承B 312B相连的第一同步轮B 313B，与第一轴承C312C相连的第一同步轮C 313C和与第一轴承D 312D相连的第一同步轮D 313D；

第一同步传送带部件314包括与第一同步轮A 313A和第一同步轮C 313C相连的第一同步传送带A 314A和与第一同步轮B 313B和第一同步轮D 313D相连的第一同步传送带B314B；

第一导轨部件315包括设置在第一同步传送带A 314A上部的第一导轨A 315A和设置在第一同步传送带B 314B上部的第一导轨B 315B；

第一同步传动轴316与第一轴承A 312A和第一轴承B 312B相连或者与第一轴承C312C和第一轴承D 312D相连；

第一滑块部件317包括设置在第一导轨A 315A上的第一滑块A317A和设置在第一导轨B 315B上的第一滑块B 317B；

第一压板部件318包括用于固定第一滑块A 317A的第一压板A318A和用于固定第一滑块B 317B的第一压板B 318B；

第一电机31a设置在第一同步传动轴316相对的一侧；

下挂钩装置4包括设置在机架1上的第二传动装置41和与第二传动装置41相连用于勾取防护靴套的可移动的下挂钩系统42；

第一后升降装置32包括固定在第一传动装置31上随第一传动装置31运动的位于两侧的第一侧板部件A 321A和第一侧板部件B 321B，固定在第一侧板部件A 321A和第一侧板部件B 321B顶部开有通孔的第一顶板322，固定在第一顶板322上部的第一推杆电机323，与第一推杆电机323相连穿过通孔的第一T型轴324，设置在第一顶板322底部两侧的第一小侧板325，固定在第一顶板323下部且位于第一小侧板325内与第一T型轴323连接的可伸缩的第一剪切片组326，连接第一剪切片组326的第一小轴组327和设置在第一剪切片组326底部的第一底剪片328；

第二后升降装置33包括固定在机架1两侧的第二侧板部件A331A和第二侧板部件B331B，固定在第二侧板部件A 331A和第二侧板部件B 331B顶部的开有通孔的第二顶板332，固定在第二顶板332上部的第二推杆电机333，与第二推杆电机333相连穿过通孔的第二T型轴334，设置在第二顶板332底部两侧的第二小侧板335，固定在第二顶板333下部且位于第二小侧板335内与第二T型轴333连接的可伸缩的第二剪切片组336，连接第二剪切片组336的第二小轴组337和设置在第二剪切片组336底部的第二底剪片338；

上挂钩系统34包括固定在第一后升降装置32上的上挂钩电机座341，固定在上挂钩电机座341上的上挂钩电机342，与上挂钩电机342连接的上挂钩传动轴343，与上挂钩传动轴343相连的位于两侧的上挂钩A 344A和上挂钩B 344B。

第二传动装置41包括与机架1固定的第二轴承座部件411，与第二轴承座部件411相连的第二轴承部件412，与第二轴承部件412相连的第二同步轮部件413，与第二同步轮部件413相连的第二同步传送带部件414，设置在第二同步传送带部件414上方的第二导轨部件415，与第二轴承部件412相连的第二同步传动轴416，设置在第二导轨部件415上用于连接下挂钩系统42的第二滑块部件417，设置在第二导轨部件415上固定第二滑块部件417的第二压板部件418，与第二轴承座部件411相连的第二电机支撑架419和固定在第二电机支撑架419上与第二轴承部件412相连的第二电机41a。

第二轴承座部件411包括设置在第二传动装置41前部两侧的第二轴承座A 411A和第二轴承座B 411B、设置在第二传动装置41后部两侧的第二轴承座C 411C和第二轴承座D411D；

第二轴承部件412包括与第二轴承座A 411A相连的第二轴承A412A，与第二轴承座B 411B相连的第二轴承B 412B，与第二轴承座C411C相连的第二轴承C 412C和与第二轴承座D 411D相连的第二轴承D 412D；

第二同步轮部件413包括与第二轴承A 412A相连的第二同步轮A413A，与第二轴承B 412B相连的第二同步轮B 413B，与第二轴承C412C相连的第二同步轮C 413C和与第二轴承D 412D相连的第二同步轮D 413D；

第二同步传送带部件414包括与第二同步轮A 413A和第二同步轮C 413C相连的第二同步传送带A 414A和与第二同步轮B 413B和第二同步轮D 413D相连的第二同步传送带B414B；

第二导轨部件415包括设置在第二同步传送带A 414A上部的第二导轨A 415A和设置在第二同步传送带B 414B上部的第二导轨B 415B；

第二同步传动轴416与第二轴承A 412A和第二轴承B 412B相连或者与第二轴承C412C和第二轴承D 412D相连；

第二滑块部件417包括设置在第二导轨A 415A上的第二滑块A417A和设置在第二导轨B 415B上的第二滑块B 417B；

第二压板部件418包括用于固定第二滑块A 417A的第二压板A418A和用于固定第二滑块B 417B的第二压板B 418B；

第二电机41a设置在第二同步传动轴416相对的一侧；

下挂钩系统42包括固定在第二传动装置41上的下挂钩A 421A和下挂钩B 421B，下挂钩A 421A和下挂钩B 421B为上部末端向下向后的勾状；

光电检测模块5包括设置在机架1上用于控制第一后升降装置32和第二后升降装置33前端伸出节点的第一光电监测装置51和设置在机架1上用于控制第一后升降装置32和第二后升降装置33前端收回节点的第二光电监测装置52；

接近开关系统6设置在机架1上用于控制第一传动装置31和与第二传动装置41运动位置；包括设置在第一导轨A 315A或第一导轨B315B前侧和后侧的第一接近开关61、第二接近开关62，设置在第二导轨A 415A或第二导轨B 415B前侧和后侧的第三接近开关63和第四接近开关64。

防护靴套的穿戴设备的使用包括以下步骤：

S1、勾取靴套：下挂钩系统42在第二传动装置41的带动下运行到防护靴套盒2下方接近开关6设定位置，上挂钩系统34在第一传动装置31的带动运行到防护靴套盒2下方接近开关6设定位置，下挂钩系统42向后移动，上挂钩系统34前端下落并向后移动，下挂钩系统42和上挂钩系统34从防护靴套盒2中勾取防护靴套；

S2、初步撑开靴套：上挂钩系统34后退到接近开关6设定位置停止运动，下挂钩系统42后退到上挂钩系统34以后接近开关6设定位置停止运动，下挂钩系统42与上挂钩系统34初步撑开防护靴套；

S3、撑开靴套：第一后升降装置32前端和第二后升降装置33前端下降进入防护靴套中，带动防护靴套下降并脱离上挂钩系统34和下挂钩系统42，第一后升降装置32前端和第二后升降装置33前端下降至光电检测模块5设定的位置停止；第一后升降装置32向前运动，撑开防护靴套；上挂钩系统34前端升起；下挂钩系统42移动到接近开关6设定位置停止移动；

S4、靴套上升：第一后升降装置32前端和第二后升降装置33前端上升并带动防护靴套上升至光电检测模块5设定的位置停止运动；

S5、穿戴靴套：用户将脚穿入防护靴套中，并向下运动；第一后升降装置32向后运动使防护靴套收紧；第一后升降装置32和第二后升降装置33上升离开防护靴套，直至光电检测模块5设定的位置停止运动，防护靴套穿戴到用户脚腿处；第一后升降装置32向前移动至接近开关6设定位置停止移动，用户将脚腿抬起离开机架1，防护靴套穿戴完毕。

进一步的，本实施例的自动工作流程如下：

(1)上挂钩系统34在第一传动装置31、第一接近开关61的作用下停止移动；下挂钩系统42在第二传动装置41、第三接近开关63的作用下停止移动；上挂钩A 344A和上挂钩B344B在上挂钩电机342的驱动下，与竖直向下方向呈45°；第一后升降装置32的第一推杆电机323和第二后升降装置33的二推杆电机333伸出，第一底剪片328和第二底剪片338到达最高点。设备就位，准备勾取防护靴套盒2中的鞋套，如图12工作状态1示意。

(2)下挂钩系统42和上挂钩系统34先后向右侧移动，在上挂钩A 344A、上挂钩B344B、下挂钩A 421A和下挂钩B 421B的作用下，从防护靴套盒2中勾取出防护靴套；上挂钩系统34在第一传动装置31、第二接近开关62的作用下停止移动；下挂钩系统42在第一传动装置31、第四接近开关64的作用下停止移动；第一推杆电机323和第二推杆电机333收缩，第一底剪片328和第二底剪片338进入鞋套，到达光电检测模块5处，第一底剪片328和第二底剪片338停止下降，防护靴套脱开上挂钩A 344A、上挂钩B 344B、下挂钩A 421A和下挂钩B421B，如图13工作状态2示意。

(3)上挂钩系统34在第一传动装置31、第一接近开关61的作用下停止移动；上挂钩A 344A、上挂钩B 344B在上挂钩电机342的驱动下，与竖直向上方向呈45°；下挂钩系统42在第一传动装置31、第三接近开关63的作用下停止移动，防护靴套被完全撑开；第一推杆电机323和第二推杆电机333伸出，第一底剪片328和第二底剪片338带着防护靴套向上提升，到达光电检测模块5处，第一底剪片32)和第二底剪片338停止下降，防护靴套的底部被提升至机架1的顶端(脚的入口处)，如图14工作状态3示意；

(4)穿戴者在机架1的顶端(脚的入口处)穿好鞋套，同时用脚踩到底，上挂钩系统34在第一传动装置31的作用下向右移动一段距离。第一推杆电机323和第二推杆电机333继续伸出，第一底剪片328和第二底剪片338向上提升顶部，第一底剪片328和第二底剪片338与防护靴套脱开，防护靴套套在穿戴者的脚腿部，如图15工作状态4示意。

(5)上挂钩系统34在第一传动装置31、第一接近开关61的作用下停止移动；上挂钩A 344A和上挂钩B 344B在上挂钩电机342的驱动下，与竖直向下方向呈45°；穿戴者从设备中提出腿脚，设备复位，准备勾取防护靴套盒2中的下一只鞋套，如图12工作状态1示意。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：包括中空的机架(1)、设置在所述机架(1)一侧的底部开口的防护靴套盒(2)，设置在所述机架(1)上的上挂钩后升降系统(3)、可移动的下挂钩装置(4)、光电检测模块(5)和接近开关系统(6)；

所述上挂钩后升降系统(3)包括设置在所述机架(1)上的第一传动装置(31)，与所述第一传动装置(31)相连用于勾取撑开防护靴套且可移动的第一后升降装置(32)，固定设置在所述机架(1)上方且位于所述第一后升降装置(32)后侧的第二后升降装置(33)和固定在所述第一后升降装置(32)前侧可转动的上挂钩系统(34)；

所述下挂钩装置(4)包括设置在所述机架(1)上的第二传动装置(41)和与所述第二传动装置(41)相连用于勾取所述防护靴套的可移动的下挂钩系统(42)；

所述光电检测模块(5)包括设置在所述机架(1)上用于控制所述第一后升降装置(32)和所述第二后升降装置(33)前端伸出节点的第一光电监测装置(51)和设置在所述机架(1)上用于控制所述第一后升降装置(32)和所述第二后升降装置(33)前端收回节点的第二光电监测装置(52)；

所述接近开关系统(6)设置在所述机架(1)上用于控制所述第一传动装置(31)和与所述第二传动装置(41)运动位置。

2.根据权利要求1所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述第一传动装置(31)包括与所述机架(1)固定的第一轴承座部件(311)，与所述第一轴承座部件(311)相连的第一轴承部件(312)，与所述第一轴承部件(312)相连的第一同步轮部件(313)，与所述第一同步轮部件(313)相连的第一同步传送带部件(314)，设置在所述第一同步传送带部件(314)上方的第一导轨部件(315)，与所述第一轴承部件(312)相连的第一同步传动轴(316)，设置在所述第一导轨部件(315)上用于连接所述第一后升降装置(32)的第一滑块部件(317)，设置在所述第一导轨部件(315)上用于固定所述第一滑块部件(317)的第一压板部件(318)，与所述第一轴承座部件(311)相连的第一电机支撑架(319)和固定在所述第一电机支撑架(319)上与所述第一轴承部件(312)相连的第一电机(31a)；

所述第二传动装置(41)包括与所述机架(1)固定的第二轴承座部件(411)，与所述第二轴承座部件(411)相连的第二轴承部件(412)，与所述第二轴承部件(412)相连的第二同步轮部件(413)，与所述第二同步轮部件(413)相连的第二同步传送带部件(414)，设置在所述第二同步传送带部件(414)上方的第二导轨部件(415)，与所述第二轴承部件(412)相连的第二同步传动轴(416)，设置在所述第二导轨部件(415)上用于连接所述下挂钩系统(42)的第二滑块部件(417)，设置在所述第二导轨部件(415)上固定所述第二滑块部件(417)的第二压板部件(418)，与所述第二轴承座部件(411)相连的第二电机支撑架(419)和固定在所述第二电机支撑架(419)上与所述第二轴承部件(412)相连的第二电机(41a)。

3.根据权利要求2所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述第一轴承座部件(311)包括设置在所述第一传动装置(31)前部两侧的第一轴承座A(311A)和第一轴承座B(311B)、设置在所述第一传动装置(31)后部两侧的第一轴承座C(311C)和第一轴承座D(311D)；

所述第一轴承部件(312)包括与所述第一轴承座A(311A)相连的第一轴承A(312A)，与所述第一轴承座B(311B)相连的第一轴承B(312B)，与所述第一轴承座C(311C)相连的第一轴承C(312C)和与所述第一轴承座D(311D)相连的第一轴承D(312D)；

所述第一同步轮部件(313)包括与所述第一轴承A(312A)相连的第一同步轮A(313A)，与所述第一轴承B(312B)相连的第一同步轮B(313B)，与所述第一轴承C(312C)相连的第一同步轮C(313C)和与所述第一轴承D(312D)相连的第一同步轮D(313D)；

所述第一同步传送带部件(314)包括与所述第一同步轮A(313A)和所述第一同步轮C(313C)相连的第一同步传送带A(314A)和与所述第一同步轮B(313B)和所述第一同步轮D(313D)相连的第一同步传送带B(314B)；

所述第一导轨部件(315)包括设置在所述第一同步传送带A(314A)上部的第一导轨A(315A)和设置在所述第一同步传送带B(314B)上部的第一导轨B(315B)；

所述第一同步传动轴(316)与所述第一轴承A(312A)和所述第一轴承B(312B)相连或者与所述第一轴承C(312C)和所述第一轴承D(312D)相连；

所述第一滑块部件(317)包括设置在所述第一导轨A(315A)上的第一滑块A(317A)和设置在所述第一导轨B(315B)上的第一滑块B(317B)；

所述第一压板部件(318)包括用于固定所述第一滑块A(317A)的第一压板A(318A)和用于固定所述第一滑块B(317B)的第一压板B(318B)；

所述第一电机(31a)设置在所述第一同步传动轴(316)相对的一侧；

所述第二轴承座部件(411)包括设置在所述第二传动装置(41)前部两侧的第二轴承座A(411A)和第二轴承座B(411B)、设置在所述第二传动装置(41)后部两侧的第二轴承座C(411C)和第二轴承座D(411D)；

所述第二轴承部件(412)包括与所述第二轴承座A(411A)相连的第二轴承A(412A)，与所述第二轴承座B(411B)相连的第二轴承B(412B)，与所述第二轴承座C(411C)相连的第二轴承C(412C)和与所述第二轴承座D(411D)相连的第二轴承D(412D)；

所述第二同步轮部件(413)包括与所述第二轴承A(412A)相连的第二同步轮A(413A)，与所述第二轴承B(412B)相连的第二同步轮B(413B)，与所述第二轴承C(412C)相连的第二同步轮C(413C)和与所述第二轴承D(412D)相连的第二同步轮D(413D)；

所述第二同步传送带部件(414)包括与所述第二同步轮A(413A)和所述第二同步轮C(413C)相连的第二同步传送带A(414A)和与所述第二同步轮B(413B)和所述第二同步轮D(413D)相连的第二同步传送带B(414B)；

所述第二导轨部件(415)包括设置在所述第二同步传送带A(414A)上部的第二导轨A(415A)和设置在所述第二同步传送带B(414B)上部的第二导轨B(415B)；

所述第二同步传动轴(416)与所述第二轴承A(412A)和所述第二轴承B(412B)相连或者与所述第二轴承C(412C)和所述第二轴承D(412D)相连；

所述第二滑块部件(417)包括设置在所述第二导轨A(415A)上的第二滑块A(417A)和设置在所述第二导轨B(415B)上的第二滑块B(417B)；

所述第二压板部件(418)包括用于固定所述第二滑块A(417A)的第二压板A(418A)和用于固定所述第二滑块B(417B)的第二压板B(418B)；

所述第二电机(41a)设置在所述第二同步传动轴(416)相对的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述接近开关系统(6)包括设置在所述第一导轨A(315A)或所述第一导轨B(315B)前侧和后侧的第一接近开关(61)、第二接近开关(62)，设置在所述第二导轨A(415A)或所述第二导轨B(415B)前侧和后侧的第三接近开关(63)和第四接近开关(64)。

5.根据权利要求1所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述第一后升降装置(32)包括固定在所述第一传动装置(31)上随所述第一传动装置(31)运动的位于两侧的第一侧板部件A(321A)和第一侧板部件B(321B)，固定在所述第一侧板部件A(321A)和第一侧板部件B(321B)顶部开有通孔的第一顶板(322)，固定在所述第一顶板(322)上部的第一推杆电机(323)，与所述第一推杆电机(323)相连穿过所述通孔的第一T型轴(324)，设置在所述第一顶板(322)底部两侧的第一小侧板(325)，固定在所述第一顶板(322)下部且位于所述第一小侧板(325)内与所述第一T型轴(324)连接的可伸缩的第一剪切片组(326)，连接所述第一剪切片组(326)的第一小轴组(327)和设置在所述第一剪切片组(326)底部的第一底剪片(328)；

所述第二后升降装置(33)包括固定在所述机架(1)两侧的第二侧板部件A(331A)和第二侧板部件B(331B)，固定在所述第二侧板部件A(331A)和第二侧板部件B(331B)顶部的开有通孔的第二顶板(332)，固定在所述第二顶板(332)上部的第二推杆电机(333)，与所述第二推杆电机(333)相连穿过所述通孔的第二T型轴(334)，设置在所述第二顶板(332)底部两侧的第二小侧板(335)，固定在所述第二顶板(332)下部且位于所述第二小侧板(335)内与所述第二T型轴(334)连接的可伸缩的第二剪切片组(336)，连接所述第二剪切片组(336)的第二小轴组(337)和设置在所述第二剪切片组(336)底部的第二底剪片(338)。

6.根据权利要求1所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述上挂钩系统(34)包括固定在所述第一后升降装置(32)上的上挂钩电机座(341)，固定在所述上挂钩电机座(341)上的上挂钩电机(342)，与所述上挂钩电机(342)连接的上挂钩传动轴(343)，与所述上挂钩传动轴(343)相连的位于两侧的上挂钩A(344A)和上挂钩B(344B)。

7.根据权利要求1所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述下挂钩系统(42)包括固定在所述第二传动装置(41)上的下挂钩A(421A)和下挂钩B(421B)，所述下挂钩A(421A)和所述下挂钩B(421B)为上部末端向下向后的勾状。

8.根据权利要求1所述的一种防护靴套的穿戴设备，其特征在于：所述防护靴套的穿戴设备的使用包括以下步骤：

S1、勾取靴套：所述下挂钩系统(42)在所述第二传动装置(41)的带动下运行到所述防护靴套盒(2)下方所述接近开关系统(6)设定位置，所述上挂钩系统(34)在所述第一传动装置(31)的带动运行到所述防护靴套盒(2)下方所述接近开关系统(6)设定位置，所述下挂钩系统(42)向后移动，所述上挂钩系统(34)前端下落并向后移动，所述下挂钩系统(42)和所述上挂钩系统(34)从所述防护靴套盒(2)中勾取防护靴套；

S2、初步撑开靴套：所述上挂钩系统(34)后退到所述接近开关系统(6)设定位置停止运动，所述下挂钩系统(42)后退到所述上挂钩系统(34)以后所述接近开关系统(6)设定位置停止运动，所述下挂钩系统(42)与所述上挂钩系统(34)初步撑开所述防护靴套；

S3、撑开靴套：所述第一后升降装置(32)前端和所述第二后升降装置(33)前端下降进入所述防护靴套中，带动所述防护靴套下降并脱离所述上挂钩系统(34)和所述下挂钩系统(42)，所述第一后升降装置(32)前端和所述第二后升降装置(33)前端下降至所述光电检测模块(5)设定的位置停止；所述第一后升降装置(32)向前运动，撑开所述防护靴套；所述上挂钩系统(34)前端升起；所述下挂钩系统(42)移动到所述接近开关系统(6)设定位置停止移动；

S4、靴套上升：所述第一后升降装置(32)前端和所述第二后升降装置(33)前端上升并带动所述防护靴套上升至所述光电检测模块(5)设定的位置停止运动；

S5、穿戴靴套：用户将脚穿入所述防护靴套中，并向下运动；所述第一后升降装置(32)向后运动使所述防护靴套收紧；所述第一后升降装置(32)和所述第二后升降装置(33)上升离开所述防护靴套，直至所述光电检测模块(5)设定的位置停止运动，所述防护靴套穿戴到所述用户脚腿处；所述第一后升降装置(32)向前移动至所述接近开关系统(6)设定位置停止移动，所述用户将脚腿抬起离开所述机架(1)，所述防护靴套穿戴完毕。

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