CN111227604B - 靴套自动穿脱组合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了靴套自动穿脱组合装置，包括靴套自动穿戴机构和靴套自动脱离机构。靴套自动穿戴机构具有：穿戴机构壳体，设置有穿戴入口和脚托板；靴套存储组件，包括安装板和两条靴套滑槽以及若干靴套；靴套牵拉组件，包括喇叭形滑槽、牵拉扩口单元以及牵拉扩口单元的上下调节单元；充气组件，对靴套进行充气。靴套自动脱离机构具有：脱离机构壳体，设置有脱离入口和脚托杆；消毒组件，设置在消毒液存储区内，将消毒液雾化喷出；靴套脱离组件，包括设置在脚托杆前后两端的靴套牵拉固定单元以及将靴套的裤腿部分下拉的下拉单元；靴套回收组件，包括设置在壳体上的回收盒以及将靴套送入回收盒内的回收杆。

Description

靴套自动穿脱组合装置

技术领域

本发明属于防疫及隔绝相关技术领域，具体涉及一种靴套自动穿脱组合装置。

背景技术

S ARS冠状病毒、埃博拉病毒等均具有极强的传染性，并具有一定的潜伏时间。医护人员长期暴露在病毒的环境之中，存在着极高的交叉感染风险。

在抗击病毒疫情期间，为了保护医护人员的自身安全，参与救治的医务工作者必须进行三级防护，穿戴好各种防护器具，包括护目镜、口罩、手套、防护服、手术衣、鞋套(靴)等。这些防护器具在个人穿脱过程中要在不同环境按一定流程与程序进行：穿戴过程中，首先进入清洁区，戴手套、手术帽、戴口罩，护目镜，穿工作服，工作鞋和鞋套；然后进入半污染区，外穿防护服，佩戴面罩；最后进入污染区，穿隔离衣，穿靴套，并再戴一幅手套，然后进入病区。出病区需在污染区进行全身消毒，脱面罩隔离及和靴套和外手套，然后进入半污染区脱防护服、护目镜、口罩、手术帽、手套和鞋套进入清洁区脱工作服换便装)。

由于靴套必须穿在防护隔离服外，直接接触病区地面，容易沾染病毒，且在穿脱过程中存在以下问题：(1)由于进行三级防护措施，防护器具厚重，穿脱靴套不便；(2)脱卸前靴套底消毒存在死角，易形成二次污染；(3)回收处理手工操作，存在交叉感染的可能。通过市场调研发现，只有普通鞋套的生产企业，并无具有消毒功能靴套装置在市场出现。同时，通过专利和文献调研表明，无同类产品的研制与报导呈现。

发明内容

本发明是为解决上述问题而进行的，提供了一种能够实现位于最外层的靴套自动穿脱的靴套自动穿脱组合装置。为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

<结构一>

本发明提供的靴套自动穿脱组合装置具有如下技术特征：包括设置在防疫病房防疫服穿戴区的靴套自动穿戴机构，以及设置在防疫服脱离区的靴套自动脱离机构。

其中，靴套自动穿戴机构具有：穿戴机构壳体，设置有穿戴入口，该穿戴入口内设置有脚托板；靴套存储组件，设置在壳体左右其中一端的靴套存储区内，包括竖直设置的安装板、垂直安装在安装板上的两条靴套滑槽，多个靴套通过松紧穿入口两端的滑片与靴套滑槽匹配层叠设置在安装板上，并且相邻两个靴套的松紧穿入口拉断式连接；靴套牵拉组件，包括与靴套滑槽连接的喇叭形滑槽、将喇叭形滑槽最前端的开口靴套牵拉至穿戴入口并对其进行扩口的牵拉扩口单元以及实现牵拉扩口单元上下移动的上下调节单元；充气组件，设置在壳体上，对位于穿戴入口内的靴套进行充气。

靴套自动脱离机构具有：脱离机构壳体，设置有脱离入口，该脱离入口内设置有脚托杆；消毒组件，设置在脱离入口左右两端以及底端的消毒液存储区内，将消毒液雾化喷出；靴套脱离组件，包括设置在脚托杆前后两端的靴套牵拉固定单元以及将靴套的裤腿部分下拉的下拉单元；靴套回收组件，包括设置在壳体上的回收盒以及将靴套送入回收盒内的回收杆。

进一步，在本发明提供的靴套自动穿脱组合装置中，脚托板呈鞋底形，四周设置有对靴套的靴套部分进行约束的鞋套边沿。

进一步，在本发明提供的靴套自动穿脱组合装置中，壳体靴套存储区内的内壁上设置有安装板引导槽，两条靴套滑槽与喇叭形滑槽的最窄端无缝接触。

进一步，在本发明提供的靴套自动穿脱组合装置中，喇叭形滑槽的最前端滑槽厚度比滑片的厚度小。

进一步，在本发明提供的靴套自动穿脱组合装置中，牵拉扩口单元包括两根水平滑槽、设置在该两根滑槽上的四个滑块、安装在滑块上的连接杆、以及安装在连接杆底端的靴套夹。

进一步，在本发明提供的靴套自动穿脱组合装置中，上下调节单元包括四根竖直滑轨以及与两根水平滑槽连接的滑块。

进一步，在本发明提供的靴套自动穿脱组合装置中，充气组件包括一根伸缩式充气管、带动充气头移送或远离靴套口的摇摆式抓手以及设置在壳体下端部分的脚踏板。

进一步，在本发明提供的靴套自动穿脱组合装置中，消毒组件包括放置于消毒液存储区内的消毒液容器以及安装其上的雾化头，消毒液存储区内靠近脱离入口一侧的侧壁上设置有雾化头安装口。

进一步，在本发明提供的靴套自动穿脱组合装置中，靴套牵拉固定单元包括固定于脱离壳体底板上的第一支架以及通过绞轴安装在该支架上的固定头；下拉单元包括两根分别设置在靴套裤腿部分左右两端的第二支架、转动设置在该第二支架上的连接杆以及固定安装在该连接杆上的下拉头。固定头与下拉头均为气动头，并且与靴套的接触面上均设置有摩擦粒。

进一步，在本发明提供的靴套自动穿脱组合装置中，回收盒为一次性塑料盒，通过螺栓和密封条密封安装在脱离机构壳体的前端部分上，其口端部分设置有封口门。回收杆单元包括一斜线式滑块机构、尾端通过万向球机构安装在滑块上的回收杆，其头端设置有抓头。

发明的作用与效果

本发明提供的靴套自动穿脱组合装置由设置在防疫病房防疫服穿戴区的靴套自动穿戴机构以及设置在防疫服脱离区的靴套自动脱离机构两部分组成，靴套自动穿戴机构实现了靴套自动抓取、充气撑开以及自动穿戴，医护人员只需根据自身感受略微进行调整即可；靴套自动脱离机构实现了靴套全面消毒、自动脱离以及自动回收，全程无需医护人员动手操作。一方面，极大减轻了防护器具厚重导致靴套穿脱不便的麻烦，提高医护人员靴套穿脱效率，保障医务工作者的安全性，节约医务人员的时间与精力；另一方面避免病毒二次污染与交叉感染等方面具有重要意义与作用，也将进一步完善一线战“疫”人员防护器具配备。

附图说明

图1是本发明实施例中的靴套自动穿戴机构处于待使用状态时的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例中的靴套自动穿戴机构处于待使用状态时的主视结构示意图；

图3是本发明实施例中的靴套自动穿戴机构处于使用状态时的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例中的靴套自动脱离机构的俯视结构示意图；

图5是本发明实施例中的靴套脱离组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明进行详细描述。但下列实施例不应看作对本发明范围的限制。

本实施例提供的靴套自动穿脱组合装置包括设置在防疫病房防疫服穿戴区的靴套自动穿戴机构100以及设置在防疫服脱离区的靴套自动脱离机构200。

如图1～图3，靴套自动穿戴机构100包括穿戴机构壳体1以及设置在壳体内的靴套存储组件2、靴套牵拉组件3、充气组件4。

穿戴机构壳体1为塑料或不锈钢外壳，中间部分设置有穿戴入口11，该穿戴入口内设置有脚托板13；左端部分为靴套存储区12，用于靴套存储组件2的安装或替换；右端部分为驱动机构安装区，用于安装电机等驱动机构以及电机控制器件。

靴套存储组件2包括竖直设置的安装板21、垂直安装在安装板上的两条平行式靴套滑槽22。多个靴套300以竖直方式通过松紧穿入口两端的滑片与靴套滑槽匹配，层叠设置在安装板上，并且相邻两个靴套的松紧穿入口拉断式连接。当前一个靴套被拉动时，后一个靴套的入口能够被带动张开。

本实施例中，靴套存储组件2及其上的靴套为一个整体，当靴套用完后，直接更换靴套存储组件2，并非是将新的靴套安装在安装板上，以节约靴套更换时间。替换下来的孔安装板消毒后可返给厂家，由其进行新靴套的安装。

靴套牵拉组件3包括与靴套滑槽连接的喇叭形滑槽31、将喇叭形滑槽最前端的开口靴套牵拉至穿戴入口并对其进行扩口的牵拉扩口单元32以及实现牵拉扩口单元上下移动的上下调节单元33。

靴套存储区12靠近穿戴入口11的内端侧壁的两端设置有隔板，中间部分为开口，以实现靴套被抓取至穿戴入口内。喇叭形滑槽31设置在该两块中间隔板上，与两条靴套滑槽等高并且无缝接触。为了方便实现二者的紧密连接，壳体靴套存储区内12的前后内壁上设置有安装板引导槽，只要将安装板21沿安装板引导槽推入底即可实现两滑槽的严密对接。

当新的靴套存储组件2安装后，第一个靴套需要人工手动拉出，喇叭形滑槽的最前端滑槽厚度比滑片的厚度略小，实现定位。

牵拉扩口单元32安装在上下调节单元33上，牵拉扩口单元32包括两根水平滑槽321、设置在该两根滑槽上的四个滑块322，该四个滑块通过绞轴安装连接杆323，连接杆底端设置有靴套夹324，为气动夹。为了精准实现靴套的鞋套部分恰好位于脚托板上，该牵拉扩口单元32还可以包括一个靴套抓手，该靴套抓手的尾端通过绞轴安装在壳体内，头端为片形块，内部设置一气管，通过抽气和放气实现靴套下半部分的抓取和释放。

当靴套夹在滑块带动下夹住靴套的入口松紧部分时，靴套抓手粘在靴套下半部分上，而后四个滑块远离喇叭形滑槽，并将靴套入口撑至最大，同时靴套抓手将靴套的下半部分放置脚托板上，而后释放。脚托板13呈鞋底形，四周设置有对靴套的靴套部分进行约束的鞋套边沿。

上下调节单元33包括四根竖直滑轨331以及与两根水平滑槽连接的滑块332。当靴套入口被撑至最大后，两根水平滑槽通过连杆在驱动机构带动下整体下移，使得靴套的入口位置降低，方便穿戴者穿戴。

充气组件4包括一根穿过壳体固定的充气管41以及设置在壳体下端部分的脚踏板42。充气管41为伸缩式管，脚踏板42作为充气管阀门的触发开关，当充气管41位置恰好位于靴套开口内或略上方时，踏动脚踏板42，靴套的鞋套部分被充气撑开，直接将脚伸入即可。而后两根水平滑槽321沿竖直滑轨上移，将裤腿部分上提，待提不动时，夹口松开，完成穿戴。

实现充气管41位置合适现有技术有多种方式，可通过摇摆式机械手将充气管的充气头转移至靴套开口处，也可以通过滑块将其运送至相应位置，如在脚托板周边设置一条滑轨，通过其上的滑块移动实现充气头的移动，也不影响靴套的穿脱。

靴套自动脱离机构200包括脱离机构壳体5、消毒组件6、靴套脱离组件7以及靴套回收组件8。

脱离机构壳体5为塑料或不锈钢外壳，中间部分设置有脱离入口51，该脱离入口51内设置有脚托杆52。脱离入口左右两端以及底端为消毒液存储区，用于安装消毒组件6，前端部分为回收组件8安装区域。

在脱离机构中设置脚托杆52是为了增强靴套底区域消毒，因为该底部区域易存在消毒死角，若还设置脚托板则容易导致靴套底区域消毒不彻底。

消毒组件6包括放置于消毒液存储区内的消毒液容器61以及安装其上的雾化头62，消毒液存储区内靠近脱离入口一侧的侧壁上设置有雾化头安装口。本实施例中，雾化头优选为自动雾化头，当检测到脚伸入后，所有喷雾头开始喷雾，对靴套进行全方位消毒。

靴套脱离组件7包括设置在脚托杆前后两端的靴套牵拉固定单元71以及将靴套的裤腿部分下拉的下拉单元72。靴套牵拉固定单元71包括固定于脱离壳体底板上的第一支架711以及通过绞轴安装在该支架上的固定头712；下拉单元72包括两根分别设置在靴套裤腿部分左右两端的第二支架721、上下枢转设置在该第二支架上的连接杆722以及固定安装在该连接杆上下拉头。固定头与下拉头均为气动头，并且与靴套的接触面上均设置有摩擦粒。

本实施例中，所述固定头与下拉头均为气动头，并且表面上均设置有摩擦粒，增加与靴套表面的连接力。消毒完成后，两个固定头在微型电动气缸的带动下贴在靴套的前后两端，抽气后紧贴，实现固定；与此同时，连接杆也在电动气缸的带动下，带动下拉头贴在靴套裤腿部分两端，抽气后紧贴，而后连接杆向下转动，并通过下拉头拉动靴套裤腿部分下移至脚踝。而后，固定头和下拉头同时作为靴套的固定器件将靴套固定，医护人员将脚抽出即可。

当然，固定头和下拉头的个数和位置不限于上述所述，可根据实际情况进行更改。此外，固定头和下拉头移动方式简单，采用气缸带动属于常规技术，也可采用其他方式进行驱动。

靴套回收组件8包括回收盒81以及将靴套送入回收盒内的回收杆单元82。回收盒81 为一次性透明塑料盒，通过螺栓和密封条密封安装在脱离机构壳体的前端部分上，其口端部分设置有推拉式封口门。当回收盒满后，关闭推拉门，然后将回收盒卸下，更换新的回收盒。

之所以采用螺栓连接，是因为该种方式使得回收盒在拆卸过程中不易出现较大振动，致使封口门也不易因振动而打开，严格避免了人手接触回收后的靴套。

在本实施例中，回收盒也可以被回收袋取代，在壳体回收口周边设置翻折式磁性固定块，实现回收袋固定，并且在回收袋上端部分设置扎紧条，待回收袋满后，扎紧口端，然后将回收袋卸下，更换新的回收袋。

回收杆单元82包括一斜线式滑块机构821、尾端通过万向球机构安装在滑块上的回收杆822，其头端设置有气动抓头822a。当抓头抓住待回收靴套后，固定头和下拉头被充气，离开靴套，回收杆将靴套送入回收盒内。

由上可知，靴套自动穿戴机构实现了靴套自动抓取、充气撑开以及自动穿戴，医护人员只需根据自身感受略微进行调整即可；靴套自动脱离机构实现了靴套全面消毒、自动脱离以及自动回收，全程无需医护人员动手操作。一方面，极大减轻了防护器具厚重导致靴套穿脱不便的麻烦，提高医护人员靴套穿脱效率，保障医务工作者的安全性，节约医务人员的时间与精力；另一方面避免病毒二次污染与交叉感染等方面具有重要意义与作用，也将进一步完善一线战“疫”人员防护器具配备。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种靴套自动穿脱组合装置，其特征在于，包括设置在防疫病房防疫服穿戴区的靴套自动穿戴机构，以及设置在防疫服脱离区的靴套自动脱离机构，

其中，所述靴套自动穿戴机构具有：

穿戴机构壳体，设置有穿戴入口，该穿戴入口内设置有脚托板；

靴套存储组件，设置在所述穿戴机构壳体左右其中一端的靴套存储区内，包括竖直设置的安装板、垂直安装在所述安装板上的两条靴套滑槽，多个所述靴套通过松紧穿入口两端的滑片与靴套滑槽匹配层叠设置在所述安装板上，并且相邻两个靴套的松紧穿入口拉断式连接；

靴套牵拉组件，包括与所述靴套滑槽连接的喇叭形滑槽、将所述喇叭形滑槽最前端的开口靴套牵拉至所述穿戴入口并对其进行扩口的牵拉扩口单元以及实现所述牵拉扩口单元上下移动的上下调节单元；

充气组件，设置在所述壳体上，对位于所述穿戴入口内的靴套进行充气，

所述靴套自动脱离机构具有：

脱离机构壳体，设置有脱离入口，该脱离入口内设置有脚托杆；

消毒组件，设置在所述脱离入口左右两端以及底端的消毒液存储区内，将消毒液雾化喷出；

靴套脱离组件，包括设置在所述脚托杆前后两端的靴套牵拉固定单元以及将靴套的裤腿部分下拉的下拉单元；

靴套回收组件，包括设置在所述脱离机构壳体上的回收盒以及将所述靴套送入回收盒内的回收杆单元。

2.根据权利要求1所述的靴套自动穿脱组合装置，其特征在于：

其中，所述脚托板呈鞋底形，四周设置有对所述靴套的靴套部分进行约束的鞋套边沿。

3.根据权利要求1所述的靴套自动穿脱组合装置，其特征在于：

其中，所述靴套存储区内的内壁上设置有安装板引导槽，

两条靴套滑槽与所述喇叭形滑槽的最窄端无缝接触。

4.根据权利要求1所述的靴套自动穿脱组合装置，其特征在于：

其中，所述喇叭形滑槽的最前端滑槽厚度比滑片的厚度小。

5.根据权利要求1所述的靴套自动穿脱组合装置，其特征在于：

其中，所述牵拉扩口单元包括两根水平滑槽、设置在该两根滑槽上的四个滑块、通过绞轴安装在所述滑块上的连接杆、以及安装在所述连接杆底端的靴套夹。

6.根据权利要求5所述的靴套自动穿脱组合装置，其特征在于：

其中，所述上下调节单元包括四根竖直滑轨以及与两根水平滑槽连接的滑块。

7.根据权利要求1所述的靴套自动穿脱组合装置，其特征在于：

其中，所述充气组件包括一根伸缩式充气管、带动充气头移送或远离靴套口的摇摆式抓手以及设置在所述壳体下端部分的脚踏板。

8.根据权利要求1所述的靴套自动穿脱组合装置，其特征在于：

其中，所述消毒组件包括放置于所述消毒液存储区内的消毒液容器以及安装其上的雾化头，

所述消毒液存储区内靠近脱离入口一侧的侧壁上设置有雾化头安装口。

9.根据权利要求1所述的靴套自动穿脱组合装置，其特征在于：

其中，所述靴套牵拉固定单元包括固定于脱离壳体底板上的第一支架以及通过绞轴安装在该支架上的固定头；

所述下拉单元包括两根分别设置在所述靴套裤腿部分左右两端的第二支架、转动设置在该第二支架上的连接杆以及固定安装在该连接杆上的下拉头，

所述固定头与下拉头均为气动头，并且与所述靴套的接触面上均设置有摩擦粒。

10.根据权利要求1所述的靴套自动穿脱组合装置，其特征在于：

其中，所述回收盒为一次性塑料盒，通过螺栓和密封条密封安装在所述脱离机构壳体的前端部分上，其口端部分设置有封口门，

所述回收杆单元包括一斜线式滑块机构、尾端通过万向球机构安装在滑块上的回收杆，其头端设置有抓头。

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