CN214156533U - 一种学生教学用一体化服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种学生教学用一体化服务机器人，包括机器人主体、柜门、显示屏和移动轮，所述机器人主体内部的两侧均活动铰接有柜门，所述机器人主体的一端固定有放置架，且放置架的内部设置有指挥触屏杆，所述机器人主体内部的底端安装有收纳结构，所述机器人主体底端的两侧均安装有移动轮。本实用新型通过设置有调节结构实现了便于根据实际需要对显示屏的角度进行调节，通过旋转限位螺栓解除对活动块的锁定，此时活动块会在预留槽的内部活动，微微翻转显示屏，显示屏会带动预留槽在活动块的外部翻转，调节到合适的角度即可，此时拧紧限位螺栓使活动块固定在预留槽的内部，增强了机器人的使用效果。

Description

一种学生教学用一体化服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种学生教学用一体化服务机器人。

背景技术

随着科学技术的快速发展，各种电子类产品已经越来越普及，现代社会生活中，学生的教育问题得到普遍的关注，尤其是家长们以及老师们，对待学生的教育问题更是采用了多种方法，所以就会使用到专门的一种学生教学用一体化服务机器人；

但是市面上现有的学生教学用一体化服务机器人在进行使用时，不便于根据实际需要对显示屏的角度进行调节，适用性较差，影响机器人的使用效果，所以现开发出一种学生教学用一体化服务机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种学生教学用一体化服务机器人，以解决上述背景技术中提出不便于根据实际需要对显示屏的角度进行调节，适用性较差，影响机器人的使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种学生教学用一体化服务机器人，包括机器人主体、柜门、显示屏和移动轮，所述机器人主体内部的两侧均活动铰接有柜门，所述机器人主体的一端固定有放置架，且放置架的内部设置有指挥触屏杆，所述机器人主体的顶端固定有调节结构，所述调节结构包括预留槽、支撑柱、限位螺栓和活动块，所述预留槽固定于显示屏的一端，所述预留槽的内部设置有活动块，且活动块的底端固定有支撑柱，所述预留槽的内部横向设置有限位螺栓，所述支撑柱的底端与机器人主体的顶端固定连接，所述调节结构的一端安装有显示屏，所述机器人主体两侧均固定有防护结构，所述机器人主体内部的底端安装有收纳结构，所述机器人主体底端的两侧均安装有移动轮。

优选的，所述活动块的外径小于预留槽的内径，所述显示屏通过预留槽在活动块的外部构成翻转结构。

优选的，所述防护结构包括连接片、弹簧、弹性件和防护垫，所述连接片均固定于机器人主体的两侧，所述连接片的一侧均固定有弹簧，且弹簧的顶端和底端均设置有弹性件，所述弹性件的一侧与连接片固定连接，所述弹性件的另一侧固定有防护垫。

优选的，所述弹簧和弹性件设置有若干个，若干个所述弹簧和弹性件呈等间距排列。

优选的，所述收纳结构包括收纳屉、把手、滑轮和滑槽，所述收纳屉设置于机器人主体内部的底端，所述收纳屉一端安装有把手，所述收纳屉的两侧均活动连接有滑轮，且滑轮的底端设置有滑槽，所述滑槽的一侧均与机器人主体内部两侧的底端固定连接。

优选的，所述滑轮的外径小于滑槽的内径，所述滑轮和滑槽之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该学生教学用一体化服务机器人不仅实现了便于根据实际需要对显示屏的角度进行调节，适用性较强，增强了机器人的使用效果，也同时实现了便于对机器人主体进行防护，增强了机器人主体的功能性和具有收纳的功能，提高了教师在使用时的便捷性；

(1)通过设置有调节结构实现了便于根据实际需要对显示屏的角度进行调节，通过旋转限位螺栓解除对活动块的锁定，此时活动块会在预留槽的内部活动，微微翻转显示屏，显示屏会带动预留槽在活动块的外部翻转，调节到合适的角度即可，此时拧紧限位螺栓使活动块固定在预留槽的内部，增强了机器人的使用效果；

(2)通过设置有防护结构实现了便于对机器人主体进行防护，推动机器人主体，使机器人主体通过移动轮移动到讲台处，当机器人主体在移动的过程中遭到碰撞时，防护垫可以对机器人主体的两侧进行防护，弹簧和弹性件可以对碰撞力进行减缓，最大程度上减少机器人主体受到的损坏增强了机器人主体的功能性；

(3)通过设置有收纳结构实现了具有收纳的功能，通过拉动把手，把手会带动收纳屉在机器人主体的内部移动，此时滑轮会在滑槽的内部滑动，收纳屉会呈打开状态，把教学物品放置到收纳屉的内部，把收纳屉通过把手推回到原来位置处即可，提高了教师在使用时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的调节结构后视局部结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图5为本实用新型的防护结构正视局部剖面结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、柜门；3、指挥触屏杆；4、放置架；5、显示屏；6、调节结构；601、预留槽；602、支撑柱；603、限位螺栓；604、活动块；7、防护结构；701、连接片；702、弹簧；703、弹性件；704、防护垫；8、收纳结构；801、收纳屉；802、把手；803、滑轮；804、滑槽；9、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种学生教学用一体化服务机器人，包括机器人主体1、柜门2、显示屏5和移动轮9，机器人主体1内部的两侧均活动铰接有柜门2，机器人主体1的一端固定有放置架4，且放置架4的内部设置有指挥触屏杆3，机器人主体1的顶端固定有调节结构6，调节结构6的一端安装有显示屏5，机器人主体1两侧均固定有防护结构7，机器人主体1内部的底端安装有收纳结构8，机器人主体1底端的两侧均安装有移动轮9；

调节结构6包括预留槽601、支撑柱602、限位螺栓603和活动块604，预留槽601固定于显示屏5的一端，预留槽601的内部设置有活动块604，且活动块604的底端固定有支撑柱602，预留槽601的内部横向设置有限位螺栓603，支撑柱602的底端与机器人主体1的顶端固定连接，活动块604的外径小于预留槽601的内径，显示屏5通过预留槽601在活动块604的外部构成翻转结构；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，当需要对显示屏5的角度进行调节时，旋转限位螺栓603解除对活动块604的锁定，此时活动块604会在预留槽601的内部活动，微微翻转显示屏5，显示屏5会带动预留槽601在活动块604的外部翻转，调节到合适的角度即可，此时拧紧限位螺栓603使活动块604固定在预留槽601的内部，便于根据实际需要对显示屏5的角度进行调节，适用性较强，增强了机器人的使用效果；

防护结构7包括连接片701、弹簧702、弹性件703和防护垫704，连接片701均固定于机器人主体1的两侧，连接片701的一侧均固定有弹簧702，且弹簧702的顶端和底端均设置有弹性件703，弹性件703的一侧与连接片701固定连接，弹性件703的另一侧固定有防护垫704，弹簧702和弹性件703设置有若干个，若干个弹簧702和弹性件703呈等间距排列；

具体地，如图1、图2和图5所示，使用该机构时，首先，推动机器人主体1，使机器人主体1通过移动轮9移动到讲台处，当机器人主体1在移动的过程中遭到碰撞时，防护垫704可以对机器人主体1的两侧进行防护，弹簧702和弹性件703可以对碰撞力进行减缓，最大程度上减少机器人主体1受到的损坏，便于对机器人主体1进行防护，增强了机器人主体1的功能性；

收纳结构8包括收纳屉801、把手802、滑轮803和滑槽804，收纳屉801设置于机器人主体1内部的底端，收纳屉801一端安装有把手802，收纳屉801的两侧均活动连接有滑轮803，且滑轮803的底端设置有滑槽804，滑槽804的一侧均与机器人主体1内部两侧的底端固定连接，滑轮803的外径小于滑槽804的内径，滑轮803和滑槽804之间构成滑动结构；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，当需要对教师的教学物品进行收纳时，拉动把手802，把手802会带动收纳屉801在机器人主体1的内部移动，此时滑轮803会在滑槽804的内部滑动，收纳屉801会呈打开状态，之后把教学物品放置到收纳屉801的内部，把收纳屉801通过把手802推回到原来位置处即可，具有收纳的功能，提高了教师在使用时的便捷性。

工作原理：本实用新型在使用时，该学生教学用一体化服务机器人外接电源，首先，当需要对教师的教学物品进行收纳时，拉动把手802，把手802会带动收纳屉801在机器人主体1的内部移动，此时滑轮803会在滑槽804的内部滑动，收纳屉801会呈打开状态，之后把教学物品放置到收纳屉801的内部，把收纳屉801通过把手802推回到原来位置；

其次，推动机器人主体1，使机器人主体1通过移动轮9移动到讲台处，当机器人主体1在移动的过程中遭到碰撞时，防护垫704可以对机器人主体1的两侧进行防护，弹簧702和弹性件703可以对碰撞力进行减缓，当机器人主体1移动到指定位置处，停止推动即可；

最后，旋转限位螺栓603解除对活动块604的锁定，此时活动块604会在预留槽601的内部活动，微微翻转显示屏5，显示屏5会带动预留槽601在活动块604的外部翻转，调节到合适的角度即可，此时拧紧限位螺栓603使活动块604固定在预留槽601的内部，通过控制面板启动显示屏5，显示屏5会显示教学内容，可以把指挥触屏杆3从放置架4的内部取出，根据教学内容做适当的指挥或者显示屏5的触摸书写工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种学生教学用一体化服务机器人，包括机器人主体(1)、柜门(2)、显示屏(5)和移动轮(9)，其特征在于：所述机器人主体(1)内部的两侧均活动铰接有柜门(2)，所述机器人主体(1)的一端固定有放置架(4)，且放置架(4)的内部设置有指挥触屏杆(3)，所述机器人主体(1)的顶端固定有调节结构(6)，所述调节结构(6)包括预留槽(601)、支撑柱(602)、限位螺栓(603)和活动块(604)，所述预留槽(601)固定于显示屏(5)的一端，所述预留槽(601)的内部设置有活动块(604)，且活动块(604)的底端固定有支撑柱(602)，所述预留槽(601)的内部横向设置有限位螺栓(603)，所述支撑柱(602)的底端与机器人主体(1)的顶端固定连接，所述调节结构(6)的一端安装有显示屏(5)，所述机器人主体(1)两侧均固定有防护结构(7)，所述机器人主体(1)内部的底端安装有收纳结构(8)，所述机器人主体(1)底端的两侧均安装有移动轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种学生教学用一体化服务机器人，其特征在于：所述活动块(604)的外径小于预留槽(601)的内径，所述显示屏(5)通过预留槽(601)在活动块(604)的外部构成翻转结构。

3.根据权利要求1所述的一种学生教学用一体化服务机器人，其特征在于：所述防护结构(7)包括连接片(701)、弹簧(702)、弹性件(703)和防护垫(704)，所述连接片(701)均固定于机器人主体(1)的两侧，所述连接片(701)的一侧均固定有弹簧(702)，且弹簧(702)的顶端和底端均设置有弹性件(703)，所述弹性件(703)的一侧与连接片(701)固定连接，所述弹性件(703)的另一侧固定有防护垫(704)。

4.根据权利要求3所述的一种学生教学用一体化服务机器人，其特征在于：所述弹簧(702)和弹性件(703)设置有若干个，若干个所述弹簧(702)和弹性件(703)呈等间距排列。

5.根据权利要求1所述的一种学生教学用一体化服务机器人，其特征在于：所述收纳结构(8)包括收纳屉(801)、把手(802)、滑轮(803)和滑槽(804)，所述收纳屉(801)设置于机器人主体(1)内部的底端，所述收纳屉(801)一端安装有把手(802)，所述收纳屉(801)的两侧均活动连接有滑轮(803)，且滑轮(803)的底端设置有滑槽(804)，所述滑槽(804)的一侧均与机器人主体(1)内部两侧的底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种学生教学用一体化服务机器人，其特征在于：所述滑轮(803)的外径小于滑槽(804)的内径，所述滑轮(803)和滑槽(804)之间构成滑动结构。

Images