CN214155263U - 一种用于自动插线机的送线机构 - Google Patents

Abstract

一种用于自动插线机的送线机构，第一安装面板上设置有第一送线支架和第二送线支架，第一送线支架与第二送线支架之间设置有第一送线压轮和第二送线压轮，第一送线压轮位于第二送线压轮的上方；第一送线压轮的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第一送线随动轮，第二送线压轮的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第二送线随动轮，第一送线随动轮与第二送线随动轮均设置在第一安装面板的一侧；第一送线压轮与第一送线动力轴连接，第二送线压轮与第二送线动力轴连接。本实用新型可实现对线缆有序的上料和输送，穿线便利，检修方便，而且送线和退线都较为平稳，可实现多线输送，效率高；仅采用一个电机实现传动，结构精妙，成本低。

Description

一种用于自动插线机的送线机构

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于自动插线机的送线机构。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

目前，需要在很多PCB板上插线，传统的方式都是通过人工来完成，效率低；而且，线缆在插接前都需要先将两端的绝缘层去除，传统的方法都是人工先剪一段线，然后用老虎钳等工具把线缆的两端绝缘层剪断并撸下来，获得两端裸露金属丝的可插接线缆。然而，人工操作费时费力，效率低，而且剪出来的线长短不一，很难控制总长以及两端金属丝的长度，影响插接以及后续接线。这就需要一台自动插线机来替代人工插线，因此，我们先设计了一种用于自动插线机的送线机构来提供技术支持。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于自动插线机的送线机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于自动插线机的送线机构，包括竖直设置的第一安装面板和第二安装面板；所述第一安装面板上设置有第一送线支架和第二送线支架，所述第一送线支架与所述第二送线支架之间设置有第一送线压轮和第二送线压轮，所述第一送线压轮位于所述第二送线压轮的上方；所述第一送线压轮的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第一送线随动轮，所述第二送线压轮的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第二送线随动轮，所述第一送线随动轮位于所述第二送线随动轮的上方，所述第一送线随动轮与所述第二送线随动轮均设置在所述第一安装面板的一侧；所述第一送线压轮与第一送线动力轴连接，所述第二送线压轮与第二送线动力轴连接；所述第一送线动力轴与所述第二送线动力轴均与电机传动连接；当所述第一送线压轮顺时针转动时，所述第二送线压轮逆时针转动；当所述第一送线压轮逆时针转动时，所述第二送线压轮顺时针转动。

优选的技术方案为：所述第一安装面板上设置有换向组件，所述第二安装面板上设置有传动组件；所述电机设置在所述第二安装面板上；

所述换向组件包括第一换向轮连接板和第二换向轮连接板，还有设置在所述第一换向轮连接板上的第一换向齿轮和第二换向齿轮以及设置在所述第二换向轮连接板上的第三换向齿轮和第四换向齿轮，所述第一换向轮连接板和所述第二换向轮连接板平行设置且两者的两端均分别设置在所述第一送线动力轴和第三送线动力轴上；

所述传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮和压紧轮，所述第一从动轮、第二从动轮和所述主动轮通过同步带传动连接，所述压紧轮抵设在同步带外侧；

所述第一换向齿轮与所述第一送线动力轴连接，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮通过同步带传动连接，所述第二换向齿轮通过连接轴与所述第三换向齿轮连接，所述第三换向齿轮与所述第四换向齿轮啮合传动设置，所述第四换向齿轮与所述第三送线动力轴连接，所述第三送线动力轴与所述第一从动轮连接，所述第二送线动力轴与所述第二从动轮连接，所述第一从动轮、第二从动轮和所述主动轮通过同步带传动连接。

优选的技术方案为：所述第一安装面板上设置有压轮调节组件，所述压轮调节组件包括与所述换向组件连接的压轮调节板、通过所述压轮调节板控制所述换向组件上下运动的把手、控制所述压轮调节板上下微调的调整轮；所述压轮调节板上开设有倾斜的腰型孔，所述腰型孔内设置有运动轮，所述把手通过转折块与所述运动轮相连；所述调整轮位于所述第一安装面板上，所述调整轮的中间与一螺杆通过螺纹连接，所述螺杆位于所述转折块的下端。

优选的技术方案为：所述第一安装面板上设置有销轴，所述换向组件的下端设置有弹簧，所述弹簧与所述销轴相连。

优选的技术方案为：所述第一送线随动轮与所述第二送线随动轮分别与一轴承相连，所述轴承位于轴承固定板内，所述轴承固定板固定在所述第一安装面板上。

优选的技术方案为：所述第一安装面板和第二安装面板前后平行设置。

优选的技术方案为：所述第一送线支架和第二送线支架上均设置有导向块，所述导向块上设置有若干水平的导向孔。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的送线机构，通过配合控制系统，可实现对线缆有序的上料和输送，穿线便利，检修方便，而且送线和退线都较为平稳，可实现多线输送，效率高；本机构仅采用一个电机实现传动，结构精妙，成本低；也为自动插线机的研发提供了技术支持。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型部分结构示意图一。

图3为本实用新型部分结构示意图二。

图4为本实用新型部分结构示意图三。

图5为换向组件和传动组件示意图。

图6为压轮调节组件示意图。

以上附图中，第一安装面板1，第二安装面板2，第一送线支架3，第二送线支架4，第一送线压轮5，第二送线压轮6，第一送线随动轮7，第二送线随动轮8，第一送线动力轴9，第二送线动力轴10，第三送线动力轴11，电机12，第一换向轮连接板13，第二换向轮连接板14，第一换向齿轮15，第二换向齿轮16，第三换向齿轮17，第四换向齿轮18，主动轮19，第一从动轮20，第二从动轮21，压紧轮22，压轮调节板23，把手24，调整轮25，腰型孔26，运动轮27，转折块28，螺杆29，销轴30，弹簧31，轴承固定板32。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图6。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1 ~图6所示，一种用于自动插线机的送线机构，包括竖直设置的第一安装面板1和第二安装面板2；第一安装面板1上设置有第一送线支架3和第二送线支架4，第一送线支架3与第二送线支架4之间设置有第一送线压轮5和第二送线压轮6，第一送线压轮5位于第二送线压轮6的上方；第一送线压轮5的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第一送线随动轮7，第二送线压轮6的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第二送线随动轮8，第一送线随动轮7位于第二送线随动轮8的上方，第一送线随动轮7与第二送线随动轮8均设置在第一安装面板1的一侧；第一送线压轮5与第一送线动力轴9连接，第二送线压轮6与第二送线动力轴10连接；第一送线动力轴9与第二送线动力轴10均与电机12传动连接；当第一送线压轮5顺时针转动时，第二送线压轮6逆时针转动；当第一送线压轮5逆时针转动时，第二送线压轮6顺时针转动。

第一安装面板1上设置有换向组件，第二安装面板2上设置有传动组件；电机12设置在第二安装面板2上；换向组件包括第一换向轮连接板13和第二换向轮连接板14，还有设置在第一换向轮连接板13上的第一换向齿轮15和第二换向齿轮16以及设置在第二换向轮连接板14上的第三换向齿轮17和第四换向齿轮18，第一换向轮连接板13和第二换向轮连接板14平行设置且两者的两端均分别设置在第一送线动力轴9和第三送线动力轴11上；传动组件包括主动轮19、第一从动轮20、第二从动轮21和压紧轮22，第一从动轮20、第二从动轮21和主动轮19通过同步带传动连接，压紧轮22抵设在同步带外侧；第一换向齿轮15与第一送线动力轴9连接，第一换向齿轮15与第二换向齿轮16通过同步带传动连接，第二换向齿轮16通过连接轴与第三换向齿轮17连接，第三换向齿轮17与第四换向齿轮18啮合传动设置，第四换向齿轮18与第三送线动力轴11连接，第三送线动力轴11与第一从动轮20连接，第二送线动力轴10与第二从动轮21连接，第一从动轮20、第二从动轮21和主动轮19通过同步带传动连接。

第一安装面板1上设置有压轮调节组件，压轮调节组件包括与换向组件连接的压轮调节板23、通过压轮调节板23控制换向组件上下运动的把手24、控制压轮调节板23上下微调的调整轮25；压轮调节板23上开设有倾斜的腰型孔26，腰型孔26内设置有运动轮27，把手24通过转折块28与运动轮27相连；调整轮25位于第一安装面板1上，调整轮25的中间与一螺杆29通过螺纹连接，螺杆29位于转折块28的下端。第一安装面板1上设置有销轴30，换向组件的下端设置有弹簧31，弹簧31与销轴30相连。第一送线随动轮7与第二送线随动轮8分别与一轴承相连，轴承位于轴承固定板32内，轴承固定板32固定在第一安装面板1上。第一安装面板1和第二安装面板2前后平行设置。

优选的实施方式为：第一送线支架3和第二送线支架4上均设置有导向块，导向块上设置有若干水平的导向孔。除了具有导向作用，在送线压轮宽度允许的条件下，可实现多线输送。

原理：

停机穿线或检修时，扣动把手24，转折块28转动，通过腰型孔26内的运动轮27将压轮调节板23向上提起，压轮调节板23带着换向组件的一侧向上抬起，使得第一送线动力轴9上移，此时第一送线压轮5和第二送线压轮6为分离状态，便于穿线缆；线缆穿入后，扣动把手24使其归位，换向组件则通过弹簧31复位，通过拨动调节轮25实现螺杆29的上下运动，实现对转折块28位置的微调，此时第一送线压轮5和第二送线压轮6为压线状态，通过微调保证线缆的最佳压送。

线缆通过轴承固定板32的右侧料卷输入（输入位置可设置传感器等检测装置），从第一送线随动轮7和第二送线随动轮8之间穿入并经过第一送线压轮5和第二送线压轮6之间压送。然后启动电机12，使得主动轮19转动，主动轮19通过同步带使得第一从动轮20和第二从动轮21转动，当第一从动轮20顺时针转动时，第二从动轮21也顺时针转动，此时第二送线压轮6与第二从动轮21同步顺时针转动，第四换向齿轮18与第一从动轮20同步顺时针转动，由于第四换向齿轮18与第三换向齿轮17啮合，所以第三换向齿轮17的转动方向与第四换向齿轮18相反为逆时针转动，第二换向齿轮16与第三换向齿轮17同步逆时针转动，第一换向齿轮15与第二换向齿轮16同步逆时针转动，第一送线压轮5与第一换向齿轮15同步逆时针转动，总之，当第一从动轮20顺时针转动时，第二送线压轮6顺时针转动，第一送线压轮5逆时针转动；反之亦然，也就是说，当第一从动轮20逆时针转动时，第二送线压轮6逆时针转动，第一送线压轮5顺时针转动；总的来说，第一送线压轮5和第二送线压轮6的转动方向是相反的，这就实现了第一送线压轮5和第二送线压轮6位置的送线和退线。

本实用新型设计的送线机构，通过配合控制系统，可实现对线缆有序的上料和输送，穿线便利，检修方便，而且送线和退线都较为平稳，可实现多线输送，效率高；本机构仅采用一个电机实现传动，结构精妙，成本低；也为自动插线机的研发提供了技术支持。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种用于自动插线机的送线机构，其特征在于：包括竖直设置的第一安装面板和第二安装面板；所述第一安装面板上设置有第一送线支架和第二送线支架，所述第一送线支架与所述第二送线支架之间设置有第一送线压轮和第二送线压轮，所述第一送线压轮位于所述第二送线压轮的上方；所述第一送线压轮的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第一送线随动轮，所述第二送线压轮的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第二送线随动轮，所述第一送线随动轮位于所述第二送线随动轮的上方，所述第一送线随动轮与所述第二送线随动轮均设置在所述第一安装面板的一侧；所述第一送线压轮与第一送线动力轴连接，所述第二送线压轮与第二送线动力轴连接；所述第一送线动力轴与所述第二送线动力轴均与电机传动连接；当所述第一送线压轮顺时针转动时，所述第二送线压轮逆时针转动；当所述第一送线压轮逆时针转动时，所述第二送线压轮顺时针转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动插线机的送线机构，其特征在于：所述第一安装面板上设置有换向组件，所述第二安装面板上设置有传动组件；所述电机设置在所述第二安装面板上；

所述换向组件包括第一换向轮连接板和第二换向轮连接板，还有设置在所述第一换向轮连接板上的第一换向齿轮和第二换向齿轮以及设置在所述第二换向轮连接板上的第三换向齿轮和第四换向齿轮，所述第一换向轮连接板和所述第二换向轮连接板平行设置且两者的两端均分别设置在所述第一送线动力轴和第三送线动力轴上；

所述传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮和压紧轮，所述第一从动轮、第二从动轮和所述主动轮通过同步带传动连接，所述压紧轮抵设在同步带外侧；

所述第一换向齿轮与所述第一送线动力轴连接，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮通过同步带传动连接，所述第二换向齿轮通过连接轴与所述第三换向齿轮连接，所述第三换向齿轮与所述第四换向齿轮啮合传动设置，所述第四换向齿轮与所述第三送线动力轴连接，所述第三送线动力轴与所述第一从动轮连接，所述第二送线动力轴与所述第二从动轮连接，所述第一从动轮、第二从动轮和所述主动轮通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动插线机的送线机构，其特征在于：所述第一安装面板上设置有压轮调节组件，所述压轮调节组件包括与所述换向组件连接的压轮调节板、通过所述压轮调节板控制所述换向组件上下运动的把手、控制所述压轮调节板上下微调的调整轮；所述压轮调节板上开设有倾斜的腰型孔，所述腰型孔内设置有运动轮，所述把手通过转折块与所述运动轮相连；所述调整轮位于所述第一安装面板上，所述调整轮的中间与一螺杆通过螺纹连接，所述螺杆位于所述转折块的下端。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动插线机的送线机构，其特征在于：所述第一安装面板上设置有销轴，所述换向组件的下端设置有弹簧，所述弹簧与所述销轴相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动插线机的送线机构，其特征在于：所述第一送线随动轮与所述第二送线随动轮分别与一轴承相连，所述轴承位于轴承固定板内，所述轴承固定板固定在所述第一安装面板上。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动插线机的送线机构，其特征在于：所述第一安装面板和第二安装面板前后平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动插线机的送线机构，其特征在于：所述第一送线支架和第二送线支架上均设置有导向块，所述导向块上设置有若干水平的导向孔。

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