CN214153408U - 一种用于自动插线机的剥线机构 - Google Patents

Abstract

一种用于自动插线机的剥线机构，包括底座，所述底座上设置有安装架，所述安装架上设置有送线模组和剥线模组，所述剥线模组沿所述送线模组的送线方向一侧设置；所述安装架包括竖直设置的第一安装面板和第二安装面板。本实用新型设计的剥线机构，通过送线模组实现对线缆有序的上料和输送，穿线便利，检修方便，而且送线和退线都较为平稳，可实现多线输送，效率高；通过剥线模组实现对线缆表面绝缘层的切割和剥离，也可实现对线缆金属丝的切割，自动获得两端裸露金属丝的可插接线缆；通过控制系统实现快速反复的送线、拉线、切线，生产效率高，而且线段总长和两端金属丝的长度均可控制，产品质量得以保证；为自动插线机的研发提供了技术支持。

Description

一种用于自动插线机的剥线机构

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于自动插线机的剥线机构。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

目前，需要在很多PCB板上插线，传统的方式都是通过人工来完成，效率低；而且，线缆在插接前都需要先将两端的绝缘层去除，传统的方法都是人工先剪一段线，然后用老虎钳等工具把线缆的两端绝缘层剪断并撸下来，获得两端裸露金属丝的可插接线缆。然而，人工操作费时费力，效率低，而且剪出来的线长短不一，很难控制总长以及两端金属丝的长度，影响插接以及后续接线。这就需要一台自动插线机来替代人工插线，因此，我们先设计了一种用于自动插线机的剥线机构来提供技术支持。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于自动插线机的剥线机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于自动插线机的剥线机构，包括底座，所述底座上设置有安装架，所述安装架上设置有送线模组和剥线模组，所述剥线模组沿所述送线模组的送线方向一侧设置；所述安装架包括竖直设置的第一安装面板和第二安装面板；

所述送线模组包括设置在所述第一安装面板上的第一送线支架和第二送线支架，所述第一送线支架与所述第二送线支架之间设置有第一送线压轮和第二送线压轮，所述第一送线压轮位于所述第二送线压轮的上方；所述第一送线压轮的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第一送线随动轮，所述第二送线压轮的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第二送线随动轮，所述第一送线随动轮位于所述第二送线随动轮的上方，所述第一送线随动轮与所述第二送线随动轮均设置在所述第一安装面板的一侧；所述第一送线压轮与第一送线动力轴连接，所述第二送线压轮与第二送线动力轴连接；所述第一送线动力轴与所述第二送线动力轴均与第一电机传动连接；当所述第一送线压轮顺时针转动时，所述第二送线压轮逆时针转动；当所述第一送线压轮逆时针转动时，所述第二送线压轮顺时针转动；

所述剥线模组包括用于安装在所述第一安装面板上的刀架座，所述刀架座上设置有可上下运动的短刀滑板和长刀滑板，所述短刀滑板与开口朝下的第一V型刀具相连，所述长刀滑板与开口朝上的第二V型刀具相连；所述短刀滑板与第一齿条传动连接，所述长刀滑板与第二齿条传动连接；当所述第一齿条带着所述短刀滑板同步向下运动时，所述第二齿条带着所述长刀滑板同步向上运动；当所述第一齿条带着所述短刀滑板同步向上运动时，所述第二齿条带着所述长刀滑板同步向下运动。

优选的技术方案为，其特征在于：所述送线模组包括设置在所述第一安装面板上的换向组件以及设置在所述第二安装面板上的传动组件；所述第一电机设置在所述第二安装面板上；

所述换向组件包括第一换向轮连接板和第二换向轮连接板，还有设置在所述第一换向轮连接板上的第一换向齿轮和第二换向齿轮以及设置在所述第二换向轮连接板上的第三换向齿轮和第四换向齿轮，所述第一换向轮连接板和所述第二换向轮连接板平行设置且两者的两端均分别设置在所述第一送线动力轴和第三送线动力轴上；

所述传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮和压紧轮，所述第一从动轮、第二从动轮和所述主动轮通过同步带传动连接，所述压紧轮抵设在同步带外侧；

所述第一换向齿轮与所述第一送线动力轴连接，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮通过同步带传动连接，所述第二换向齿轮通过连接轴与所述第三换向齿轮连接，所述第三换向齿轮与所述第四换向齿轮啮合传动设置，所述第四换向齿轮与所述第三送线动力轴连接，所述第三送线动力轴与所述第一从动轮连接，所述第二送线动力轴与所述第二从动轮连接，所述第一从动轮、第二从动轮和所述主动轮通过同步带传动连接。

所述第一安装面板上设置有销轴，所述换向组件的下端设置有弹簧，所述弹簧与所述销轴相连。

优选的技术方案为：所述第一安装面板上设置有压轮调节组件，所述压轮调节组件包括与所述换向组件连接的压轮调节板、通过所述压轮调节板控制所述换向组件上下运动的把手、控制所述压轮调节板上下微调的调整轮；所述压轮调节板上开设有倾斜的腰型孔，所述腰型孔内设置有运动轮，所述把手通过转折块与所述运动轮相连；所述调整轮位于所述第一安装面板上，所述调整轮的中间与一螺杆通过螺纹连接，所述螺杆位于所述转折块的下端。

优选的技术方案为：所述第一送线随动轮与所述第二送线随动轮分别与一轴承相连，所述轴承位于轴承固定板内，所述轴承固定板固定在所述第一安装面板上。

优选的技术方案为：穿线状态时，所述第二V型刀具位于所述第一V型刀具下方；剥线状态时，所述第二V型刀具与所述第一V型刀具上下交叉设置。

优选的技术方案为：所述第一齿条的齿与所述第二齿条的齿相对设置且两者之间设置有齿条传动齿轮，所述齿条传动齿轮与所述第一齿条、第二齿条均啮合设置，所述齿条传动齿轮与一切刀动力轴连接，所述切刀动力轴与第二电机传动连接。

优选的技术方案为：所述剥线模组上还设置有吹气管，所述吹气管的吹气口对准所述第二V型刀具与所述第一V型刀具剥线状态时的交叉位置。

优选的技术方案为：所述安装架通过若干导柱可拆卸式设置在所述底座上，所述导柱上下调节式设置在所述底座上。

优选的技术方案为：所述剥线模组的下方设置有收废料盒。

优选的技术方案为：所述剥线模组与所述送线模组之间设置有线体导向管，所述线体导向管位于所述第一送线支架的左侧。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的剥线机构，通过送线模组实现对线缆有序的上料和输送，穿线便利，检修方便，而且送线和退线都较为平稳，可实现多线输送，效率高；通过剥线模组实现对线缆表面绝缘层的切割和剥离，也可实现对线缆金属丝的切割，自动获得两端裸露金属丝的可插接线缆；通过控制系统实现快速反复的送线、拉线、切线，生产效率高，而且线段总长和两端金属丝的长度均可控制，产品质量得以保证；为自动插线机的研发提供了技术支持。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为送线模组整体结构示意图。

图3为送线模组部分结构示意图一。

图4为送线模组部分结构示意图二。

图5为送线模组部分结构示意图三。

图6为换向组件和传动组件示意图。

图7为压轮调节组件示意图。

图8为剥线模组部分结构示意图一。

图9为剥线模组部分结构示意图二。

图10为第一V型刀具和第二V型刀具装配示意图。

以上附图中，底座1，安装架2，送线模组3，第一安装面板301，第二安装面板302，第一送线支架303，第二送线支架304，第一送线压轮305，第二送线压轮306，第一送线随动轮307，第二送线随动轮308，第一送线动力轴309，第二送线动力轴310，第三送线动力轴311，第一电机312，第一换向轮连接板313，第二换向轮连接板314，第一换向齿轮315，第二换向齿轮316，第三换向齿轮317，第四换向齿轮318，主动轮319，第一从动轮320，第二从动轮321，压紧轮322，压轮调节板323，把手324，调整轮325，腰型孔326，运动轮 327，转折块328，螺杆329，销轴330，弹簧331，轴承固定板332，剥线模组4，刀架座401，短刀滑板402，长刀滑板403，第一V型刀具404，第二V型刀具405，第一齿条406，第二齿条407，齿条传动齿轮408，切刀动力轴409，吹气管411，第二电机413，收废料盒414，线体导向管415。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1～图10。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1～图10所示，一种用于自动插线机的剥线机构，包括底座1，底座1上设置有安装架2，安装架2上设置有送线模组3和剥线模组4，剥线模组4沿送线模组3的送线方向一侧设置；安装架2包括竖直设置的第一安装面板301和第二安装面板302；

送线模组3包括设置在第一安装面板301上的第一送线支架303和第二送线支架304，第一送线支架303与第二送线支架304之间设置有第一送线压轮305和第二送线压轮306，第一送线压轮305位于第二送线压轮306的上方；第一送线压轮305的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第一送线随动轮307，第二送线压轮306的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第二送线随动轮308，第一送线随动轮307位于第二送线随动轮308的上方，第一送线随动轮307与第二送线随动轮308均设置在第一安装面板301的一侧；第一送线压轮305 与第一送线动力轴309连接，第二送线压轮306与第二送线动力轴310连接；第一送线动力轴309与第二送线动力轴310均与第一电机312传动连接；当第一送线压轮305顺时针转动时，第二送线压轮306逆时针转动；当第一送线压轮305逆时针转动时，第二送线压轮306 顺时针转动；

剥线模组4包括用于安装在第一安装面板301上的刀架座401，刀架座401上设置有可上下运动的短刀滑板402和长刀滑板403，短刀滑板402与开口朝下的第一V型刀具404相连，长刀滑板403与开口朝上的第二V型刀具405相连；短刀滑板402与第一齿条406传动连接，长刀滑板403与第二齿条407传动连接；当第一齿条406带着短刀滑板402同步向下运动时，第二齿条407带着长刀滑板403同步向上运动；当第一齿条406带着短刀滑板402 同步向上运动时，第二齿条407带着长刀滑板403同步向下运动。

送线模组3包括设置在第一安装面板301上的换向组件以及设置在第二安装面板302上的传动组件；第一电机312设置在第二安装面板302上；换向组件包括第一换向轮连接板313 和第二换向轮连接板314，还有设置在第一换向轮连接板313上的第一换向齿轮315和第二换向齿轮316以及设置在第二换向轮连接板314上的第三换向齿轮317和第四换向齿轮318，第一换向轮连接板313和第二换向轮连接板314平行设置且两者的两端均分别设置在第一送线动力轴309和第三送线动力轴311上；传动组件包括主动轮319、第一从动轮320、第二从动轮321和压紧轮322，第一从动轮320、第二从动轮321和主动轮319通过同步带传动连接，压紧轮322抵设在同步带外侧；第一换向齿轮315与第一送线动力轴309连接，第一换向齿轮315与第二换向齿轮316通过同步带传动连接，第二换向齿轮316通过连接轴与第三换向齿轮317连接，第三换向齿轮317与第四换向齿轮318啮合传动设置，第四换向齿轮318与第三送线动力轴311连接，第三送线动力轴311与第一从动轮320连接，第二送线动力轴310 与第二从动轮321连接，第一从动轮320、第二从动轮321和主动轮319通过同步带传动连接。第一安装面板301上设置有销轴330，换向组件的下端设置有弹簧331，弹簧331与销轴330相连。

第一安装面板301上设置有压轮调节组件，压轮调节组件包括与换向组件连接的压轮调节板323、通过压轮调节板323控制换向组件上下运动的把手324、控制压轮调节板323上下微调的调整轮325；压轮调节板323上开设有倾斜的腰型孔326，腰型孔326内设置有运动轮 327，把手324通过转折块328与运动轮327相连；调整轮325位于第一安装面板301上，调整轮325的中间与一螺杆329通过螺纹连接，螺杆329位于转折块328的下端。

第一送线随动轮307与第二送线随动轮308分别与一轴承相连，轴承位于轴承固定板332 内，轴承固定板332固定在第一安装面板301上。

穿线状态时，第二V型刀具405位于第一V型刀具404下方；剥线状态时，第二V型刀具405与第一V型刀具404上下交叉设置。

第一齿条406的齿与第二齿条407的齿相对设置且两者之间设置有齿条传动齿轮408，齿条传动齿轮408与第一齿条406、第二齿条407均啮合设置，齿条传动齿轮408与一切刀动力轴409连接，切刀动力轴409与第二电机413传动连接。

优选的实施方式为：剥线模组4上还设置有吹气管411，吹气管411的吹气口对准第二V 型刀具405与第一V型刀具404剥线状态时的交叉位置。吹气管411的设置是防止有时候绝缘层未脱离到位，对其进行吹落处理，保证后续正常进行。

优选的实施方式为：如图1所示，安装架2通过若干导柱可拆卸式设置在底座1上，导柱上下调节式设置在底座1上。便于调节位置，方便与其他机构对接。

优选的实施方式为：如图1所示，剥线模组4的下方设置有收废料盒414。收集剥下的绝缘层废料，便于垃圾分类处理。

优选的实施方式为：如图1和图8所示，剥线模组4与送线模组3之间设置有线体导向管415，线体导向管415位于第一送线支架303的左侧。便于线缆的导向及传递。

送线模组3的穿线原理：扣动把手324，转折块328转动，通过腰型孔326内的运动轮327将压轮调节板323向上提起，压轮调节板323带着换向组件的一侧向上抬起，使得第一送线动力轴309上移，此时第一送线压轮305和第二送线压轮306为分离状态，便于穿线缆；线缆穿入后，扣动把手324使其归位，换向组件则通过弹簧331复位，通过拨动调节轮实现螺杆329的上下运动，实现对转折块328位置的微调，此时第一送线压轮305和第二送线压轮306为压线状态，通过微调保证线缆的最佳压送。

送线模组3的送线原理：线缆通过轴承固定板332的右侧料卷输入(输入位置可设置传感器等检测装置)，从第一送线随动轮307和第二送线随动轮308之间穿入并经过第一送线压轮305和第二送线压轮306之间压送。然后启动第一电机312，使得主动轮319转动，主动轮319通过同步带使得第一从动轮320和第二从动轮321转动，当第一从动轮320顺时针转动时，第二从动轮321也顺时针转动，此时第二送线压轮306与第二从动轮321同步顺时针转动，第四换向齿轮318与第一从动轮320同步顺时针转动，由于第四换向齿轮318与第三换向齿轮317啮合，所以第三换向齿轮317的转动方向与第四换向齿轮318相反为逆时针转动，第二换向齿轮316与第三换向齿轮317同步逆时针转动，第一换向齿轮315与第二换向齿轮316同步逆时针转动，第一送线压轮305与第一换向齿轮315同步逆时针转动，总之，当第一从动轮320顺时针转动时，第二送线压轮306顺时针转动，第一送线压轮305逆时针转动；反之亦然，也就是说，当第一从动轮320逆时针转动时，第二送线压轮306逆时针转动，第一送线压轮305顺时针转动；总的来说，第一送线压轮305和第二送线压轮306的转动方向是相反的，这就实现了第一送线压轮305和第二送线压轮306位置的送线和退线。

剥线模组4的剥线原理：切刀动力轴409与第二电机413连接，通过第二电机413控制切刀动力轴409转动，切刀动力轴409转动带着齿条传动齿轮408转动；如图8所示，齿条传动齿轮408顺时针转动时，第一齿条406带着短刀滑板402和第一V型刀具404向上移动，第二齿条407带着长刀滑板403和第二V型刀具405向下移动，上下刀具打开，可以穿线缆和拉线缆；通过第二电机413控制齿条传动齿轮408逆时针转动，此时第一齿条406带着短刀滑板402和第一V型刀具404向下移动，第二齿条407带着长刀滑板403和第二V型刀具 405向上移动，上下刀具闭合，对线缆表面绝缘层进行切割；上下刀具闭合状态时，将线缆沿伸入端方向向后拉(可通过送线模组3固定并后拉)，后拉可将线缆伸出端的绝缘层剥离；然后上下刀具打开，线缆继续向前伸出一段(大于原来伸出的长度，具体长度按需设定)；上下刀具再闭合切割线缆表面绝缘层；上下刀具闭合状态时，再次将线缆沿伸入端方向向后拉，则线缆后拉时把中间一段的绝缘层向前撸过一段距离，留出前后端的金属丝；然后上下刀具打开，继续向前送一段线缆，然后上下刀具闭合，将线缆金属丝部分切断(上下刀具交叉至一定程度可切)，获得两端裸露金属丝的可插接线缆，通过送线模组3继续送线，循环重复以上动作。

本实用新型设计的剥线机构，通过送线模组实现对线缆有序的上料和输送，穿线便利，检修方便，而且送线和退线都较为平稳，可实现多线输送，效率高；通过剥线模组实现对线缆表面绝缘层的切割和剥离，也可实现对线缆金属丝的切割，自动获得两端裸露金属丝的可插接线缆；通过控制系统实现快速反复的送线、拉线、切线，生产效率高，而且线段总长和两端金属丝的长度均可控制，产品质量得以保证；为自动插线机的研发提供了技术支持。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于自动插线机的剥线机构，包括底座，所述底座上设置有安装架，其特征在于：所述安装架上设置有送线模组和剥线模组，所述剥线模组沿所述送线模组的送线方向一侧设置；所述安装架包括竖直设置的第一安装面板和第二安装面板；

所述送线模组包括设置在所述第一安装面板上的第一送线支架和第二送线支架，所述第一送线支架与所述第二送线支架之间设置有第一送线压轮和第二送线压轮，所述第一送线压轮位于所述第二送线压轮的上方；所述第一送线压轮的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第一送线随动轮，所述第二送线压轮的一侧设置有与其通过同步带传动相连的第二送线随动轮，所述第一送线随动轮位于所述第二送线随动轮的上方，所述第一送线随动轮与所述第二送线随动轮均设置在所述第一安装面板的一侧；所述第一送线压轮与第一送线动力轴连接，所述第二送线压轮与第二送线动力轴连接；所述第一送线动力轴与所述第二送线动力轴均与第一电机传动连接；当所述第一送线压轮顺时针转动时，所述第二送线压轮逆时针转动；当所述第一送线压轮逆时针转动时，所述第二送线压轮顺时针转动；

所述剥线模组包括用于安装在所述第一安装面板上的刀架座，所述刀架座上设置有可上下运动的短刀滑板和长刀滑板，所述短刀滑板与开口朝下的第一V型刀具相连，所述长刀滑板与开口朝上的第二V型刀具相连；所述短刀滑板与第一齿条传动连接，所述长刀滑板与第二齿条传动连接；当所述第一齿条带着所述短刀滑板同步向下运动时，所述第二齿条带着所述长刀滑板同步向上运动；当所述第一齿条带着所述短刀滑板同步向上运动时，所述第二齿条带着所述长刀滑板同步向下运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动插线机的剥线机构，其特征在于：所述送线模组包括设置在所述第一安装面板上的换向组件以及设置在所述第二安装面板上的传动组件；所述第一电机设置在所述第二安装面板上；

所述换向组件包括第一换向轮连接板和第二换向轮连接板，还有设置在所述第一换向轮连接板上的第一换向齿轮和第二换向齿轮以及设置在所述第二换向轮连接板上的第三换向齿轮和第四换向齿轮，所述第一换向轮连接板和所述第二换向轮连接板平行设置且两者的两端均分别设置在所述第一送线动力轴和第三送线动力轴上；

所述传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮和压紧轮，所述第一从动轮、第二从动轮和所述主动轮通过同步带传动连接，所述压紧轮抵设在同步带外侧；

所述第一换向齿轮与所述第一送线动力轴连接，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮通过同步带传动连接，所述第二换向齿轮通过连接轴与所述第三换向齿轮连接，所述第三换向齿轮与所述第四换向齿轮啮合传动设置，所述第四换向齿轮与所述第三送线动力轴连接，所述第三送线动力轴与所述第一从动轮连接，所述第二送线动力轴与所述第二从动轮连接，所述第一从动轮、第二从动轮和所述主动轮通过同步带传动连接；

所述第一安装面板上设置有销轴，所述换向组件的下端设置有弹簧，所述弹簧与所述销轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动插线机的剥线机构，其特征在于：所述第一安装面板上设置有压轮调节组件，所述压轮调节组件包括与所述换向组件连接的压轮调节板、通过所述压轮调节板控制所述换向组件上下运动的把手、控制所述压轮调节板上下微调的调整轮；所述压轮调节板上开设有倾斜的腰型孔，所述腰型孔内设置有运动轮，所述把手通过转折块与所述运动轮相连；所述调整轮位于所述第一安装面板上，所述调整轮的中间与一螺杆通过螺纹连接，所述螺杆位于所述转折块的下端。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动插线机的剥线机构，其特征在于：所述第一送线随动轮与所述第二送线随动轮分别与一轴承相连，所述轴承位于轴承固定板内，所述轴承固定板固定在所述第一安装面板上。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动插线机的剥线机构，其特征在于：穿线状态时，所述第二V型刀具位于所述第一V型刀具下方；剥线状态时，所述第二V型刀具与所述第一V型刀具上下交叉设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动插线机的剥线机构，其特征在于：所述第一齿条的齿与所述第二齿条的齿相对设置且两者之间设置有齿条传动齿轮，所述齿条传动齿轮与所述第一齿条、第二齿条均啮合设置，所述齿条传动齿轮与一切刀动力轴连接，所述切刀动力轴与第二电机传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动插线机的剥线机构，其特征在于：所述剥线模组上还设置有吹气管，所述吹气管的吹气口对准所述第二V型刀具与所述第一V型刀具剥线状态时的交叉位置。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动插线机的剥线机构，其特征在于：所述安装架通过若干导柱可拆卸式设置在所述底座上，所述导柱上下调节式设置在所述底座上。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动插线机的剥线机构，其特征在于：所述剥线模组的下方设置有收废料盒。

10.根据权利要求9所述的一种用于自动插线机的剥线机构，其特征在于：所述剥线模组与所述送线模组之间设置有线体导向管，所述线体导向管位于所述第一送线支架的左侧。

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