CN214140615U - 堆垛机伺服定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了堆垛机伺服定位结构，包括底部四角位置均安装有转动轮的堆垛机主体，所述堆垛机主体的下方设有底座，且底座的顶部内壁开设有两个轨道，所述底座的顶部外壁焊接有安装框，且安装框的顶部外壁固定安装有隔音罩，所述隔音罩的顶部内壁通过螺栓安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠上套设有螺纹套筒，且螺纹套筒的一侧外壁焊接有滑杆，所述滑杆上铰接有倾斜设置的铰接杆。本实用新型通过在竖直和水平两个方向上完成减速定位，能够使得伺服定位结构的定位效果更佳，并且通过在竖直和水平两个方向上设置弹簧进行吸能，更加有效的减少堆垛机主体在定位完成后产生的晃动。

Description

堆垛机伺服定位结构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及堆垛机伺服定位结构。

背景技术

经检索，中国专利公开号为CN211618939U的专利，公开了一种堆垛机伺服定位结构，针对现有的堆垛机速度越来越快，堆垛机停止时，采用水平行走电机降速，电机刹车工作，堆垛机停下来，但是堆垛机停下时有晃动，导致不能快速定位的问题，现提出如下方案，其包括堆垛机主体，所述堆垛机主体的底部四角均转动安装有转动轮，堆垛机主体的下方设置有两个轨道，且四个转动轮分别与相对应的两个轨道滚动接触，堆垛机主体的底部开设有两个定位槽，两个定位槽内均滑动安装有定位杆。该专利结构简单，操作方便，能够快速方便的对堆垛机主体进行减速，能够在减速停下来时对堆垛机主体进行快速定位，减小了堆垛机主体的晃动，所以满足了人们的需求。

上述专利在进行减速定位时，单单只是从竖直方向上进行减速定位，这样减速定位的效果不理想，并且上述专利单单只是通过竖直方向上的弹簧进行吸能缓冲来减少堆垛机主体的晃动，这样效果也不是很理想。因此，我们提出了一种堆垛机伺服定位结构。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的堆垛机伺服定位结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

堆垛机伺服定位结构，包括底部四角位置均安装有转动轮的堆垛机主体，所述堆垛机主体的下方设有底座，且底座的顶部内壁开设有两个轨道，所述底座的顶部外壁焊接有安装框，且安装框的顶部外壁固定安装有隔音罩，所述隔音罩的顶部内壁通过螺栓安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠上套设有螺纹套筒，且螺纹套筒的一侧外壁焊接有滑杆，所述滑杆上铰接有倾斜设置的铰接杆，且铰接杆的底端铰接有第一摩擦板，两个所述轨道上均设有缓冲机构，且两个缓冲机构均包括开设在轨道底部内壁的滑槽、固定安装在第一摩擦板底部外壁的摩擦衬垫、焊接在第一摩擦板一侧外壁的插销杆、套设在插销杆上的第一阻尼缓冲簧和焊接在插销杆一端外壁的第二阻尼缓冲簧，所述滑杆的顶部外壁焊接有竖杆，且竖杆的一侧外壁上部焊接有横杆，所述横杆通过等距离分布的第三阻尼缓冲簧固定连接有同一个第二摩擦板，所述安装框的一侧内壁开设有与滑杆相适配的限位滑道，且滑杆的外壁与限位滑道的内壁滑动连接。

优选的，两个所述摩擦衬垫的底部外壁分别与两个滑槽的底部内壁滑动连接，底座的内壁开设有两个插销孔，两个插销杆的外壁分别与两个插销孔的内壁滑动连接，且四个滚动轮分别与两个相对应的轨道形成滚动配合。

优选的，所述第一阻尼缓冲簧的两端外壁分别焊接在第一摩擦板的一侧外壁和轨道的一侧内壁连接，且第二阻尼缓冲簧的一端外壁焊接在插销孔的一侧内壁。

优选的，所述丝杠通过两个轴承分别与安装框的顶部内壁和底部内壁连接，且丝杠与螺纹套筒相适配。

优选的，所述伺服电机通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线。

优选的，所述隔音罩的内壁留有空腔，且空腔内填充有隔音棉。

本实用新型的有益效果为：

1、通过伺服电机、丝杠、螺纹套筒、滑杆、铰接杆、第一摩擦板、滑槽和摩擦衬垫的配合使用，在伺服电机的驱动下，在堆垛机主体快停下时，通过第一摩擦板的移动挤压到堆垛机主体使其停下在水平方向上完成定位，并且通过第一阻尼缓冲簧和第二阻尼缓冲簧在水平方向上吸能，能够减少堆垛机主体定位完成后在水平方向上产生的晃动；

2、同时又通过竖杆、横杆、第三阻尼缓冲簧和第二摩擦板的配合使用，在伺服电机的驱动下，在堆垛机主体快停下时，又通过第二摩擦板挤压到堆垛机主体使其停下在竖直方向上完成定位，并且通过第三阻尼缓冲簧在竖直方向上吸能，能够减少堆垛机主体定位完成后在竖直方向上产生的晃动；

3、综上所述：与以上专利文件相比，本实用新型通过在竖直和水平两个方向上完成减速定位，能够使得伺服定位结构的定位效果更佳，并且通过在竖直和水平两个方向上设置弹簧进行吸能，更加有效的减少堆垛机主体在定位完成后产生的晃动。

附图说明

图1为本实用新型提出的堆垛机伺服定位结构的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的堆垛机伺服定位结构中安装框的立体结构示意图。

图中：1堆垛机主体、2底座、3轨道、4安装框、5隔音罩、6伺服电机、7丝杠、8螺纹套筒、9滑杆、10铰接杆、11第一摩擦板、12滑槽、13摩擦衬垫、14插销杆、15第一阻尼缓冲簧、16第二阻尼缓冲簧、17竖杆、18横杆、19第三阻尼缓冲簧、20第二摩擦板、21限位滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，堆垛机伺服定位结构，包括底部四角位置均安装有转动轮的堆垛机主体1，四个滚动轮分别与两个相对应的轨道3形成滚动配合，堆垛机主体1的下方设有底座2，且底座2的顶部内壁开设有两个轨道3，底座2的顶部外壁焊接有安装框4，且安装框4的顶部外壁固定安装有隔音罩5，隔音罩5的内壁留有空腔，且空腔内填充有隔音棉，隔音罩5的顶部内壁通过螺栓安装有伺服电机6，且伺服电机6的输出轴通过联轴器连接有丝杠7，伺服电机6通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线，丝杠7上套设有螺纹套筒8，且螺纹套筒8的一侧外壁焊接有滑杆9，丝杠7通过两个轴承分别与安装框4的顶部内壁和底部内壁连接，且丝杠7与螺纹套筒8相适配，滑杆9上铰接有倾斜设置的铰接杆10，且铰接杆10的底端铰接有第一摩擦板11，两个轨道3上均设有缓冲机构，且两个缓冲机构均包括开设在轨道3底部内壁的滑槽12、固定安装在第一摩擦板11底部外壁的摩擦衬垫13、焊接在第一摩擦板11一侧外壁的插销杆14、套设在插销杆14上的第一阻尼缓冲簧15和焊接在插销杆14一端外壁的第二阻尼缓冲簧16，两个摩擦衬垫13的底部外壁分别与两个滑槽12的底部内壁滑动连接，底座2的内壁开设有两个插销孔，两个插销杆14的外壁分别与两个插销孔的内壁滑动连接，第一阻尼缓冲簧15的两端外壁分别焊接在第一摩擦板11的一侧外壁和轨道3的一侧内壁连接，且第二阻尼缓冲簧16的一端外壁焊接在插销孔的一侧内壁，通过伺服电机6、丝杠7、螺纹套筒8、滑杆9、铰接杆10、第一摩擦板11、滑槽12和摩擦衬垫13的配合使用，在伺服电机6的驱动下，在堆垛机主体1快停下时，通过第一摩擦板11的移动挤压到堆垛机主体1使其停下在水平方向上完成定位，并且通过第一阻尼缓冲簧15和第二阻尼缓冲簧16在水平方向上吸能，能够减少堆垛机主体1定位完成后在水平方向上产生的晃动；

滑杆9的顶部外壁焊接有竖杆17，且竖杆17的一侧外壁上部焊接有横杆18，横杆18通过等距离分布的第三阻尼缓冲簧19固定连接有同一个第二摩擦板20，安装框4的一侧内壁开设有与滑杆9相适配的限位滑道21，且滑杆9的外壁与限位滑道21的内壁滑动连接，同时又通过竖杆17、横杆18、第三阻尼缓冲簧19和第二摩擦板20的配合使用，在伺服电机6的驱动下，在堆垛机主体1快停下时，又通过第二摩擦板20挤压到堆垛机主体1使其停下在竖直方向上完成定位，并且通过第三阻尼缓冲簧19在竖直方向上吸能，能够减少堆垛机主体1定位完成后在竖直方向上产生的晃动。

工作原理：在使用中，当堆垛机主体1需要停下来时，启动伺服电机6，伺服电机6驱动丝杠7转动，在滑杆9和限位滑道21的限位下，螺纹套筒8带动滑杆9下移，滑杆9下移使得铰接杆10转动，铰接杆10转动带动第一摩擦板11向前移动，与此同时滑杆9下移带动竖杆17下移，竖杆17下移带动横杆18上固定连接的第二摩擦板20下移，这样第一摩擦板11和第二摩擦板20均挤压到堆垛机主体1，从而在竖直和水平两个方向上对堆垛机主体1完成减速定位，并且第一摩擦板11和第二摩擦板20在挤压的同时使得第一阻尼缓冲簧15、第二阻尼缓冲簧16和第三阻尼缓冲簧19均发生了弹性形变，这样利用三者的弹力能够对竖直和水平两个方向上的晃动进行减弱，从而有效的减少堆垛机主体1在定位完成后产生的晃动，设置的摩擦衬垫13有助于增大第一摩擦板11滑动的摩擦力，设置的隔音罩5能够降低伺服电机6工作过程中产生的噪音。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.堆垛机伺服定位结构，包括底部四角位置均安装有转动轮的堆垛机主体（1），其特征在于，所述堆垛机主体（1）的下方设有底座（2），且底座（2）的顶部内壁开设有两个轨道（3），所述底座（2）的顶部外壁焊接有安装框（4），且安装框（4）的顶部外壁固定安装有隔音罩（5），所述隔音罩（5）的顶部内壁通过螺栓安装有伺服电机（6），且伺服电机（6）的输出轴通过联轴器连接有丝杠（7），所述丝杠（7）上套设有螺纹套筒（8），且螺纹套筒（8）的一侧外壁焊接有滑杆（9），所述滑杆（9）上铰接有倾斜设置的铰接杆（10），且铰接杆（10）的底端铰接有第一摩擦板（11），两个所述轨道（3）上均设有缓冲机构，且两个缓冲机构均包括开设在轨道（3）底部内壁的滑槽（12）、固定安装在第一摩擦板（11）底部外壁的摩擦衬垫（13）、焊接在第一摩擦板（11）一侧外壁的插销杆（14）、套设在插销杆（14）上的第一阻尼缓冲簧（15）和焊接在插销杆（14）一端外壁的第二阻尼缓冲簧（16），所述滑杆（9）的顶部外壁焊接有竖杆（17），且竖杆（17）的一侧外壁上部焊接有横杆（18），所述横杆（18）通过等距离分布的第三阻尼缓冲簧（19）固定连接有同一个第二摩擦板（20），所述安装框（4）的一侧内壁开设有与滑杆（9）相适配的限位滑道（21），且滑杆（9）的外壁与限位滑道（21）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛机伺服定位结构，其特征在于，两个所述摩擦衬垫（13）的底部外壁分别与两个滑槽（12）的底部内壁滑动连接，底座（2）的内壁开设有两个插销孔，两个插销杆（14）的外壁分别与两个插销孔的内壁滑动连接，且四个滚动轮分别与两个相对应的轨道（3）形成滚动配合。

3.根据权利要求1所述的堆垛机伺服定位结构，其特征在于，所述第一阻尼缓冲簧（15）的两端外壁分别焊接在第一摩擦板（11）的一侧外壁和轨道（3）的一侧内壁连接，且第二阻尼缓冲簧（16）的一端外壁焊接在插销孔的一侧内壁。

4.根据权利要求1所述的堆垛机伺服定位结构，其特征在于，所述丝杠（7）通过两个轴承分别与安装框（4）的顶部内壁和底部内壁连接，且丝杠（7）与螺纹套筒（8）相适配。

5.根据权利要求1所述的堆垛机伺服定位结构，其特征在于，所述伺服电机（6）通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线。

6.根据权利要求1所述的堆垛机伺服定位结构，其特征在于，所述隔音罩（5）的内壁留有空腔，且空腔内填充有隔音棉。

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