CN2581487Y - 汽车电动栏杆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车道闸，采用滑块曲柄制动，储能扭簧平衡，采用低速力矩电动驱动等。通过曲柄滑块制动电机到位，1∶
的曲柄滑块机构杆长比，保证挡杆在极限位置时速度为零，此时电机制动理论上没有任何冲击，额定转速的力矩电机把电机转子和减速齿轮压铸一起，作挡车器的驱动部分，使之寿命长、故障率低、结构小巧。在挡车器主轴上安装储能扭簧，利用扭簧扭转变形产生的扭转力矩来储能或释放能量，帮助电机驱动挡杆，并且达到缓冲挡杆上下冲击力的作用。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种快速平稳运动的电动栏杆机，是使用曲柄滑块制动和扭簧平衡的电动栏杆机。
背景技术：
目前，市售的电动栏杆是采用主速电机涡轮涡杆减速，(或齿轮液压减速)，拉簧平衡的方式，有故障率高、寿命短、运动速度不能过快等特点。
发明内容：
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能快速平稳上下，且故障率较低的汽车电动栏杆机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
一种电动栏杆机，适用于公路收费和停车场、小区、单位门口的停车管理，它是采用曲柄滑块阻挡力矩减速电机减速，并采用储能扭簧降低力矩电机的功率。
曲柄滑块采用1∶
的机构杆长比，可使挡杆两个极限位置之间的夹角为90°，保证挡杆在极限位置时速度为零，以尽可能缓解上下到位时的冲击。
在电机主轴上安装储能扭簧，通过扭簧扭转变形，一端固定在主轴上，另一端固定在基座上。
将减速齿轮和电机转子压铸在一起的力矩低速电机做驱动部分，从而使结构小巧，寿命增加、故障率低。
本实用新型电动栏杆机采用储能扭簧平衡的方式来平衡挡杆的上下冲力，并且通过扭转变形产生的力矩与挡杆自动产生的工作力矩相抗衡，从而降低电机工率，缓解挡杆冲力。
附图说明：
图1为曲柄连杆的正视图；
图2为电动栏杆机结构的俯视图。
图中：1、控制器，2、摆杆的第二极限位置，3、电机，4、曲柄，5、摆杆的第一极限位置，6、滚子，7、橡胶缓冲垫，8、基座，9、档杆固定支架，10、主轴，11、轴承，12、扭簧，13、霍尔位置传感器。
具体实施方式：
1、本电动栏杆机利用曲柄滑块机构实现，具体结构如图所示。曲柄4固定在电机3的轴端，随电机轴转动，带动摆杆5从一个极限位置摆动到另一极限位置。由于摆杆5、主轴10和档杆固定支架9固结在一起，档杆通过螺栓固定在档杆支架9上，因此，挡车器档杆随摆杆5一起转动。通过选择适当的曲柄滑块机构杆长比(曲柄长/电机轴与主轴间距离＝1∶
)，可使两个极限位置之间的夹角为90°。从而使档杆在这两个极限位置时分别处在水平位置和竖直位置上，以实现挡车和放行的目的。
2、在本结构中，电机3采用侧卧式，电机轴位于主轴10的正上方，摆杆5的运动空间全部位于基座8的底面板以上，空余出来的底板空间安放控制器件1。整个空间布局紧凑、集中、体积小巧。
3、1∶
的曲柄滑块机构杆长比，保证档杆在极限位置时的速度为零，此时电机制动理论上没有任何冲击。但考虑到制造误差，特意在摆杆5上安装有橡胶缓冲垫7，电机3带动曲柄4运动到极限位置时，曲柄4上的滚子撞到橡胶缓冲垫7上，从而将可能有的冲击尽量缓解。橡胶缓冲垫7
4、为降低电机功率，主轴10上安装有储能扭簧12，扭簧一端固定在主轴上，另一端固定在基座上，当挡杆在水平位置时，档杆自重产生的工作力矩量大，所需电机力矩最大。增加扭簧12后，通过扭簧12的扭转变形，产生的扭转力矩和挡杆自重产生的工作力矩相抗衡，从而降低了所需电机功率。
Claims (4)
1、一种电动栏杆机，适用于公路收费和停车场、小区、单位门口的停车管理，它包括控制器、摆杆、电机、曲柄、档杆固定支架、基座、主轴、位置传感器等部分，其特征在于：电机轴位于主轴的正上方，摆杆及其运动空间位于基座底面板的上方，控制器安放于底板空间中；设有曲柄滑块阻挡电机减速。
2、根据权利要求1所述的电动栏杆机，其特征在于：所述的曲柄滑块采用1∶
的机构杆长比，挡杆两个极限位置之间的夹角为90°。
3、根据权利要求1所述的电动栏杆机，其特征在于：在电机主轴上安装有储能扭簧，扭簧的一端固定在主轴上，另一端固定在基座上。
4、根据权利要求1所述的电动栏杆机，其特征在于：其驱动部分采用将减速齿轮和电机转子压铸在一起的力矩低速电机。
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| CN 02237388 CN2581487Y (zh) | 2002-06-27 | 2002-06-27 | 汽车电动栏杆机 |
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Family
ID=33711380
Family Applications (1)
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| CN 02237388 Expired - Fee Related CN2581487Y (zh) | 2002-06-27 | 2002-06-27 | 汽车电动栏杆机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102493375A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-06-13 | 高新现代智能系统股份有限公司 | 拍打门的防冲机构 |
| CN102733328A (zh) * | 2012-07-18 | 2012-10-17 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 无线远程地下通道栏杆机控制方法及装置 |
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| CN106907446A (zh) * | 2015-12-22 | 2017-06-30 | 吉大联合精密机械（厦门）有限公司 | 导杆摆动传动的道闸机芯装置 |
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2002
- 2002-06-27 CN CN 02237388 patent/CN2581487Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Li Jianwei Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |